简介:摘要:随着教育事业的改革,为国家和社会发展培养了大批在各行各业做出重要贡献的人才,是中国大学中分布最广、在学人数最多的专业之一。目前高校外语教育在培养学生讲好中国故事、提升国际传播能力方面还存在挑战,过去以知识传授为核心的教学模式难以适应社会发展的要求。
简介:摘要:旋翼无人机因其结构简单、机动灵活,在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题,同时受自身性能约束,各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统,能有效提高飞行的稳定性和作业成功率,具有很强的实用价值与重要意义,但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题,在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令,且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型,通过研究运动学与动力数学方程,分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性,改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法,利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差,提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究
简介:摘 要:马克思主义全部哲学由唯物论、辩证法、认识论以及历史观构成,而联系的观点、发展的观点和全面的观点则是唯物辩证法的基本观点,掌握唯物辩证法的基本规律和范畴,有助于我们牢固树立科学的思想方法和工作方法。
简介:【摘要】在信息化与数字化浪潮中,各类企业和机构高度依赖中台系统来提供高效、统一的服务与解决方案。为应对不断变化的用户需求与提升中台系统的智能化水平,本研究创新性地设计一种融合自学习反馈机制的大模型中台能力智能推荐方法及系统。通过先进的多渠道用户反馈互动与情绪分析技术,实现对用户需求的深度洞察和精准推荐,显著优化用户体验,并加速中台能力的广泛推广与高效落地应用,为数字化转型注入强劲动力。
简介:摘要:随着信息技术的快速发展,虚拟仿真技术作为一种新型教学手段在教育领域得到广泛应用。该技术通过创建交互式、沉浸式的学习环境,为外语教学带来新的可能性。目前,国内外学者对虚拟仿真技术在外语教育中的应用进行了大量探索,取得了丰富的研究成果。本文通过文献阅读,梳理该技术与外语教学相结合的历史及现状,分析其应用研究的教学效果及存在的问题,并对未来发展趋势进行展望。