简介：摘要：随着深度学习的不断进步，已经将应用延伸到光电跟踪设备，优质的检测跟踪算法决定光电跟踪设备的工作效率。本文提出一种改进YOLOv4的检测跟踪算法，结合空洞卷积对其网络结构进行改进，加入空洞空间金字塔池化模型，以此增大感受野，聚合多尺度上下文信息。然后，通过 K-means聚类方法生成更适合目标检测的初始候选框。其次，提出一种对象选择器，用来选择检测和跟踪轨迹中的最优候选框；最后，将最优候选框和跟踪轨

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简介：摘要：仓库管理活动中，常常伴随着设备货物行为、人员行、人员与货物交互行为等活动，行为复杂，分布场景广泛，结合视频监控技术，采用OLOv4物体检测算法、融合OpenPose检测人骨骼点，实现仓库环境中物品拿取行为的监测。模拟试验表明这种算法识别的方法能有效解决仓储场景中物品拿取的识别监测。

简介：摘要：随着船运流量的增加，也出现了相应的管理问题，例如对海上非法捕鱼、海盗行为、贩毒、非法货物运输的严厉打击，以及针对海上事故的救援。因此海域管理必须依靠船只巡航以及设备的监控、检测，形成一套实时监测系统，对我国的海洋管理具有重要的理论意义和应用价值。针对海上环境复杂多变、船舶目标检测精度不足和效率低下的问题，提出基于改进yolov5的船舶目标检测算法，在主干网络添加坐标注意力机制，以提升算法的特征提取能力；使用DIOU_Loss代替原有的损失函数，增加检测准确度和定位精度；应用GhostConv卷积，减小模型量的同时而保持精度基本不变。实验结果表明，相比与改进前的yolov5，改进算法的平均精度均值（mAP）、精准率（P）和召回率（R）分别提升了2.0%、1.7%、1.5%，验证了改进算法对船舶识别有很好的效果。

简介：摘要：复杂场景中检测交通标志对于智能导航与自动驾驶具有重要研究意义与实用价值，针对目前交通标志检测率较低的问题，本文提出了基于深度学习网络的交通标志检测系统，系统包括图像采集模块、交通标志检测模块和导航模块。其中交通标志检测模块采用最新YOLOv6网络为基础，基于重参数化结构，提升了检测准确率，通过软件界面可以在视频中实时准确的标志出交通标志。经过实验验证，本文交通标志检测系统有更高的检测准确率，具有较好的应用价值。

简介：摘要：针对目前灾害发生后的救援需求，本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站，运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势，可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测，帮助救援人员判断灾情，锁定被困人员的位置。目标检测效果良好，能够较好地反映实际情况，帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率，能一定程度上实现救援的智能化、信息化。

简介：摘要：复杂场景中检测交通标志对于智能导航与自动驾驶具有重要研究意义与实用价值，针对目前交通标志检测率较低的问题，本文提出了基于深度学习网络的交通标志检测系统，系统包括图像采集模块、交通标志检测模块和导航模块。其中交通标志检测模块采用最新YOLOv6网络为基础，基于重参数化结构，提升了检测准确率，通过软件界面可以在视频中实时准确的标志出交通标志。经过实验验证，本文交通标志检测系统有更高的检测准确率，具有较好的应用价值。

简介：摘要：本文提出的基于YOLOv3的轻量化行人检测算法将传统YOLOv3算法的骨干网络替换为轻量化骨干网络，运算量降低了71%，模型参数量降低了62%，同时具备较高的行人检测精度，适用于计算能力较低、存储空间较小的嵌入式设备，便于前端部署。

简介：摘要：本文建立温度对C4烯烃选择性和乙醇转化率的一元线性回归模型，并通过其散点图观察当温度升高时各指标的变化趋势。首先，分别对每组实验温度与C4烯烃选择性和乙醇转化率的相关系数进行计算，得出每组实验均有，本文认为温度与C4烯烃选择性和乙醇转化率具有极强的相关性。然后对温度与各项指标的散点图进行线性与非线性拟合，通过计算不同拟合曲线的相关系数，最终得出C4烯烃选择性和乙醇转化率与温度均有较强的二次正相关性。

