学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:在航空航天和机械等领域中的大型复杂结构的地面振动环境工程试验是检验产品或结构对振动环境的适应性以及评估动态性能的重要方法。随着对产品的适应性、可靠性要求的提高,对振动环境试验技术的要求也越来越高,使其更能模拟真实环境。同时,随着计算机技术、数值仿真技术、数字信号处理技术以及结构动力学分析技术的发展,进一步改进振动环境试验技术,使之能够提供更多的信息,并发挥其更有效的作用已成为可能。

  • 标签: 地面振动 工程仿真 系统设计 环境模拟 数字信号处理
  • 简介:通过建立机理模型,量化分析可能对袋式除尘系统除尘效率产生影响的因素,并分析其对除尘效率的影响随时间的变化,再以袋式除尘系统作为研究对象,定义1年内正常工作状态下除尘效率的变异系数(标准差/平均值)为系统稳定性合理指标,对系统运行稳定性作出评价。最后,预测垃圾焚烧厂的最大扩建规模和使用新工艺后的稳定性能提升情况,并给环保部门的检测提供相关建议。

  • 标签: 袋式除尘系统 机理模型 除尘效率 变异系数
  • 简介:以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

  • 标签: 控制力矩陀螺 系统仿真 分散控制 磁轴承 状态反馈解耦控制 主动磁悬浮控制
  • 简介:为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。

  • 标签: MEMS陀螺仪 结构模型 SIMULINK 系统仿真
  • 简介:针对自动饮料售货机问题,本文基于LabVIEW图形化开发软件平台设计了一款自动饮料售货机仿真系统.该系统由消费选择、消费提示、结算和数据存储等模块构成.通过多次仿真实验研究结果表明:该系统能根据顾客投币的多少和饮料种类、数量的选择进行判断此次交易是否成功而进行自动找零和数据存储等功能.

  • 标签: 自动饮料售货机 仿真 自动找零 数据存储
  • 简介:针对电力系统实验不能在现场模拟操作而使学生能更好的了解电力系统的现象,研究设计了一种变电站直流系统绝缘监察仿真装置。该装置能模拟直流系统金属性和非金属性接地,利用警铃和光字牌的声、光效果来模拟直流接地时绝缘监察装置发出的音响信号和灯光信号,及早发现绝缘降低并处理。该装置能完成电气类学生的专业课实验,填补了本专业在直流接地方面教学中的空白,实现了学生能在课堂上操作模拟现场现象,将教学和现场实践有机结合,到达较好的教学效果。

  • 标签: 直流系统 绝缘监察 仿真装置
  • 简介:爆炸箔起爆系统(ExplodingFoilInitiatorSystem,EFIs)的发展已有40多年的历史,目前小型化、低能化以及抗冲击能力成为该技术研究的热点。爆炸箔起爆系统是直列式电子引信的关键部分,主要用于起爆冲击片雷管,它是继EBW雷管起爆器之后的新型起爆系统,具有传统起爆系统无法比拟的优点。爆炸箔起爆系统主要由高压充电电源以及放电回路两部分组成。对于两部分的研究侧重点不同,对于高压充电电源主要关心如何实现其小型化与高效率,而对于放电回路则主要关心如何实现其低能化与高可靠性。

  • 标签: 起爆系统 电子引信 爆炸箔 直列式 INITIATOR 高压充电电源
  • 简介:本文首先建立供应链节点企业的系统动力学模型,并由此推及到供应链的系统动力学模型。通过使用Vensim对模型进行仿真,引入外生摄动的需求变化,包括阶跃需求、斜坡需求、脉冲波动需求和正弦波动需求,对比分析四种不同需求对供应链系统动态性的影响。研究表明,斜坡需求和正弦波动需求具有渐变的性质,使得供应链各节点企业的牛鞭效应较小;阶跃需求和脉冲波动需求具有突变的性质,供应链各节点企业的牛鞭效应较大。通过销售策略的调整可以改变其外生摄动的需求变化,降低供应链的动态性,提高其运作绩效。

  • 标签: 供应链 系统动态性 牛鞭效应 仿真
  • 简介:研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

  • 标签: 组合导航系统 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN/INS/GPS 航空导航系统
  • 简介:构造了一类新的含有包含绝对值的非线性项的三维二次自治混沌系统,根据稳定性理论分析了系统的定性行为,并借助Matlab软件进行了数值模拟,得到了系统的部分动力学特性。通过Lyapunov指数谱讨论了系统参数对系统混沌特性的影响,结果表明随着系统参数的变化系统平衡点的稳定性发生变化。进一步通过分岔图、Poincare截面图以及相图验证了上述结论。

  • 标签: 混沌系统 动力学行为 分岔 POINCARE映射
  • 简介:针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明:所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

  • 标签: 制导炸弹 半实物仿真 传递对准 组合导航
  • 简介:建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的航弹三维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对航弹模型优化、系统实时性扩展以及利用VC~(++)二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的航弹六自由度数据实时驱动航弹三维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在航弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

  • 标签: VEGA PRIME 视景仿真 模型优化 实时性 航弹
  • 简介:根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

  • 标签: 速率方位惯性平台 重力图 组合导航 厄特弗斯效应
  • 简介:由于激光陀螺固有机抖频率的存在,以及导弹运输、装卸、发射与飞行过程经历的动态环境中振动、冲击、过载等激励,导致激光陀螺在导弹上使用输出精度差。应用多体系统传递矩阵法,建立了激光陀螺捷联惯性测量组合减振多体系统动力学模型,分析激光陀螺固有抖动和导弹振动冲击对激光陀螺输出精度的影响。通过对减振系统动力学模型进行仿真,获得了激光陀螺抖动和导弹冲击环境下激光陀螺捷联惯性测量组合减振系统动态响应。该仿真结果为激光陀螺捷联惯性测量组合减振设计提供理论依据,该分析方法为激光陀螺捷联惯组在导弹上应用提供理论基础。

  • 标签: 激光陀螺 传递矩阵法 减振 多体系统 动力学
  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时