简介：【摘要】目的：探讨在护理管理第一产程中自由体位的作用及可行性。方法：抽取80例待产产妇，均于2021.01~2022.02期间就诊，将全部对象在研究前以双盲法分为两组，各纳入40例做对比。乙组采取自由体位，甲组采取常规体位。对比两组第一产程指标及满意率等情况。结果：通过处理两组产后出血量、第一产程、活跃期、潜伏期等时间及总满意率指标并做统计对比，乙组均优于甲组（P＜0.05）。结论：在护理管理第一产程中自由体位的作用显著，可缩短产程及其活跃期、潜伏期，且可减少产后出血量，产妇普遍满意，可推广借鉴。

简介：【摘要】目的：分析在自然分娩中用分娩球结合自由体位助产护理对产妇情绪及产程的影响。方法：将我院近年来（2020.6-2022.6）期间接收的自然分娩产妇48例分为观察组与对照组，比较两组护理后产程及HAMA评分改变情况。结果：护理后，观察组产妇产程更短，HAMA更低,对比统计学差异明显（P＜0.05）。结论：在自然分娩中用分娩球结合自由体位助产护理可明显缩短产程并减轻心理情绪，值得临床广泛应用。

简介：摘要 目的：研究探讨自由体位分娩配合心理支持对顺产产妇产程进展和心理情绪的影响

简介：【摘要】：目的 探讨自由体位联合无痛暗示护理在足月无痛分娩产妇中的应用效果。方法 采用便利抽样法选取2021年9月～2022年7月云南省某三级综合医院产科收治的40例足月无痛分娩产妇为研究对象，随机分为干预组和对照组，每组各20例。对照组实施传统护理，于对照组基础上观察组实施自由体位联合无痛暗示护理。结果 观察组产妇第二、第三及总产程时间低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）；观察组转剖宫产率略低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 将自由体位联合无痛暗示护理应用于足月无痛分娩产妇，可有效缩短产妇产程，降低转剖宫产率，值得临床推广应用。

简介：摘要：目的：研究在初产妇镇痛分娩中，采用第二产程分阶段自由体位的应用效果。方法：择选2019年10月～2021年10月在我院分娩的初产妇108例，依据交替分组法，将其分成观察组、对照组，各54例。对照组采用常规体位分娩，观察组采用第二产程分阶段自由体位分娩方式，比较2组分娩方式、第二产程时间、自主用力时间、产后出血量、并发症发生率。结果：观察组自然分娩率高于为74.07％高于对照组的40.74％，P＜0.05；观察组阴道助产率、剖宫产率分别为9.26％、16.67％均低于对照组的24.07％、33.33％，P＜0.05；观察组第二产程时间、自主用力时间均短于对照组，产后出血量低于对照组；观察组并发症发生率为5.56％低于对照组的18.52％，P＜0.05。结论：第二产程分阶段自由体位应用在初产妇镇痛分娩中，可有效缩短第二产程时间和自主用力时间，降低产后出血量和并发症发生率，有助于提升自然分娩率，值得临床借鉴。

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简介：【摘要]目的：分析分娩球和自由体位助产护理在初产妇中的实施效果。方法：选择52例初产妇作为本次研究对象，病例选取时间自2020年4月至2021年5月，抽签将患者分成观察组和对照组，对照组主要接受常规护理，观察组主要接受分娩球和自由体位助产护理，对比两组患者的护理效果、临床指标以及产程时间。结果观察组的护理效果为92.31%，高于对照组的65.38%，P＜0.05。观察组的产后2h出血量、分娩控制感评分、疼痛评分、住院时间等临床指标分别为141.47±19.95、172.22±17.46、4.84±1.71、2.81±1.22，均优于对照组，P

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简介：摘要：目的：初产妇应用分娩球联合自由体位助产护理的价值探究。方法：随机抽取168例初产妇，时间2020年9月至2021年10月间，随机分为两组，对照组实施常规护理+分娩球，研究组在以上基础联用自由体位助产护理，对比两组产程时间、阴道分娩率、产后出血量及VAS评分。结果：研究组产程时间短于对照组，且阴道分娩率高于对照组，研究组产后出血量、VAS评分低于对照组，P＜0.05。结论：分娩球、自由体位助产护理联合应用于初产妇中可提高其阴道分娩率，缩短产程时间减少产后出血量的同时也能有效减轻患者的疼痛，值得借鉴。

简介：摘要 目的：研究探讨自由体位分娩配合心理支持对顺产产妇产程进展和心理情绪的影响

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简介：摘要：尼采曾把权力意志分解为追求食物的意志，追求财产的意志，追求工具的意志，追求奴仆的意志。《骆驼祥子》中的虎妞就是一个权力欲极强的复杂的圆型人物。由于长相丑陋，没有家的温暖，没有社会的关心，在倍受侮辱嘲弄中长大，长期受到人性压抑，从而形成了一系列的变态心理和变态行为。对于其中一些合理的心理行为，我曾为她辩护过，现就她在形体、仪态、性格、心理及对祥子的负面影响等方面给予评论。

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简介：摘要 目的 分析分娩球结合自由体味助产护理对自然分娩产妇产程以及心理状态的影响。方法 选取2020年2月至2021年2月期间选择笔者所在医院妇产科生产的46例自然分娩产妇为研究对象，以助产方式为依据将产妇分成两组，对照组分娩时采取传统卧位，实施常规分娩护理，观察组行分娩球结合自由体位助产护理。比较两组产妇产程时间和心理状态。结果 观察组第一产程、第二产程和第三产程所用时间均短于对照组，组间差异明显（p

简介：摘要：阅读理解往往被认为是语文各项考试一大重点，但是学生对阅读的方法难以掌握，小学高年级更不例外。要改善这一问题只有通过专项对症练习，让学生能够掌握阅读的做题技巧。“得阅读者得天下”这句话在语文教学中非常适用，阅读题目在考试中占比很大。本文主要分析当前教学过程中所遇到的问题，通过分析和总结整合提出可行的优化方案。

简介：【摘要】：目的：研究初产妇在分娩过程中，给予分娩球和自由体位助产护理的效果，以及对其满意度的影响。方法：在2020年9月至2021年11月，于本院分娩的初产妇中，抽选72例作为本文观察对象。以上初产妇经过简单随机分组法分为两组，对照组纳入的36例产妇仅给予常规护理，观察组纳入的36例产妇同时开展分娩球和自由体位助产护理。就两组产妇的产程、满意度展开比较，并对比两组产妇的自然分娩率。结果：观察组产妇的产程时间均明显短于对照组，满意度评分明显高于对照组，P＜0.05；观察组产妇的自然分娩率明显高于对照组，P＜0.05。结论：于初产妇分娩过程中，临床工作人员严格落实分娩球和自由体位助产护理工作，可以减少产程时间，促进自然分娩率以及产妇满意度提升。

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简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。