简介：摘要：对国内外现有的翻书结构设计方案进行考究，确定试验平台。在微机上进行了智能机器人的仿真，通过建立数学仿真模型、二次建模以及程序设计具体展开仿真，之后对仿真系统进行测试、修改及拓展。

简介：摘要：近年来五人制足球受到全世界的广泛关注并快速发展 , 在我国校园足球的发展中五人制足球也扮演着十分重要的角色。本文的研究旨在全面了解五人制足球 ,洞悉其规律 ,有针对性的开展培训工作 ,发挥好五人制足球的特点 ,充分发掘五人制足球训练、比赛的优势 ,将五人制足球在校园足球中广泛运用与发展 ,开创校园足球五人制足球新局面以及全面提高本校五人制足球的教学水平。 采取调查问卷和专家访谈相结合为主的研究方法，对北京市7所高等院校高水平男子五人制足球队教练员进行了调查，研究显示北京市高校高水平五人制足球队男子教练员的年龄结构合理且趋于年轻化，执教年限较长，运动经历和执教经验丰富，学历水平和教练员等级较高；教练员的专职化程度较低，接受培训的次数较少，科研能力不足；北京市高校高水平五人制足球教练员的激励措施仍旧以传统的精神奖励为主，激励措施相对单一。在借鉴美国 NCAA高水平男子足球队教练团队的建设上，建议北京高校高水平五人制男子足球队完善教练员的激励机制，强化教练员队伍建设，推动北京高校高水平五人制男子足球队整体质量的全面提升。

简介：摘要：我国新城经过 30多年的发展，已从“有产无城”和“有城无产”逐步走向“产城融合”发展，但多数新城没有以人为核心，分散发展，仍存在职住失衡、布局混杂、结构单一和配套滞后等问题，导致出现品质偏低，吸引力不强的现象。如何促进产、城、人三者有机融合发展是新城实现品质提升、集聚人气的核心问题。本文分析新城发展特点和存在问题，基于“产城人融合”发展的内涵和特点，提出新城品质提升的发展策略，同时，结合樟树市滨江新城发展实践，探讨新城品质提升的发展思路和落地实施策略，以期为中小城市新城发展提供参考。

简介：【摘要】随着我国经济进入新常态，经济结构以及经济发展的环境变化推动着企业的制度改革，在主要领导人进行对国有企业经济责任审计时如何正确把握评价标准，是在新形势下需要重视之处，合理有效的评价标准有利于打击内部腐败贪污。国有企业领导人把握好经济责任审计的正确评价标准，有利于提高领导人的经济责任意识、完善领导干部管控和监管制度和预防腐败。

简介：【摘要 】通过分析焊接机器人的信号特征，减速机 曲柄轴磨损状态关系，设计一种全新的磨损故障检测方法。该系统的应用，能够输入电机转矩均值、导数均值，设定等级，建设专门的规则库。所得结论仅供参考。

简介：

简介：【摘要】 通过对千户社区居家养老状况的调研分析，了解老年人公共服务设施现状和问题，提出优化建议，以期为西安市混合型社区的老年人公共服务设施的设计和优化提供借鉴。

简介：[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

简介：摘要： 生命科学健康医疗行业是维护人类社会正常运转不可或缺的一个行业， 孙文婕认为， 作为国际一流的物流公司 ----- DHL 对这个行业在全球范围内提供了各种物流解决方案和服务，从另一个角度来说，这也意味着我们敦豪人对于新药的推动，新生物科技的发展，人类社会的健康进步也做出了必不可少的努力和贡献。