简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要本文对AP1000主泵安装测量工作进行研究，为解决AP1000主泵安装精度的要求，研究采用3D激光跟踪仪来进行安装时精度控制测量。

简介：摘要本文主要对政府投资项目的跟踪审计面临的问题及应对策略进行了分析与探讨，以供同仁参考。

简介：摘要在某S/X双频段遥感数据接收系统项目中，由于用户接收任务密集度高，前后圈次任务间隔要求在2分钟内，针对此项需求在车载天线跟踪任务流程常规设计的基础上本文分析了缩短任务准备时间的可行性和可靠性，优化了软件工作流程并应用在该项目天线控制软件中。实践表明，优化后的任务流程满足用户对任务准备时间的需求，设备运行安全可靠。

简介：摘要：近些年来 激光跟踪仪已经广泛应用于工业测量领域，但在水电装机领域的应用几乎处于摸索阶段 。本文对 激光跟踪仪在大型机组安装过程中 的测量 控制网技术问题进行了探讨 ，重点研究了 激光跟踪仪精密测量 控制网原理和应用 ，通过数据分析应用效果良好。

简介：摘要新形势下，为拓展政府投资审计监督广度和深度，消除审计监督盲区，解决当前政府投资审计工作中的突出问题，更好地服务经济社会，是审计部门面临的新任务。结合当前政府投资审计的现状，笔者粗浅谈谈如何更好地抓实抓好政府投资项目全过程跟踪审计。

简介：摘要城镇化进程的加快，促进建筑工程项目的增多。在建设工程中建设工程审计的审计人员不仅要了解与工程有关的法律，而且还要具有一定的相关专业技术知识，包括建筑设计、建筑技术、施工技术等在内一系列的建筑工程知识，所以说建设工程审计工作是一项非常麻烦却有必须细心对待的，技术、经济、法律法规相统一结合的审核工作。本文就建筑工程审计方法及造价跟踪审计展开探讨。

简介：摘要：现代化城市脚步的加快，使得建筑工程数量变得越来越多。对于建筑工程而言，建筑工程造价管理的好坏对建筑工程今后的发展有着直接的影响。因此，做好建筑工程中的全面控制尤为重要。然而，根据相关的研究调查可发现，我国在工程造价上通常只重视事后控制。该现象的存在不但不利于工程质量的提升，而且不利于建筑工程今后的可持续发展。基于此，要想在保证建筑工程质量的同时，获取到最大化的经济效益，就必须对工程审计方法与造价跟踪审计加以重视。之所以这样说，是因为跟踪审计可以将审计工作覆盖到工程的设计、实施以及各个过程中。可见，加大对两者的研究对建筑工程而言十分迫切。

简介：摘要目前人们的生活、工作都和移动通信技术联系紧密，而人们对移动通信技术要求也越来越高，4G通信技术已经渐渐无法满足许多人的需求，因而我们必须发展下一代通信技术即5G通信技术。5G通信技术相对4G通信技术而言，对移动网络的覆盖面积更为重视，特别是信号穿透能力，力求让人们接入移动网络更加便捷，突破空间限制。并且，5G通信技术在一定程度上降低了通信成本，让技术更加趋于合理化。

简介：摘要随着当前我国社会经济的快速发展，建筑行业在这样的背景下也得到了快速的发展，而要想保证建筑工程施工工作的顺利开展，就必须要加强建筑工程审计工作，推进建筑工程造价审计追踪。建筑工程造价审计工作本身就是一项集经济、技术、法律法规等为一体的重要工作项目，只有加强对于建筑工程审计策略探究，给出标准图审计，并对比审计，全面审计、选择审计，从而有效推进建筑工程造价审计追踪。因此，本文就对建筑工程审计方法进行探讨，以及建筑工程造价跟踪审计进行深入研究。

