简介:摘要:随着自动驾驶技术的飞速发展,无人驾驶车辆已成为未来交通领域的重要趋势。然而,单一的无人驾驶车辆在面对复杂多变的交通环境时,其应对能力和效率有限。为了实现更高效、更安全的交通流动,无人驾驶车辆之间的协同控制显得尤为重要。协同控制策略不仅能够提升车辆间的信息共享与协作能力,还能在复杂交通场景中实现任务的最优分配与调度,从而提高道路通行效率,减少交通事故的发生。本文旨在探讨无人驾驶车辆协同控制策略的核心内容及其具体实现方式,包括通信机制、数据融合与处理、协同控制算法、任务分配与调度以及安全性保障等方面,以期为无人驾驶车辆的协同控制研究提供有价值的参考。
简介:摘要:随着水电建设的逐步推进,部分水电站受地形限制坝面、槽口、平台等需要安装大型门机的部位空间狭小,吊装设备布置、门机部件堆存吊装等作业空间受限,文章主要讲述在狭小空间下大型门机安装技术及安全保证措施,以期能为后续类似项目门机安装提供借鉴。
简介:【摘要】 本文根据自己参建项目实践,对某大型电站大坝深孔弧门的支铰座厂内组装精度控制工艺包括埋件的安装进行了阐述且重点对弧门支铰装置的安装精度控制、工期及资源投入控制方面进行分析研究。该项技术适用于支铰钢梁单独安装的双圆柱型铰座,经过运行实践,技术团队确保了电站的弧门运行安全、稳定,各项技术质量指标均满足设计及有关标准、规程规范要求。
简介:摘要:抽汽逆止门是用于保证汽轮机安全运行的重要设备之一,其工作原理主要依靠蒸汽冲击打开,依靠阀芯重力和执行机构辅助力将阀芯回座关闭。在汽轮机甩负荷时,抽汽逆止阀能够快速关闭,防止蒸汽倒流,以及加热器和管路中的水进入到汽轮机内。抽汽逆止门作为保护装置必须有很强的可靠性和快速性。
简介:摘要:地铁车辆在无网压时,其蓄电池组需满足各类紧急负载供电45分钟以上的需求。某地铁线路新造电客车运输到段后在调试过程中发现列车蓄电池紧急负载测试未能达到45分钟以上,通过蓄电池设计容量复核、蓄电池实际容量核容、环境温度影响蓄电池容量程度分析、蓄电池欠压保护电路设计分析及紧急负载测试电流对比等方面去分析判断出蓄电池紧急负载测试不成功的原因,并对城市轨道交通地铁车辆设计、生产、维护提出建议。