简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：细胞培养是生物学实验的基础,而在传统的平面培养方式中,细胞形态和生物学特性都发生了一定改变.旋转式细胞培养系统（rotarycellculturesystem,RCCS）通过反应器的不断旋转,模拟微重力环境,从而在普通实验室内,实现体外细胞三维培养模型的建立,在干细胞培养方面,也有独特的优势.进一步利用旋转式细胞培养系统,将为细胞培养提供新的思路.

简介：达意隆公司生产的轻量化节能型旋转式吹瓶机和轻量化节能型吹灌旋一体机，经可口可乐和百事可乐等公司20多条生产线的应用，质量稳定，生产效率达到90％以上，节能效果显著。轻量化节能型旋转式吹瓶机是今后包装机械的发展方向。

简介：例1已知函数y=√3x-1/x的图像为双曲线，在双曲线的2个分支上分别取点P，Q，则线段PQ长的最小值为__.

简介：我常梦见小强。梦中的小强总是骑着白马,是我心里喜欢的样子,高个,宽额头,笑起来声音爽朗,会露出一排雪白整齐的牙。然而梦后醒来,我看见了另一个小强——小蟑螂,它很小,两根长须甩啊甩的,就在我的脚下。想到梦中我喜欢的小强,我真的不忍心伤害它。

简介：上节数学课我们学习了“平移和旋转”的知识，今天的数学课刚上课，老师就让我们复习之前学过的一些内容。

简介：【教材分析】《平移和旋转》是在学生认识对称图形之后从运动变化角度去探索和认识空间与图形。教材注重挖掘和利用身边丰富有趣的实例，充分感知平移、旋转两种运动的不同特征。教材试一试通过“移一移、说一说”“填一填”、“画一画”三个数学活动，让学生发现和体会平移图形的方法。

简介：＂旋转变换＂是解决几何问题的一种常用方法。运用＂旋转变换＂,通常可将几何中一些看似很难,同学们常感到无从下手的问题轻松解决,从而达到化繁为简,变难为易的目的。另一方面,用变换的观点看问题,将静止的几何图形运动起来，有利于对图形本质的认识，从而提高同学们解决问题的能力。下面就“旋转变换”在解题中的妙用举几例与大家分享。

简介：摘要本文主要阐述了笔者的一节数学公开课的教学设计，并尝试着对该教学设计做了一些思考，谈了一些自己的体会。

简介：

简介：【设计理念】教学中我设计了一系列数学活动，让学生经历“生活一数学一生活”的过程，使学生在玩中学，在学中悟，在学中深刻体会把握图形平移和旋转的特征，在移中使学生的形象思维内化为抽象思维，促进学生技能的形成，培养学生的实践能力和创新意识，也使学生在学习中获得良好的情感体验。

简介：把一只煮熟的鸡蛋放在桌上旋转，如果用力合适，它转着转着就会竖立起来，而生鸡蛋就不会这样。熟鸡蛋在旋转过程中竖立起来，这看上去是违反物理学规律的，因为它的重心升高，整个系统的能量似乎增加了。

简介：利用坐标变换给出了一种求旋转曲面方程的方法，并举例说明用该方法可以直接从方程判断出它所表示的曲面类型。

简介：轴承，默默地支撑着装备运转，人们很难关注到它，但是，如果发生战争，轴承制造厂将会成为重点打击对象，这是由其战略地位决定的。

简介：<正>"旋转"变换是图形的基本变换之一,它可以改变图形的位置,但不会改变图形的形状和大小.所以,我们正利用旋转变换的这一性质,通过旋转变换将图形的位置进行适当改变,达到优化图形结构,整合图形(题设)信息的目的,从而,轻轻松松地使较为复杂的问

简介：月桂蓦然一睁眼,一缕阳光带着奶白色的雾气,透过天窗斜斜地照射进来,晃得人睁不开眼。龙儿躺在奶奶的怀里。似乎陷入了这个真实的、却又抓不住的梦境,甜蜜而忧伤。

简介：在临近二十世纪中叶时,许多欧洲国家的居民才普遍不乐意地蓦然意识到,他们的命运可以直接受到那些复杂精致而令人费解的哲学书的影响。他们的面包,他们的工作,他们的私生活,开始依赖于这一个或那一个在原则上尚处于争论中的决定。对于那

简介：

简介：“提质十项规定”从十个大的方面指明了义务教育阶段学校的“提质”方向．同时也对中小学校长、教师提出了微观方面的要求。对此，《今日教育》从另一个视角为您解读更为具体的“提质”要求。

简介：