简介：LDA主题模型是文本挖掘领域的重要算法，同时在推荐系统当中也有不错的表现.通过LDA主题模型挖掘用户感兴趣的主题，是目前最常用的用户兴趣主题挖掘方法之一.为了提高LDA主题模型应用在推荐系统时的推荐质量，我们提出了一种基于负样本进行学习的方法negLDA.通过创造出负样本来学习用户对物品的负面预测评分，同时结合正样本学习得到的正面预测评分，从正反两个方面进行综合评测，从而更加精确地衡量出用户对物品的预测评分.通过在MoviesLens-100k、MovieLens-1M、FilmTrust这三个数据集上的实验，表明所提出的算法在精确率、召回率、AUC三个指标上相比传统算法均有一定改进.

简介：戴姆勒-克莱斯勒公司正在重新定义其与零部件供应商之间的关系。这位汽车巨人打算同一些关键零部件的供应商建立起长期合作关系。它设在美国的分部——美国克莱斯勒公司，也正筹备着类似的计划。

简介：纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

简介：根据热力学基础定理,采用离散化的数据处理方法,推导了基于电机稳态参数计算电驱动变速器中电机动态温升的数学模型,并根据该数学模型,编写Matlab程序,通过对比理论数据和实际数据,证明了理论模型所计算的数据在趋势上的正确性。分析模型中各个变量,总结各个变量对温升仿真结果准确性的影响。该方法理论上普遍适用于其它需分析电机热害的场合。

简介：丰田汽车公司在让年轻的美国司机购买丰田汽车方面经历过许多麻烦。其解决方案就是创造了Scion，一款专门。为25岁以下年轻人设计的汽车品牌。丰田汽车在美国构建了覆为成功的业务，吸引住中老年消费群体。然而，虽然年轻人也知道丰田汽车可靠性高、价位低，但是他们就是没有任何激情来购买丰田汽车。

简介：奥迪无疑是近十年来爬升最快的欧洲品牌，最成功的车系当然是大家在大街小巷随时可以遇上的A4。此外，他们的TT吸引了许多爱好小跑车的玩家；首部超跑R8倍受追捧，卖个满堂红；Q7也成为热卖的豪华SUV之一，奠定了奥迪在欧洲车之中的地位，旗下车系更在短短十年间倍增至11个（不包含S和RS高性能版），比宝马还要多，仅次于奔驰。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：（接2017年第3期）三、电力变频转换器（EPIC）1.概述电力变频转换器（EPIC）位于高压蓄电池托盘内,安装在车辆底部右侧。EPIC如图21所示,其主要功能如下：（1）DC至AC转换器（280VDC至280VAC）,从HVB为MG提供动力。（2）AC至DC转换器（280VAC至280VDC）,从MG为HVB充电。（3）DC至DC转换器（280VDC至14VDC）,从HVB为车辆电气系统提供电力。

简介：近日，长城汽车表示，为了进一步满足消费者的个性化需求，长城精灵将推出CROSS衍生系列，并于8月全国上市。至此，长城精灵家族在经历升级换代、大幅降价之后，再添新丁。

简介：场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术，需要对图像的全局运动进行估计，常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量，提高全局运动估计的精度，提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块，选取每个块中响应值最大的角点，以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配，然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测，利用最小二乘法解算全局运动参数，最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明，该算法运动估计精度高，稳定性好，能较好地实现场景锁定。

简介：近年来,国内豪华车市场迎来巨大变局:一方面,由于第二阵营豪华品牌齐齐发力,整体销量获得大幅提升,从而瓜分了一部分第一阵营的市场份额;另一方面,第一阵营奔驰、宝马、奥迪这三大品牌之间内部的竞争局势也发生转变.奥迪由于经销商的问题,今年第一季度的销量锐减.就在奥迪“婆媳”之间内讧的时候,奔驰攻势强劲,在全新E级车的带动下,奔驰在今年上半年度成功超过宝马,成为全球豪华车市场的销量冠军.

