简介：摘要：本文探讨了精密控制与运动规划在机电工程中的应用。精密控制和运动规划技术在机电系统中起着关键作用，能够实现高精度、高效率的运动控制。首先，介绍了精密控制和运动规划的基本概念和原理。然后，讨论了在机电系统中应用精密控制和运动规划的实际案例，包括机器人控制、自动化生产线和医疗设备等领域。通过应用精密控制和运动规划技术，可以提高机电系统的生产效率和产品质量，同时降低能耗和人力成本。

简介：摘要：机电设备的控制主要有继电器控制和PLC控制，继电器控制经过漫长的应用中逐渐显现出各种缺陷和不足，并逐步被PLC控制所取代。PLC技术是通过数字运算进行操作的电子信息处理系统，针对工业环境的实际运作设计而成的，能有效的控制所有类型机械设备及生产过程的指令，应用范围非常广泛。机电工程的应用是工业发展中必不可少的一部分，随着科技的发展，在机电工程中逐渐引入了新颖的技术。其中，PLC技术是一门综合性的技术，并且PLC技术正朝着机电一体化、机械功能多元化、控制智能化的趋势发展。

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要：复杂产品设计要求考虑多个学科的综合性能，由于学科间的耦合，子学科之间的性能往往存在相互冲突，因此，传统的串行优化设计模式已经不能满足产品设计要求。多学科设计优化 ( MDO) 通过协调各个学科之间的矛盾和冲突，利用各子学科间的协同作用获取系统整体最优解，在航空航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。

简介：摘要随着综合自动化技术及无人值班变电站的发展，对电网运行实行集中监控统一调度是主要的运行模式。本人从电力系统调度自动化运动控制技术原理探讨电力系统在结合计算机技术、通信技术以及控制技术，以自身系统设备为基础，如何通过远动控制技术来加强对电力系统无人值班站的建设与管理，实现电力系统的自动化集中监控调度。

简介：摘要：

简介：摘要西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：交流接触器分合闸过程中产生的电弧和触头的碰撞是影响其电气寿命的主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行的闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断的有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制的关键因素。针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好应用的问题,提出了一种新的速度检测方法和装置。分析计算了影响速度准确性的关键因素是磁链的准确计算,采用磁路解析法建立等效模型及仿真系统,利用有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算的影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,很大程度地提高了装置检测精度。仿真和实验表明,该检测方法具备较高的测量精度、响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度的检测。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要：动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成，过滤段由过滤器和几个过滤单元组成，通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车，PLC控制器报故障停止，因该故障是偶然出现，本文从分析控制原理入手，逐一排除故障原因，最终成功排除故障。

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：Bowling＆Beckhoff毋庸置疑，保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计，美国每年约有7千万人会去打保龄球：其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员，定期去打保龄球。作为一个联盟机构，“美国保龄球协会”（USBC）负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。

简介：摘要近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广泛，运动控制技术在机械自动化领域中的应用，加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度，实现了生产过程的优化。运动控制技术的应用促进了机械化水平的提高。本文就机械工业自动化中的运动控制技术的运用展开探讨。