简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

简介：摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

简介：摘 要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了 3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到 90%以上。

简介：科幻小说里描绘的各种前景正在迅速变成各种触目所及的现实。汽车和卡车开始实现无人驾驶。机器已开始理解人类的言语，弄明白我们想要什么并且满足我们的要求。它们会写简洁明快的散文、提出各种新奇的科学假说（并被后来的研究所证实）、谱写出动人的曲子，而且实实在在地在我们自己所举办的各种比赛中打败我们：国际象棋、扑克、甚至围棋。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：巡检机器人作为一种能在变电站中使用的特种机器人，能在很大程度上取代人工巡检员，检测变电站中电力设备故障，记录变电设备仪表数据，从而降低了人力工作强度，对变电站设备的稳定运行起到了积极作用。

简介：摘要：机器人技术作为机械设计领域的重要应用，正在引领未来的发展方向。本文探讨了机器人技术在机械设计中的应用现状，并在此基础上分析了未来发展的方向与趋势。通过梳理相关理论和案例，展望了机器人技术对机械设计领域的深远影响，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：玩具，能带领无数的孩子进入最自由的梦想世界。出生在农村的杨鹏举，小时候也有一个五彩缤纷的梦想世界。后来他考上哈尔滨工业大学自动化专业，拿到本科和硕士学位。毕业后进入中兴通讯做了8年的软件研发，直到遇到“乐高”。

简介：在人工智能时代，《星际迷航》电影中的场景再也不是科幻。一批公司正积极投资和参与，铺设一张连接智能机器人的强大网络。

简介：　　摘要：变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：摘要：机械自动化技术可以提高劳动生产率，减少经济投入，减轻劳动强度，提高生产技术水平，促进新技术的连续生产。尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：日本福田敏男／口述有时候．我回想起促使我出发的起点．有一点奇妙，那还是上世纪80年代初的一天午后，那时中国机器人研究刚起步，离中国将智能机器人主题纳入863计划还有两年，我在一条小河上悠闲地划船。无意中发现活动于水中的生物，我便用一个空饮料瓶将河中的水带回学校．经显微镜下观察．

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题，设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单，制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。

简介：大约5年前,机器学习（machinelearning）达到了一个新高度,在资深律师的指导下,软件可以高效完成法律发现（legaldiscovery）这种耗时的工作。法律发现是指法官通过梳理法律文件,确定诉讼的一方在案件审理之前必须向另一方出示什么东西的过程。

简介：摘要：随着工业生产的快速发展，提钩机器人与人机协作技术正逐渐成为关注和研究的热点。本文通过综述相关文献和实际案例，探讨了该技术在工业生产中的应用。结果表明，提钩机器人与人机协作技术能够提高生产效率、减少事故风险，并增强工作人员的安全感和工作满意度。此外，该技术还创造了更多的新就业岗位，并促进了智能制造的发展。然而，其在技术成熟度和安全性方面仍存在挑战，需要进一步的研究和改善。未来，提钩机器人与人机协作技术将持续发展，并在工业生产中发挥重要作用。

简介：由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办的2017世界机器人大会8月23日在北京亦创国际会展中心举行，工业和信息化部副部长辛国斌出席大会主论坛并做主旨报告。