简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.
简介:AnewandintelligentdesignmethodforPIDcontrollerwithincompletederivationisproposedbasedontheantsystemalgorithm(ASA).ForagivencontrolsystemwiththiskindofPIDcontroller,agroupofoptimalPIDcontrollerparametersK*p,T*i,andT*dcanbeobtainedbytakingtheovershoot,settlingtime,andsteady-stateerrorofthesystem'sunitstepresponseastheperformanceindexesandbyuseofourimprovedantsystemalgorithm.K*p,T*i,andT*dcanbeusedinreal-timecontrol.ThiskindofcontrolleriscalledtheASA-PIDcontrollerwithincompletederivation.ToverifytheperformanceoftheASA-PIDcontroller,threedifferenttypicaltransferfunctionsweretested,andthreeexistingtypicaltuningmethodsofPIDcontrollerparameters,includingtheZiegler-Nicholsmethod(ZN),thegeneticalgorithm(GA),andthesimulatedannealing(SA),wereadoptedforcomparison.ThesimulationresultsshowedthattheASA-PIDcontrollercanbeusedtocontroldifferentobjectsandhasbetterperformancecomparedwiththeZN-PIDandGA-PIDcontrollers,andcomparableperformancecomparedwiththeSA-PIDcontroller.
简介:Inthispaper,acryosurgery-hyperthermiasystemisproposedfortakingadvantageofthealternatedcoolingandheatingtreatmentintumor.Anovelcontrolsystemisproposedtoensurethatthethermalsystemworkseffectively.Firstly,thetissuetemperaturearoundtheprobeisregulatedandkeptinadesiredrangewhenradiofrequencyablationisoperated.Secondly,precisecontroloftemperatureisachievedinhyperthermiatreatmentusingfuzzylogicPIDtypecontroller.Theresultsofexvivoliverexperimentdemonstratethatthissystemcouldprovidearathergoodperformancewiththeproposedcontrolmethod.
简介:摘要实现温室大棚最优化生产是采用各种控制方法来达到高质量、高效率、低功耗的农业生产体系,进而完成经济收益的最大化。本文采用控制和模糊控制相结合的方法,通过在线整定参数,来达到温室大棚中温度的优化控制。
简介:摘要:目前,我国的经济在迅猛发展,社会在不断进步,MEMS加速度计在温度环境变化剧烈的情况下,测量精度受到很大影响,产生漂移误差,难以满足高精度导航的需求,因此迫切需要设计一种恒温电路,使加速度计长期工作在稳定的工作环境中,研究了在恒温情况下加速度计的工作状态;针对恒温控制这一要求,设计了基于DSP2812的一种恒温控制电路,将传感器由加热电路和保温层包围,减少散热,提出了由DSP和高精度数字温度传感器TMP116相结合的软件控制系统,对PID控制进行深入研究,提出一种新的控制方式;最终输出PWM占空比、控制温度和检测温度数据,经实验测试,-40℃工作环境下,PID控制后系统超调量为1%,在两分钟内温度从57℃升温至70℃并稳定,稳定后满足温度精确控制在70±0.06℃,能够有效维持系统恒温。
简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。
简介:摘要:汽包液位的三冲量控制作为一种锅炉的特殊控制方式,因其参数多,理论数据少,特别在PID参数调试过程中,涉及到工艺、仪表、设备等多方面因素,单一工种无法达到满足生产运行要求。汽包液位是锅炉安全运行的重要参数之一,满液位、低液位均会危及锅炉的安全运行。不同的压力、负荷,不同的工况要达到设备的平稳运行就会要求有不同的PID参数,很多参数均是以组合的形式存在,经验传承。为在汽包三冲量控制PID参数调试上有一个统一认识,供从业者学习参考,并能极大的提升操作水平,确保装置的平稳运行,本文参考相关文献,以生产实际为例从多方面说明汽包三冲量参数调试的难点、重点,并总结了很多实用经验。
简介:一、模糊模式概述现代教育管理理论,可以粗略地概括为五种理论模式:正式模式(Formalmodels)、民主模式(Democraticmodels)、政治模式(Politicmodels)、主观模式(Subjectivemodels)和模糊模式(Ambiguitymodels)。其中,模糊模式是在70年代提出、80年代形成的一种较新的教育管理理论模式,主要代表人物是美国的科恩(Cohen,M.D.)、马奇(March,J.G.)、韦克(Weick,K.E.)和英国的贝尔(Bell,L.A.)。模糊模式不是一种单一的理论观点,它