简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：我国向IMO船舶系统与设备分委会（SSE）提交提案3月10日，国际海事组织船舶系统与设备分委会（SSE）第1次会议将在伦敦召开，中国海事局将派员参加此次会议。为做好此次会议提案工作，中国海事局成立研究小组，对SSE分委会第1次会议文件进行整理研究，同时对涉及我国船舶建造行业发展、国计民生的提案进行重点研究。近年来，中国海事局积极参与国际海事事务，不断加强国际海事研究，促进海事履约能力提高，积极为国际公约制定修正建言献策，增强了我国在国际海事立法的话语权。

简介：《国家重大海上溢油应急处置预案》课题研究报告通过专家评审9月12日,交通运输部海事局在北京组织召开《国家重大海上溢油应急处置预案》课题专家评审会,中国海上溢油应急中心、交通运输部规划研究院等单位代表和来自环境保护部、中海石油环保公司等单位的专家审阅了课题研究报告及预案送审稿。专家组认为课题报告内容全面,研究成果达到了科研项目要求,对于进一步加强和提升我国重大海上溢油应急水平意义重大,将是我国完善重大海上溢油应急处置决策科学化、指挥专业化、资源利用最大化和应急操作规范化的重要支撑。

简介：上海海事局：船舶超载“零容忍”全时徘查“零间隔”近期，上海金山海事处严把船舶入口关、严把违章处罚关、严把船舶出口关、严把规范执法关，对违法船舶、弃证逃逸船舶、肇事逃逸船舶的协查程序予以整合，充分利用海事监管网络，强化对逃逸船舶的跟踪管理，使违法船舶“无处可逃”，并及时采取强制卸载、调查处理等措施。由于被协查船舶在未解除协查前无法办理船舶登记、抵押、进出港签证等海事业务，迫使这些船舶只得主动前来海事部门接受违章处理。

简介：上海海事局成功避免-巨轮碰撞码头事故8N14B，上海董家渡海事处“海巡1079”轮巡航至南浦大桥时，发现进口船“金成洲158”动态异常，立即报告指挥分中心。经核实该船航行至董家渡湾头水域时，舵机突然故障，船舶失控，冲向董家渡湾头凹岸码头。

简介：海事系统首次网络与信息安全应急演练活动成功举行5月22日，海事系统2015年度网络与信息安全应急演练活动在成都落下帷幕。本次活动立足于提升海事信息化队伍整体的网络与信息安全意识、应对网络与信息安全风险的技能、实现对各类海事系统网络与信息安全事件的应急响应能力。部海事局副局长李世新对本次活动的成效给予肯定。他指出，本次活动是在国家和交通运输部高度重视网络和信息安全的背景下，海事系统组织召开的首次网络和信息安全的应急演练，活动达到了预期的目的，提高了海事工作人员的信息安全意识，信息化队伍的信息安全管控技能和应急能力。

简介：文章根据行为均衡汇率模型（BEER）,选择了相关变量对人民币均衡汇率进行了测算,并基于测算结果,分析了目前人民币汇率的失衡程度。结果表明,目前人民币汇率失衡程度已逐步减小,不存在严重的失衡问题,并逐渐向均衡汇率靠近。

简介：全国海事系统先进人物评选公示；《引航员管理法规汇编》出版；长江海事局“长江船员流动学校”揭牌；福建海事局将开展甲类海船船员考试、评估和发证工作；唐山海事局启动船员维权制度；钱江港航管理处推行免报港诚信管理模式

简介：工信部：1—2月我国造船业三大指标居全球第一,澳船厂推全铝合金三体商用船,三菱重工携手日本邮船合研船底喷射气泡技术

简介：美国总统轮船（APL）承诺2015年前减排30％据总部设在新加坡的美国总统轮船公司（APL）介绍，该公司将采用更大更省油的船只并将进一步降低船舶航速，以进一步减少碳排放量。采用更现代化的船舶和减速航行，将有助于该公司在2015年前实现减少碳排放30％。

