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  • 简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

  • 标签: 电动助力转向系统 PID控制 粒子群优化算法 仿真研究
  • 简介:AnewandintelligentdesignmethodforPIDcontrollerwithincompletederivationisproposedbasedontheantsystemalgorithm(ASA).ForagivencontrolsystemwiththiskindofPIDcontroller,agroupofoptimalPIDcontrollerparametersK*p,T*i,andT*dcanbeobtainedbytakingtheovershoot,settlingtime,andsteady-stateerrorofthesystem'sunitstepresponseastheperformanceindexesandbyuseofourimprovedantsystemalgorithm.K*p,T*i,andT*dcanbeusedinreal-timecontrol.ThiskindofcontrolleriscalledtheASA-PIDcontrollerwithincompletederivation.ToverifytheperformanceoftheASA-PIDcontroller,threedifferenttypicaltransferfunctionsweretested,andthreeexistingtypicaltuningmethodsofPIDcontrollerparameters,includingtheZiegler-Nicholsmethod(ZN),thegeneticalgorithm(GA),andthesimulatedannealing(SA),wereadoptedforcomparison.ThesimulationresultsshowedthattheASA-PIDcontrollercanbeusedtocontroldifferentobjectsandhasbetterperformancecomparedwiththeZN-PIDandGA-PIDcontrollers,andcomparableperformancecomparedwiththeSA-PIDcontroller.

  • 标签: PID控制器 不完全导出 蚂蚁系统算法 参数调整 遗传算法 模拟退火
  • 简介:【摘要】水位问题在农业有极大的体现,农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题,大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量,实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成,减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题,水位的实时数据变的十分重要。减少风险,提高安全保障。

  • 标签: 单片机 传感器 PID水位控制
  • 简介:一个控制器为其在对给定的值作出回应特征的输出快速并且聪明地在焊接进程被控制的弧焊力量来源基于一个PID神经网络(PIDNN)被建议。新方法调和PID控制策略和神经网络聪明地控制焊接过程,因此它有PID控制规则和神经网络的更好的信息处理能力的特点的优点。模拟的结果证明控制器有快反应的性质,低射,快集中和好稳定的精确性,哪个会为焊接进程的控制的要求。

  • 标签: 焊接程序 输出特点 PID 网络技术
  • 简介:Inthispaper,acryosurgery-hyperthermiasystemisproposedfortakingadvantageofthealternatedcoolingandheatingtreatmentintumor.Anovelcontrolsystemisproposedtoensurethatthethermalsystemworkseffectively.Firstly,thetissuetemperaturearoundtheprobeisregulatedandkeptinadesiredrangewhenradiofrequencyablationisoperated.Secondly,precisecontroloftemperatureisachievedinhyperthermiatreatmentusingfuzzylogicPIDtypecontroller.Theresultsofexvivoliverexperimentdemonstratethatthissystemcouldprovidearathergoodperformancewiththeproposedcontrolmethod.

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  • 简介:摘要实现温室大棚最优化生产是采用各种控制方法来达到高质量、高效率、低功耗的农业生产体系,进而完成经济收益的最大化。本文采用控制和模糊控制相结合的方法,通过在线整定参数,来达到温室大棚中温度的优化控制。

  • 标签: PID,温室大棚,控制
  • 简介:摘要:目前,我国的经济在迅猛发展,社会在不断进步,MEMS加速度计在温度环境变化剧烈的情况下,测量精度受到很大影响,产生漂移误差,难以满足高精度导航的需求,因此迫切需要设计一种恒温电路,使加速度计长期工作在稳定的工作环境中,研究了在恒温情况下加速度计的工作状态;针对恒温控制这一要求,设计了基于DSP2812的一种恒温控制电路,将传感器由加热电路和保温层包围,减少散热,提出了由DSP和高精度数字温度传感器TMP116相结合的软件控制系统,对PID控制进行深入研究,提出一种新的控制方式;最终输出PWM占空比、控制温度和检测温度数据,经实验测试,-40℃工作环境下,PID控制后系统超调量为1%,在两分钟内温度从57℃升温至70℃并稳定,稳定后满足温度精确控制在70±0.06℃,能够有效维持系统恒温。

