简介:摘要:交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载 AI控制器,形成交通全自动巡检无人机系统。系统优势交通全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡检,自动交通巡逻无人机系统具有, C语言程序设计,单片机技术,无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、 GIS软件技术应用等。
简介:摘要:驾驶人分心状态判别是分心驾驶预警系统的重要基础。为了探寻驾驶人分心判别方法,本文通过设计模拟驾驶实验,采集正常驾驶状态和执行语音短信次任务时的驾驶绩效指标和驾驶人视觉特征指标,通过ReliefF算法筛选出重要度较大的10个指标作为驾驶人分心状态判别指标,将这些指标作为随机森林组合模型的输入,建立基于随机森林组合模型的驾驶人分心状态判别模型。结果表明,本文建立的模型可以准确判别驾驶人分心状态,判别准确率为82.69%。与决策树C4.5和BP神经网络算法相比,随机森林组合算法在准确率、精准率、召回率、F1值和ROC曲线等模型性能方面均优于其他两种方法。本文所建模型能够有效地判别驾驶人分心状态,可为驾驶人分心预警系统和分心控制策略提供依据。
简介:摘要: 为了适应全自动驾驶车辆需求,需要 充分考虑了空调和通风系统的可靠性和安全性,本文 提出了空调系统上电自检、系统远程复位、故障远程上传、火灾与风门远程联动控制、及可靠性等方面的适应性方案。
简介:摘要:受疫情 COVID-19的影响, 2020年春节过后,不少企业在建项目停滞不前,复工复产困难,订单交付难度加大,经营成本负担加重,许多企业尤其是中小企业的生存和发展面临严峻挑战,即使复工后,很多企业也因为人员需要隔离等问题不能马力全开,人员短缺问题尤为突出,能准时到岗按时开工的只有机器人和自动化设备,降低运营成本,向自动化,智能化发展成了很多制造型工厂发展的首选方向。本文以工厂的实际状况为事例,讲述如何用 AGV小车替代工人送料。