简介：糖尿病已经成为世界范围内危害人类健康的主要疾病之一，对糖尿病的研究和治疗具有重要意义，本文首先建立并优化小鼠脂肪细胞糖尿病药物筛选模型，然后使用临床抗糖尿病药物对该模型进行考察，并对海糖平（H）和杉糖平（S）两种降糖新药进行了筛选。通过Westem-blot法检测GLUT4（葡萄糖转运蛋白4）以确定药物的药效。结果表明，用临床抗糖尿病药物考察模型能客观反映该药物药效。在此模型上，对杉糖平和海糖平的各个馏分进行初步筛选，发现两种药物的一些有效成分。

简介：通过构建人体有限元模型,研究交通事故中儿童胸腹部生物力学响应及损伤机理,对提高汽车安全性设计具有重要意义。基于CT医学图像构建了包括胸骨、肋骨和内脏等软硬组织在内的具有详细解剖学结构的6岁儿童乘员胸腹部有限元模型,并构建了具有真实几何形状的斜方肌、外斜肌、冈下肌、肩胛下肌等肌肉组织。利用所构建的模型重构了儿童胸部碰撞尸体试验,仿真得到的胸部撞击力-变形量曲线、粘性准则（ViscousCriterion,VC）值与尸体试验结果呈现一致性,表明了该模型的有效性。对碰撞中肋骨、心脏和肺等胸部组织器官的应力应变进行了分析,结合损伤准则讨论了其损伤状况及损伤机理。

简介：利用人体头部生物力学模型研究了行人与车辆前端碰撞时头部损伤.结果表明,在同一目标点进行碰撞时,由于颅骨碰撞位置不同,产生的颅骨损伤也不同,当碰撞位置为额骨和颞骨时存在骨折风险;对于颅脑损伤,随着碰撞位置不同,存在不同脑挫裂伤及脑振荡风险;与EEVC头部碰撞模型对比头部合成加速度曲线趋势一致,发动机罩外板变形接近,HIC15值随着碰撞位置不同,存在较大差异.

简介：马尔科夫预测模型具有＂无后效性＂,即预测未来的销售情况只与当前的销售数据有关,而与过去的销售数据无关.事实上,过去不同的时间点对当前的销售结果会有不同程度的影响.而指数平滑法恰好弥补了马尔科夫预测模型的缺点,它认为最近的过去销售数据,在某种程度上会持续到未来.因此本文利用二次指数平滑系数法优化马尔科夫预测模型,并以某品牌电动车的销售情况为例进行验证,发现优化后预测模型的绝对误差均小于马尔科夫模型的预测结果.由此得出结论,基于二次指数平滑法优化的马尔科夫预测模型具有可行性.

简介：电动汽车和混合动力汽车的高压系统绝缘性能直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。分析了传统的绝缘监测方案方法无法监测车辆全部高压电气系统的原因，提出从整车高压电气系统角度建立的、可以准确描述交直流侧高压电气系统绝缘情况的漏电监测模型，并提出了静态和动态的整车高压电漏电监测方案，理论推导并仿真验证了整车交直流侧高压电气系统的绝缘电阻并联值是判断整车绝缘性能的依据。

简介：针对因影响因素众多而难以预测的隧道沉降问题,使用粒子群算法（PSO）优化支持向量回归模型（SVR）并结合灰色理论中的等维新息,提出了混合模型对隧道沉降时间序列数据进行预测研究.与ELM极限学习机预测模型及PSO-BP神经网络预测模型进行了对比实验.发现等维新息SVR模型在预测精度上要优于其它两个模型,于是得出该模型可以有效地应用于隧道沉降时间序列的预测研究.

简介：本文在满足能量平衡的基础上,重新定义负载流量和负载压力,建立了水压试验机伺服增压系统对称阀控制非对称缸的数学模型;通过所建立的数学模型,得出系统固有频率和阻尼比都是变量,随钢管规格和长度而变化,为系统的性能分析作好了准备.

简介：Gabor滤波器的参数设计是Gabor特征提取过程中的一个重要环节。根据坦克的外形特，最及对方向的敏感性对其进行了针对性的参数设置，实验结果证明得到了很好的滤波效果。根据Gabor核函数的窗口特性，提出了一种自适应的基于Gabor滤波器的特征提取算法。该算法应用Gabor滤波器的多尺度特性与样本图像进行卷积，对Gabor域响应进行局部极大值提取，经过该方法得到的特征点有效地减少了数据冗余，并且具有较好的图像表征能力。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。