简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:摘要:以“机制设计理论”(Mechanism Design Theory)建构校企合作模型,可通过信息效率(Informational efficiency)有效减少校企合作信息差,降低合作议价成本;可在激励相容(Incentive compatibility)指导下,设计选择性激励机制(Selective Incentives )及劳动力不完全竞争市场机制(Imperfectly competitive labor market)强化各方参与协同育人的责任感、增加企业对高技能人才长期培养投入的信心,有效解决校企合作中职业教育与产业目标的差异性痛点,促进更多紧密型、宽领域、深层次的合作,推动校企合作育人的认知趋同。
简介:摘要:在新世纪以后,中国明确提出科学发展观重要指导思想,林业发展开始步入正轨,通过对经济结构战略性调整,加快建设资源环境友好型和资源节约型社会,中国林业取得了有目共睹的发展成就。林业资源的可持续发展符合当代人和后代人利益,林业行政执法部门对保护、培育和合理利用林业资源起到了至关重要的作用。在注重林业的经济效益的同时,也要同样重视生态效益和社会效益,森,为维护正常的林业生产秩序和保护生态环境平衡发展,林业行政部门在制度层面务求规范到位,真正落实监管职能,林业资源与人民生存环境息息相关,事关事国民经济长期可持续发展国民生存,无论在短期还是长期,林业行政部是国家推动林业发展的关键的角色,其作用覆盖了经济、政治、社会、生态等方方面面。鉴于此,本文将对林业行政执法存在问题及综合执法模式分析进行探究。
简介:摘要:城市河流是城市文明的源头,也是城市生态环境的重要组成部分。在城市不断发展的过程中,城市河流需要承担的责任不再仅仅是供水、排水及运输,更重要的是为人们提供休闲娱乐的场所,是城市生态旅游产业的重要载体。而且由于河流还可以起到改善生态环境的作用,因此在提高居民生活质量和城市综合实力方面也具有重要意义。近年来,人们对生态观念的重视程度逐渐提高。将生态理念引入河道景观设计中,一方面可以恢复城市河道对生态环境的调节能力,另一方面还能打造城市河道的特色景观,为旅游业的发展打下良好的基础。因此,应重视生态理念在城市河流景观设计中的应用,并采取合理措施提高其应用价值。