简介：涂层检查员资格认证规则颁布；世界首艘5．45万吨CSR散赞船交付；我国最大电子屏幕船交付；江南造船厂整体搬迁长兴岛建我国最大造船基地。

简介：力拓与日企达成降价决定2009年国际铁矿石谈判僵局终告打破。5月26日，力拓公司（RioTinto）发布公告，其下属哈默斯利（Hamersley）铁矿石公司己与日本新日铁公司就2009年4月1日起、新一财年的铁矿石价格达成一致。在2008年的基础上，粉矿（占中国进口量的80％）、块矿（占中国进口量的20％）将分别降价32．95％和44．47％。这基本符合此前“日方将接受35％降幅”的传言，但远低于中钢协“矿价回到2007年水平”、“不少于40％降幅”的预期。

简介：我国将重点发展大型海运和海洋石油工程装备;国内船企尝试在建船舶抵押融资模式;中船与香港远航联手打造华南最大修船基地;

简介：＊ST凤凰债务缠身或面临破产深陷泥潭的航运企业纠纷不断，＊ST凤凰（原“长航凤凰”）就是其中之一。今年以来，债务缠身的长航凤凰遭遇诉讼不断，尤其是7月10日南通天益船舶燃物供应有限公司和珠海亚门节能产品有限公司的两起诉讼更直接将其逼入绝境。如今，＊ST凤凰身陷各种麻烦难以自救，正经历着租约被撤、船舶被扣、资产被冻结的苦痛。

简介：IMO加入国际应对埃博拉病毒旅行和运输工作组国际海事组织（IMO）加入国际应对埃博拉病毒旅行和运输特别工作组,正同联合国的其它机构和非政府组织一起对当前形势进行监控,并针对疫情爆发提供及时的信息。IMO已在官网（www.imo.org）上发布了通函件（3484号）,根据世界卫生组织的建议,为海员、乘客和在船上的其他人采取预防措施提供相关的信息和指导,以减少埃博拉病毒爆发的风险。

简介：马士基航运将成2013年市场焦点据分析师称，马士基航运第四季度的强劲表现将引领马士基集团第四季度获利。由于马士基航运将在2013年接收18000TEU的集装箱船，该公司将成为2013年集运市场领头企业。

简介：IMO海上环境保护委员会第67届会议在伦敦召开10月13日至10月17日，IMO海上环境保护委员会第67届会议（MEPC67）在伦敦召开。本次会议共有20项议题，主要包括压载水有害水生物、拆船、空气污染及能效、GHG减排、强制性文件的审议和通过、生活污水处理装置性能指标审议、船舶极地规则等议题。会议共设置了三个工作组（空气污染及能效工作组、提高能效进一步措施工作组、极地规则工作组）、一个审议组（压载水管理）和一个起草组（强制性文件修订起草组）。

简介：IMO理事会确定2014年世界海事日主题据IMO网站消息称，7月22日，第110届IMO理事会批准秘书长关水康司的提议，将“有效实施国际海事组织公约”确定为2014年世界海事日主题。会上秘书长说，多年来，国际海事组织制定并通过了一系列新的国际公约。针对安全、环境问题、责任和赔偿以及其他主题的公约达53个。

简介：近日，国际海事组织秘书长KojiSekimizu在IMO组织召开的一次消防主题分委会上呼吁业界采取更为积极的措施以减少海上人员伤亡。Sekimizu还重点强调，为提升航运安全系数，IMO将采取可行之策，争取到2015年将海难人数减半。为实现这一目标，需要渔船、私人或公用渡船、远洋航运船舶在内的所有船型的船东统一行动，共同减损。与此同时，IM0与国际航标协会（IALA）发起的海事零事故运动，或将给海事安全敲响长鸣警钟。

简介：我国造船三大指标发布；中国船级社推进“绿色船舶”计划；首根大型船用曲轴试制成功；长航油运签订2艘5500吨级化学品船建造合同