简介：有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料，对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物，硫含量最高可达90％以上，但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上，材料的物理和化学性能与单质硫相比，都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物，探索了它的合成途径，对其电化学性能进行了初步研究；

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

简介：提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点.

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

简介：（上接第10期）第三章：准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中，响应部队将系统执行降低脆弱性措施，这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

简介：公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制（C2）行动，这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配；协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系；

简介：由于电子计算机的小型化、高性能化及各种传感器的发展,最新式的主战坦克与其前一代相比,作战能力有了根本性的提高。本文拟以有代表性的高技术坦克——法国"勒克莱尔"为例,分析其可称为新一代坦克之核心技术的"车辆电子学"系统。

简介：对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.

简介：采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响，分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为：数字最容易辨识，英文次之，汉字最不容易辨识；字号与视距都对目标辨识有较大的影响；反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

简介：基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.

简介：

简介：通过利用交通标志的颜色特征，采用基于RGB空间的彩色分割方法进行图像分割．对分割出的图像进行灰度增强处理，比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割的方法，使用固定阈值分割方法对图像进行二值化，使目标区域突显．利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取，并通过形状特征对交通标志进行形态学分析．通过MATLAB软件仿真实验，说明算法具有一定实用性．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义.系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考.

简介：简要介绍了近年来关于金黄色葡萄球菌肠毒素B(SEB)及其突变体的基因位点、基因克隆和表达以及SEB的基因检测方法研究概况。

简介：