简介:本文引进了两个正定自共轭四元数矩阵的算术均值,几何均值,调和均值三概念,给出了正定自共轭四元数矩阵的算术-几何-调和均值不等式,得到了正定自共轭四元数矩阵的几何均值的一个最大性质及其相关的某些性质。
简介:本文讨论四元数体上矩阵的一些基本的性质,特别是四元数体上Hamilton矩阵的惯性定理,我们用纯矩阵的观点证明了Hamilton矩阵的规范形是唯一的,即Hamil-ton矩阵的惯性定理.
简介:本文利用四元数矩阵的广义Frobenius范数建立一个关于四元数矩阵的实函数,并讨论了它的极值问题.然后在四元数矩阵方程AX-YB=C的解集合中导出了与给定矩阵的最佳逼近解的表达式.
简介:摘要:四元数是一种数学工具,广泛用于表示和处理三维空间中的旋转。相比传统的欧拉角,四元数具有较好的性质,如避免万向锁问题、更高的数值稳定性等。在三维计算机图形学、物理学、机器人学以及虚拟现实等领域,四元数被广泛应用于描述和执行旋转操作。研究表明,使用四元数进行三维旋转操作可以更高效地表示和计算旋转变换,同时能够减少误差积累和计算复杂度。因此,四元数在三维旋转中的应用已成为许多领域的标准做法,并在实际工程和科研中取得了广泛的成功应用和认可。
简介:本文介绍了结合代数上的Grobner—Shirshov基理论,并找到了四元数群的一个Grobner—Shirshov基,从而得到四元数群的一组正规型.
简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:阿超的第三张专辑《芝麻》依然是EP,依然是四月发行,所以,他一定是四月EP男子物语的最佳人选。这个声音瘦瘦、外形胖胖的男子,从小清新盛世中脱颖而出,2008年四月首张EP《好人》透着一股涉世未深的少年气,无论是质朴的《小50》还是娓娓的《胖胖》,都是一副的清新少年模样。2009年四月第二张EP《你好!阿超先生》用华丽的钢琴、弦乐突出了他深厚的古典音乐的创作功底,并开始有向主流路线靠近的趋势,但还是透着一种与城市喧嚣气息格格不入的气质。正因如此,才会让很多人情不自禁地喜欢他。去年的四月没有等到他,我们一度以为他败倒在这股颓废的华语乐坛中从此消失不见。丝丝遗憾中突然迎来这张《芝麻》,而且比上张还多了一首歌,不禁有种贪婪的欲望。企宣上打着"初春号"的称谓,不禁让我们质疑是不是还有"初秋号"。生活中细小的点滴是阿超作品中表达的主题,这次也不例外,至少比时下泛滥的情爱显得真诚很多。怀旧、自省、