简介:分析了平面无线调车作业中存在的外界干扰,并提出了抗外界干扰的方法,指出加入抗外界干扰的措施是保证调车作业的效率及安全的重要措施。
简介:摘要:在全球能源互联的大背景下,要积极开发利用清洁能源,也要在保证电力系统运行可靠性的前提下,尽可能地提高线路的输送能力。建立电压源型换流器的高压直流输电系统三阶分段仿射系统模型。针对传统的模型预测控制需要滚动优化的缺点,应用显式模型预测控制的方法,通过多参数二次规划来对状态空间进行凸划分,将原本大量的在线控制计算过程转移到离线阶段进行预计算。为降低其离线计算的复杂度,引入分离函数和误判点的概念,通过严格分离饱和分区的方法,减少需要预计算和划分的分区数量,也间接加快了在线计算时状态量搜索对应分区的速度。通过仿真分析验证了嵌入分离函数后,在负载突增和系统参数变化等环境下显式模型预测控制的控制性能。
简介:摘要整堂课思路清晰、注重朗读指导。巧妙地提出了三个问题帮助学生理解小说内容,层层递进,环环相扣。他非常注重学生的朗读和复述能力的培养。不同的文章体现不同的习作训练目标,把阅读和习作有机地结合在一起,可谓匠心独运。课如其人,一个真实的人才可能有真实的课堂。不做作,不掩饰,更无须表演,扎实是建立在真实的基础上的。教育的本质是为了提升人的精神世界,是为了把学生的潜能变为发展的现实。