  • 标签: 加速度计 恒温装置 PID控制 DSP
  • 简介:摘要:在工业生产过程中,配料系统扮演着至关重要的角色,它的控制准确性和可靠性决定了整个生产过程的质量。本文将探讨PLC控制技术在自动配料系统的实际应用,从硬件的选型、触摸屏的安装、变频器的调整到软件的编写,再到系统的操作界面的设计,都将为此提供有效的支持。

  • 标签: PLC控制 自动配料系统 软硬件设计
  • 简介:摘要:PID算法控制在控制系统中是最基础、最重要的部分、本文简单阐述了PID控制原理及算法分类。

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  • 简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。

  • 标签: PID控制,电动支撑,虚腿
  • 简介:摘要:随着石油行业对自动化和精确控制需求的不断增长,PID控制技术已成为提高生产效率、保障安全和降低成本的关键。然而,面对系统复杂性、环境多变性和严格的安全标准,PID控制在石油行业中的应用也面临着一系列挑战。本文将探讨这些挑战及其解决策略,以期为石油行业的PID控制应用提供指导和优化方向。

  • 标签: PID控制 石油行业 效率 安全
  • 简介:摘要:汽包液位的三冲量控制作为一种锅炉的特殊控制方式,因其参数多,理论数据少,特别在PID参数调试过程中,涉及到工艺、仪表、设备等多方面因素,单一工种无法达到满足生产运行要求。汽包液位是锅炉安全运行的重要参数之一,满液位、低液位均会危及锅炉的安全运行。不同的压力、负荷,不同的工况要达到设备的平稳运行就会要求有不同的PID参数,很多参数均是以组合的形式存在,经验传承。为在汽包三冲量控制PID参数调试上有一个统一认识,供从业者学习参考,并能极大的提升操作水平,确保装置的平稳运行,本文参考相关文献,以生产实际为例从多方面说明汽包三冲量参数调试的难点、重点,并总结了很多实用经验。

  • 标签: 汽包液位 三冲量 PID参数整定 虚假液位
  • 简介:点扩展函数的设置是图像复原中的关键问题,对于匀速直线运动模糊图像,运动方向和模糊长度决定了点扩展函数。根据运动模糊图像和原始图像在频谱上存在的对应关系,即运动模糊图像频谱存在着对应于传递函数零点的暗条纹,提出对运动模糊图像,通过二维傅里叶变换、二值化以及Radon变换检测运动模糊图像频谱图上暗条纹的方向和位置,来实现运动方向测量的方法。用该方法对模糊图像进行检测,模糊方向的识别精度小于1°。实验证明该方法可以实现平面内任意方向运动的测量。

  • 标签: 运动模糊 传递函数 频谱 RADON变换
  • 简介:从哲学的视角,具体来说从三个方面———客观世界和人的主观认识方面、思维的抽象性和语言的概括性方面、模糊和精确的辨证关系方面,就模糊语言的来源进行了探讨。认为语言的模糊性是客观世界,主观认识及语言本身的特征综合作用的结果。

  • 标签: 模糊语言 哲学 思考
  • 简介:“性骚扰”——一个牵动着都市男女敏感神经的词语。但何谓性骚扰.法律上如何界定,却不见得有多少人知道。日前.北京市人大赋予了这一热议词语法律意义,规定了“性骚扰”的五种表现形式.给受害者提供了可实际操作的维权途径。这一规定的出台,对人们的生活究竟会产生怎样的影响呢?

  • 标签: 性骚扰 界定 模糊 法律意义 维权途径 实际操作
  • 简介:在回溯模糊思想起源的基础上,梳理和评述了模糊推理的发展历程、研究方向,理论进展、应用领域和技术成果,指出了模糊推理的缺陷和面临的困难,有助于对模糊推理的宏观把握。

  • 标签: 模糊理论 模糊推理 发展 综述
  • 简介:一、模糊模式概述现代教育管理理论,可以粗略地概括为五种理论模式:正式模式(Formalmodels)、民主模式(Democraticmodels)、政治模式(Politicmodels)、主观模式(Subjectivemodels)和模糊模式(Ambiguitymodels)。其中,模糊模式是在70年代提出、80年代形成的一种较新的教育管理理论模式,主要代表人物是美国的科恩(Cohen,M.D.)、马奇(March,J.G.)、韦克(Weick,K.E.)和英国的贝尔(Bell,L.A.)。模糊模式不是一种单一的理论观点,它

  • 标签: 政治模式 教育管理 马奇 韦克 科恩 AMBIGUITY