简介:摘要:鱼糜制品——鱼腐是以鱼肉和鸡蛋为主要原料而制成的再加工产品,本文针对鱼腐的加工工艺,从鱼肉的选用与加工、制作过程添加主料与辅料比例、熟制时的油温控制来研究,并对传统与现代食品加工业中鱼腐的加工工艺进行对比分析。
简介:摘要:随着机电一体化技术的快速发展,工业机器人在机械制造、物流、汽车等诸多行业领域的应用日益广泛。机械手是工业机器人的重要组成部分,作为执行机构,用于完成物料抓取等操作指令。本文基于慧鱼模型对机械手的结构设计和控制方法进行了研究。利用Fischertechnik designer软件设计了一种由电机驱动的连杆夹持式机械手,并使用ROBO PRO软件编写了相应的控制程序。搭建了慧鱼实体模型测试系统,并对系统的机械结构和控制程序进行了测试。测试结果表明,该系统能够按照设计要求实现对物料的抓取和搬运。
简介:摘要:为适应正常的视觉习惯,将曲面的鱼眼镜头图像转成矩形平面图像,通过算法和实际成像对比,选用透视投影的畸变校正算法。重点介绍了透视投影的畸变校正算法,以及基于FPGA的透视投影算法实现的内容。应用结果表明,FPGA实现的鱼眼镜头畸变矫正显示,达到了预期的效果。
简介:摘要:本文的目的是为了对斑马鱼降尿酸治疗痛风进行功效测试,以此对降尿酸效果进行医学探索。因此,对本实验进行材料与方法的选取,并在选取的基础上对实验的原理进行学习,依据实验原理对样本进行分组,并且,进行尿酸功假设检验。在进行上述操作之后,实验结果发现样品对斑马鱼尿酸抑制率为39%,样品能显著抑制斑马鱼尿素的形成,具有降尿酸效果。