简介：摘要目的基于多层感知（multilayer perceptual，MP）神经网络技术开发用于评估肾小球滤过率（glomerular filtration rate，GFR）的神经网络模型，并与改良版中国基于肌酐的GFR评估公式（C-GFRcr）和美国慢性肾脏疾病流行病学协作组（Chronic Kidney Disease Epidemiology Collaboration，CKD-EPI）基于肌酐的GFR评估公式（CKD-EPIcr公式）对比，探讨MP神经网络模型评估GFR的临床适用性。方法以开发改良版中国基于肌酐的GFR评估公式所用的684例慢性肾脏病（chronic kidney disease，CKD）患者作为研究对象，随机选择其中454例患者资料作为开发组，以剩余230例作为测试组，建立MP神经网络GFR评估模型，以国际公认的参考标准双血浆法GFR作为参考值（rGFR），对改良版中国基于肌酐的GFR评估公式计算的GFR（C-GFRcr）、CKD-EPIcr公式计算的GFR（EPI-GFRcr）以及MP神经网络模型评估的GFR（M-GFRcr）进行相关性、平均偏差、绝对偏差的平均值、精确度和准确性的比较。结果684例CKD患者中男性352例，女性332例，年龄（49.9±15.8）岁。M-GFRcr与rGFR相关性最高（皮尔逊相关系数=0.93，P<0.001）。M-GFRcr的平均偏差要低于C-GFRcr（Z=9.929，P<0.001）和EPI-GFRcr（Z=10.573，P<0.001）；M-GFRcr的绝对偏差的平均值同样低于C-GFRcr（Z=3.953，P<0.001）和EPI-GFRcr（Z=4.210，P<0.001）；M-GFRcr的±15%准确性要高于C-GFRcr（χ2=26.068，P<0.001）和EPI-GFRcr（χ2=23.154，P<0.001）；M-GFRcr的±30%准确性同样高于C-GFRcr（χ2=8.264，P=0.001）和EPI-GFRcr（χ2=11.963，P=0.001）。在CKD不同分期验证的结果显示：CKD早期（CKD 1~2期），M-GFRcr的平均偏差要低于C-GFRcr（Z=7.401，P<0.001）和EPI-GFRcr（Z=8.096，P<0.001）；M-GFRcr的绝对偏差的平均值同样低于C-GFRcr（Z=4.723，P<0.001）和EPI-GFRcr（Z=4.946，P<0.001）；M-GFRcr的±15%准确性要高于C-GFRcr（χ2=23.547，P<0.001）和EPI-GFRcr（χ2=26.421，P<0.001）；M-GFRcr的±30%准确性同样高于C-GFRcr（χ2=12.089，P=0.001）和EPI-GFRcr（χ2=16.168，P<0.001）。CKD中晚期（CKD 3~5期），C-GFRcr、EPI-GFRcr和M-GFRcr适用性差别不大。结论与改良版中国基于肌酐的GFR评估公式和CKD-EPIcr评估公式相比，MP神经网络模型在评估CKD患者GFR的准确性方面得到了显著改善，特别是在CKD早期。

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简介：【摘要】Volte通话是目前4G移动用户普遍使用的高质量的通话业务，但在Volte通话异常排查中，无线空口以上传输问题影响的感知异常一直以来较难准确定位。本文针对性的结合4G Volte端到端通话质量节点特征、接入异常时CSFB回转策略、端到端指标、基站空口指标以及基站传输SCTP链路指标多个维度，综合整理出一种“四步法”排查基站传输隐性故障引起的Volte通话感知异常问题的方法。同时，同步对全网同类问题进行排查和应用，应用效果明显。该方法不需要增加额外运维成本，可推广性很强，具有很高的实用价值。

简介：【摘要】伴随我国综合国力的提升，人们生活水平提高，为了满足更多人的出行需求，城市轨道交通成为人们首选的出行工具。但这些项目投资规模和金额大，建设工期长，各环节施工流程复杂等，再加上内部容易出现不规范、资金滥用等问题，也造成了诸多困扰。本文以某城市4号线为例，探讨城市轨道交通建设项目跟踪审计的相关工作，以供参考。