简介：摘要智能交通领域中，由于行人运动、方向的不确定性和光照等不良因素的影响，目前跟踪算法很难满足实时性和稳定性的要求。通过对行人目标运动图像的分析，结合机器学习领域最新发展，提出了一种基于改进的核相关滤波的行人自动跟踪方法。利用行车记录仪拍摄的行人穿越马路视频验证了检测速度和误差均能够满足实际应用需求。

简介：摘要：要想在保证建筑工程质量的同时，获取到最大化的经济效益，就必须对工程审计方法与造价跟踪审计加以重视。之所以这样说，是因为跟踪审计可以将审计工作覆盖到工程的设计、实施以及各个过程中。可见，加大对两者的研究对建筑工程而言十分迫切。基于此，以下对建筑工程审计方法与造价跟踪审计进行了研究，以供参考。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，建设工程项目的投资规模日趋增大，建设工程项目的审计显得尤为重要。但由于传统的事后竣工结算审计因介入时间比较滞后，存在明显的缺陷，几乎难以起到改善管理，节约资金的作用。因此，部分审计机关开始尝试建设工程项目全过程跟踪审计，但目前尚未形成理论体系。通过阐述建设工程项目全过程跟踪审计的内涵，进一步分析其所涵盖的主要内容。

简介：摘要目的开发造口患者跟踪随访及档案管理系统，检索规定时间段内需要随访的患者，统计造口类型及并发症相关信息。方法组建软件编制小组，定义患者数据存储格式，按照模块化的方式编制软件。结果该软件可将造口患者的纸质版档案转为电子版，方便快捷地查询指定时间段内需要随访的患者，快速统计造口类型及并发症信息。结论本系统简单易操作，提高档案管理及随访工作效率，为科研提供大量的有效数据。

简介：摘 要 : 公共工程跟踪审计的优势在理论层面不言而喻，但是在实务中却一直难以得到广泛的应用。大数据技术的成熟，为跟踪审计带来一系列的冲击和革新，利用大数据技术的优势解决跟踪审计中现存的问题，通过提出覆盖整个建设项目全生命周期的大数据平台体系，优化大数据视角下的工程跟踪审计流程，为大数据跟踪审计落地实施寻找更有效的方式。

简介：摘要本文通过跟踪审计与传统审计的区别、跟踪审计的优点、建筑工程造价审计方法以及建设工程造价跟踪审计进行简要分析。

简介：筑工程有着工期长,需要很多工种的人员参与,也需要大量的施工材料设备,这些都需要一笔巨额的费用。工程施工讲求的是质量与进度,在遵循经济性的基础上节约资本,节约资源,追求质量和进度,这就需要对工程造价加强控制管理,有必要实施全过程的跟踪审计工作。

简介：摘要随着我国经济建设的飞速发展，电力工程建设项目也受到了人们的关注和重视，而要想使电力工程建设项目的质量得到有效的保障，就必须要加强它的全过程控制管理工作，这就需要对其进行全过程跟踪审计，以达到整个电力工程建设项目从立项、设计到施工建设以及竣工验收的各个环节都能够得到有效的管制，加大各项问题和事故的预防工作，实现电力工程项目建设的高质量、高效率。

简介：摘要目前，随着当前经济技术不断进步和发展，建筑工程造价管理也得到了重视，不仅表现为单位的发展产生的影响，同时还要保证整个工程造价审计及其管理，使得知识和技能形成融合。为了实现其项目标准的重要经济指标，要对每个工程的环节进行科学的管理和控制，从而满足跟踪审计对建设项目实施过程的合法性、真实性、规范性，同时还要跟踪审计的监督。

简介：摘要我国经济的快速发展，对公路桥梁建设工程要求也越来越高，随之就应该严格控制施工合同管理。因为对于施工合同而言，承担十分重要的作用。通过施工合同，双方之间义务和权利，能够实现更加明确。工程建设开展过程中，能够形成科学规范指导。无论施工进度方面，还是工程质量方面，都能实现充分提高，对于各方利益，能够形成充分维护。