简介：TheproblemofpicksequencingintherotaryrackS/Rsystem(PPS-RRS)isinvestigatedwiththeobjectiveofminimizingtheexecutiontime.TherotaryrackS/RsystemconsistsofoneS/Rmachineandmultiplelevelsofcarouselsthatcanrotateindependentlyinbi-directions.Theroutingpolicy,namelythedecisiononthestorageorretrievalsequence,dominatestheefficiencyandthethroughputforsuchS/Rsystems,duetothecomplicatedrelationshipbetweenalllevelsofcarouselsandtheS/Rmachine.ForthepurposeofoptimizingthePPS-RRS,acomputationalmodelisdevelopedintermsofexecutiontimeforpickingmultipleitemsinonetrip.CharacteristicsofthePPS-RRSareanalyzedandalocalsearchheuristicbasedonanewlyproposedneighborhoodispresented.Integratedwiththeproposedlocalsearchprocedureanewhybridgeneticalgorithmisdeveloped.Experimentalresultsdemonstratethestructurecharacteristicsofgoodsequenceandtheefficiencyandeffectivenessoftheproposedsequencingalgorithms.

简介：TherobustDstabilizationproblemisconsideredforsingularsystemswithpolytopicuncertaintiesinthispaper.BoththederivativematrixEandthestatematrixAarewithuncertainties,whichwerenotconsideredbefore.First,withtheintroductionofsomefreematrices,anecessaryandsufficientconditionforthesingularsystemtobeDstableisproposed,basedonwhich,therobustDstableproblemissolved,andasufficientconditionfortheclosedsystemtoberobustDstabilizableisobtained.Thedesiredstatefeedbackcontrollerisgiveninanexplicitexpression.Numericalexamplesshowtheefficiencyoftheproposedapproach.

简介：在这篇论文，二维的单个Roesser模型(2-DSRM)的双系统的性质和概念被学习。双系统的二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双的系统的二维的单个一般模型(2-DSGM)定义的两重性被导出；另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双的系统。2-DSRM是否是免费的跳模式或跳模式，被看那可达到，然后，它能相等地被转变成2-DSRM，T两重性和S两重性为是相等的一种正规形式。这将具有在2-DSRM的柔韧的控制的一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国的国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078，60574015，60674014)，并且部分地为博士后的研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北的大学在数学收到了学士学位，Xian，中国在1983，并且在从科技的南京大学设计的自动控制的硕士和博士学位，南京，中国，1987，和1990分别地。他当前是在科技的南京大学的电力工程的一个教授。他的当前的研究兴趣包括微分代数学的方程系统，二维的系统，单个不安，功率系统的短暂稳定性，和功率市场。邹博士是杂志的一个评论家美国数学社会的数学评论，和一个成员。徐惠玲在2005从科技的南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣的区域包括柔韧的过滤和控制，单个系统，二维的系统和非线性的系统。

简介：在1D盒子中不同，除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小的州空间的认识不总是是可能的。这篇论文的目的是为不属于澄清的范畴的2D系统的一个班探索一条建设性的途径到最小的Roesser模型实现问题。作为主要结果之一，一个建设性的实现过程首先被建议。为系统被显示出的考虑2D的最小的认识基于建议过程，足够的条件和明确的建设。另外，获得的结果的可能的变化和应用被讨论，解说性的例子被举。

简介：为打印应用程序的工业大3D的一个新奇7轴机器人在这份报纸被介绍，它被机器人学和自动信息系统的研究所开发，Nankai大学。原型上的底，三维的打印上的机制深深地被把。由在打印的3D调查颜色失真的原因，一个新奇multistep赔偿算法基于模型优化和图象赔偿被开发。最后，试验性的结果显示出打印机器人站台和建议算法的3D的表演。

简介：首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论--牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率.

简介：为了更快速、高效地确定含润滑铰间间隙对机构动态特性的影响,文中建立了一种新的计算思路.首先,通过理想机构与含间隙机构的运动学模型求出间隙力,进一步把间隙力以主动力的形式带入动力学方程,得到机构的相应动态特性.然后,以含间隙与润滑的曲柄滑块机构为例,基于二状态接触模型与流体润滑模型,对比分析该模型与干摩擦模型,来进一步验证该方法的正确性与可行性.Simulink仿真数据表明,文中建立的模型能有效地抑制机构的振动,动态特性更接近于理想模型,符合实际情况.

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性.

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．