简介：摘要在计算机信息技术和控制技术快速发展的背景下，各行各业都实现了自动化、智能化生产，大大提升了人们的工作效率，在电厂热工过程控制中运用智能控制技术与普通PID控制器技术，以此来构成智能PID控制器，这样将有效地提升热工控制的效率，增强电厂热工过程控制的安全性与稳定性。基于此，本文将简要阐述模糊控制、神经网络和普通PID控制的特征，探讨智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用，希望为广大技术工作者提供有价值的参考与建议。

简介：从1999年年报开始，中国证监会首次要求上市公司在定期报告中披露“扣除非经常性损益后的净利润”指标，至今已经披露了七次。2001年4月25日，中国证监会又发布了《公开发行证券的公司信息披露规范问答第1号一非经常性损益》(以下简称《1号问答》)，对非经常性损益的含义和内容作了较为清晰的界定，“扣除非经常性损益后的净利润”这一财务指标也在逐步规范，本次年报是第四次执行《1号问答》。但从2002年年报来看，无论是其披露还是涉及项目的认定方面均存在一定的问题，出现了一种公司根据自己需要增加减少非经常性损益项目的现象。

简介：以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：摘要

简介：摘要：本文主要阐述了基于典型的PID调节理论应用而开展的淬火机水流量闭环控制系统的设计。描述了厚板厂淬火机喷水系统设备的基本组成结构，并介绍了PID调节的概念与特性。结合生产过程中的实际应用和工艺要求，针对厚板热处理淬火水流量调节存在一些问题进行了深入研究，应用PID调节控制方法对原有水流量控制系统进行了设计改造。解决了水流量调节缓慢、生产效率低下的问题，同时有效降低了水处理能耗。

简介：摘要：本文介绍智能PID调节在知识城线枫下站生活给水系统中的应用，并介绍实现平衡阀开度的自动调节过程中，PID调节在实际使用中参数的调整与确定。

简介：摘要：

简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

简介：

简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：摘要挤压造粒生产过程中通常需要有200℃以上的温度使物料保持在熔融状态，这时候就需要使用加热设备来满足要求。现场比较常见的加热设备为蒸汽加热或是通过电加热器将油进行加热。电加热相对于蒸汽加热而言，能在较低的压力下实现较好的工艺温度，具有高效节能、温度容易控制、设备维修费用低、环保性能高等优势，因此电加热已逐步占据了主导地位。本文主要对热油电加热PID控制来进行优化，提高加热系统的长周期稳定运行，避免加热器故障造成的挤压造粒停工。

简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：摘要随着社会的进步和发展，自动化控制系统应用越来越普及。在MPS（MultiProcessorSystem）即多处理器模块化加工系统中PID控制器的应用尤为突出。PID通过控制比例-积分-微分这三项数据就可以达到控制整个系统的目的。特别是在波动不大的动态系统和线性变化的静态系统中拥有着不可或缺的地位。本文主要概述PID控制器在MPS控制系统中的应用，着重对PID控制器的相关设计以及在PLC中对PID控制器如何进行调节等相关问题进行了探讨，进而促进自动化技术的快速发展，将其更好的应用到国民生活中。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况，本文将径向基函数（RBF）神经网络与PID控制相结合，提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识，采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数，设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数，实现电极调节系统快速、准确地控制。