简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:在低Reynolds数条件下,翼型绕流的上表面边界层由于抗逆压梯度能力变差容易发生流动分离,从而形成长层流分离泡.分离泡通常是非定常的,会诱发边界层的转捩、再附并形成湍流边界层.这个过程会使翼型的气动性能急剧下降,并伴随着强非线性效应.转捩后形成的湍流边界层也会产生高摩擦阻力.针对这种现象,文章以NACA0012翼型为例,通过隐式大涡模拟研究了有效的主动控制方案.为了统一分离控制技术和湍流边界层减阻技术,研究了在平板或槽道湍流中取得较好控制效果的壁面垂向反向控制方案.首先利用隐式大涡模拟研究了低Reynolds数条件下NACA0012翼型绕流的流场特征.其次分析并验证了反向控制方案在分离区控制流场的可行性,发现反向控制在分离区的作用相当于基于流场信息的壁面抽吸控制,且控制具有实时性和高效性,控制抽吸了前缘的低能流体,使得翼型前缘附面层变薄,并增强了其抗逆压梯度的能力,较大程度提高了翼型的气动性能.最后在湍流边界层验证了其减阻控制效果,发现反向控制阻断了流向涡的法向输运,抑制了涡结构的发展,并减弱了猝发过程,使得湍流的高摩阻力得到了有效降低.