简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：在素质教育中往往忽视了最不应该忽视的环保教育。环保教育是素质教育的重要组成部分。环保素质是国民素质之一，提高全民环保素质符合提高国民素质的宗旨。在全面推进素质教育的过程中，为提高学生的环保素质,进而提高全民环保素质创造全方位的、长期性的条件。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要缓刑制度是一种人道化、个别化的刑罚执行制度，它对犯罪分子的改造及重归社会具有重要意义，是构建社会主义和谐社会在司法领域的重要体现。但是我国的刑法关于缓刑制度的规定，还存在一些缺欠。如何弥补这些缺欠，本文就从缓刑的积极意义入手，通过分析其立法中存在的不足，提出使其完善的解决方案。

简介：因缺陷产品进入市场而引发的公共安全问题已经成为社会普遍关注的热点，由此造成法律监管的缺失及无力并进一步造成对消费者权益的损害，建立缺陷产品召回制度业已成为我国经济发展和法制建设的必然选择。本文试图论证此一立法趋势的合理性。

简介：摘要在实际的工业制造中，机械制造占据了很大的部分，而在机械制造业中焊接是一项必不可缺少的工作。在焊接工艺中，需要考虑到的不仅是怎样将金属与金属之间、金属与其他工程材料之间通过一定的技术来连接在一起，还要顾虑到焊接之后的相关性能，比如说耐酸性、碱腐蚀性、耐磨损性等等这些性能可以影响到整个机械制造的质量问题。如果可以尽可能的减小这些问题发生的概率，那么就可以降低各种事故发生的可能性。所以，本篇文章将会对焊接工艺在船舶行业中的存在的问题进行分析研讨，并提出几种相关质量控制方法，希望可以对现今的船舶制造业有所帮助。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：口语一直是英语学中最重要也是最困难的一部分，当今中国对外交往日益频繁，掌握英语口语能力就显得尤为重要。本文针对中国大学生英语口语的实际情况和表现形式探讨了几种有效的学习方法。

简介：摘要辊涂镀膜减反膜是当前太阳能光伏玻璃行业发展过程中一项较为新颖的玻璃镀膜工艺类型，其能有效降低太阳能光伏系统中玻璃对太阳光的反射现象，同时具有操作简单、成本较低、生产效率较高等特点。然而辊涂镀膜减反膜生产过程中对于镀膜设备和相关工艺的稳定性要求极高，很容易在生产过程中由于种种原因导致辊涂镀膜玻璃产生外观上的缺陷，对光伏玻璃的功能发挥造成不利影响。基于此，本文将针对辊涂镀膜玻璃外观缺陷的产生原因进行分析总结，同时分析相应的缺陷解决方法。

简介：摘要2018年11月3日大同地区雾霾天气和2019年2月27日雾天气，用GRIMM180颗粒物监测仪和能见度仪观测数据分析，结果表明大气中颗粒物数浓度和质量浓度越多或越大污染程度越严重，能见度越低大气污染越严重，它们都给雾霾天气形成提供了有利条件，且霾天气污染比雾天气更严重，寻找控制大气颗粒物排放的有效方法。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，电力系统发挥的作用也变得越来越大，各行各业对电力系统的要求也在不断加强，这将给发电厂、发电站以及电力调度系统带来更大的工作负担。变电站的运行是否正常以及是否能够稳定运行将对整个供电系统产生造成重大的影响。因此，对于变电站相关设备的安装，我们应该要用更高的要求对待。本文主要介绍了10KV配电设备的安装调试技术存在的缺陷及改进方法。

简介：基于改进的Greenberg-Hastings元胞自动机模型,构建了复杂网络模型,研究了两种经典小世界网络算法下的重联概率p对螺旋波穿透缺陷能力的影响。实验发现,当p小于等于某个定值pc时,随着重联概率p的增大,螺旋波穿透缺陷的能力显著增强;当p大于pc时,螺旋波穿透缺陷的能力不再随着p的增大而增强。

简介：摘要经济发展推动了人民生活水平的提升，汽车消费能力和需求逐渐提升，同时对于汽车的质量及其实用性能也提出了更高的要求。为了保证汽车的制造质量及其性能，必须要优化企业的设计工作和制造质量。本文主要针对汽车铝合金压铸件内部质量缺陷问题进行了分析和研究，在缺陷问题分析的基础上，探讨有效的改善策略，望能为相关人员提供借鉴和参考。

简介：为了推广应用UPVC排水管材,应在施工中合理安装，保证质量,使这一材料的应用不断完善。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

简介：摘要本文主要以高层单体建筑的设计重点为对象，介绍了高层建筑设计时需要注意的重点及设计要点，并对相关施工工艺加以介绍，以期对未来有一定借鉴。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。