简介：摘要：钛合金由于其优异的材料性能而广泛应用于航空航天及医学行业，然而，由于他们的导热率较低所以被定义为难切削材料，这导致它们的变形机理复杂被限制了生产精度。为了提高钛合金零件的表面加工质量和加工效率，对TC4钛合金高速铣削表面粗糙度进行预测模型建立是十分必要的。切削参数是影响TC4钛合金加工表面粗糙度的重要因素，本文采用响应面试验分析主轴转速、铣削深度、铣削宽度和每齿进给量等4个试验因素对表面粗糙度的影响规律，并通过响应曲面对TC4钛合金高速铣削表面粗糙度建立预测模型。

简介：摘要：定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略，车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系，基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速，提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法，通过实测数据分析，算法有效。

简介：摘要目的建立与人喉癌前病变发生相似的动物模型。方法36只Wistar大鼠随机分为实验组和对照组，每组18只，使用体积分数为1%的4-硝基喹啉-1-氧化物（4-nitroquinoline-1-oxide，4NQO）溶液涂抹实验组大鼠喉部黏膜至20周，生理盐水涂抹对照组大鼠喉部黏膜，涂抹方法及时间同实验组，肉眼及内镜观察喉部黏膜变化，组织学观察并确定病变形成。应用SPSS 22.0软件进行统计学处理。结果实验组大鼠在第4、8、12、16、20周的食量、饮水量及体重均低于对照组，差异均有统计学意义（P值均<0.05）。实验组大鼠喉部逐渐出现白色斑块、浅表溃疡、糜烂以及粟粒状颗粒，组织学表现过程为轻、中、重度不典型增生及原位癌，对照组大鼠喉黏膜符合正常上皮表现。实验组大鼠喉黏膜组织中Ki67阳性细胞数在第4、8、12、16、20周的个数分别为13.5±2.4、35.6±5.8、53.4±8.3、78.8±11.6、80.6±12.4，对照组均为0个，差异均有统计学意义（t值分别为9.74、10.63、11.14、11.77、11.26，P值均<0.01）。结论4NQO涂抹法的致病过程和组织病理学特征与人相似，此方法制备喉癌前病变动物模型实用易行，结果可靠。

简介：摘要目的分析系统性红斑狼疮（SLE）患者压力感知的危险因素，构建并验证SLE患者健康危险性压力感知的风险预测模型。方法本研究为横断面研究。选取2020年10月—2021年3月安徽省4所综合性医院风湿免疫科住院及门诊的310例SLE患者为建模对象，根据患者压力感知评分分为有健康危险性压力组（n=132）和无健康危险性压力组（n=178），将两组的一般资料、狼疮疾病活动度、一般自我效能感、情绪智力、心理弹性、睡眠障碍、焦虑、抑郁等进行比较，筛选出独立危险因素并利用Logistic回归进行风险预测模型的构建，采用Hosmer-Lemeshow和受试者工作特征曲线下面积分别检验模型的拟合度和预测效果，并纳入206例患者进行模型验证。结果二项Logistic回归分析显示，SLE疾病活动度、心理弹性、焦虑、支付类型、家庭月收入是SLE患者压力感知的影响因素（P<0.05）。Hosmer-Lemeshow拟合度检验显示χ2=6.123，P=0.633；受试者工作特征曲线下面积为0.903，约登指数最大值为0.660，预测临界值为0.497，敏感度为0.795，特异度为0.865。结论该研究基于SLE疾病活动指数、心理弹性、焦虑、支付类型、家庭月收入5项SLE患者压力感知产生的独立危险因素构建的风险预测模型具有良好的敏感度与特异度，可为临床评估SLE患者健康危险性压力感知提供借鉴。

简介：摘要：[目的/意义]互联网引发了公众对于隐私问题的普遍关注，并对其网络行为产生影响。那么，隐私关注会如何影响网络公众参与？[方法/过程]基于隐私计算和认知偏差理论，引入感知收益和感知风险构建了一个双调节模型，使用CGSS2017年的数据进行分析。[结果/结论]（1）隐私关注会正向影响网络公众参与；（2）隐私关注与网络公众参与的关系受到感知收益和感知风险的调节，感知收益越高，感知风险越低，隐私关注对网络公众参与的影响越强。本研究揭示了网络公众参与中的隐私悖论现象，并提供了一条关于互联网用户隐私决策的解释路径。