简介：通过多功能恒温保湿芽菜机的研制与实践,强化基本技能训练、专业技能训练和创新技能训练,使学生有求新求变的创新思维及对所学知识融会贯通、举一反三的能力,对此进行了有益的尝试,取得了好的实验教学效果。

简介：摘要进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研究。

简介：为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立了基于支持向量回归机的预测模型。针对该预测模型的特点,提出了支持向量预选取的模型优化方法。基于ε不敏感损失函数的支持向量回归机具有稀疏性,其结构由支持向量决定。因此从训练样本集中预选出有可能成为支持向量的样本,精简样本规模是提高该类支持向量回归机训练和预测效率的有效方法。针对该类支持向量回归机从分类和回归两个角度分析了支持向量的几何特征,提出了核函数空间免疫聚类的支持向量预选取方法并用于某导弹陀螺漂移预测模型的数据预处理。仿真结果表明优化后的预测模型运算量小、建模速度快,精度高。

简介：摘要本设计用stm32单片机搭以其它硬件组成数字电子秒表，采用主程序设计，通过数码管显示计时结果。对硬件电路和软件进行设计，并进行仿真测试，结果表明，计时准确，结构简单，稳定性强。

简介：研究了一类调度目标是最小化最大完成时间的并行机调度问题。考虑到此问题的NP-hard特性，引入模拟退火算法思想以获取高质量近优解。分析了现有此问题模拟退火算法的缺陷，定义了关键机器和非关键机器，设计了一个包含局部优化的模拟退火算法。除了交换变换，还引入插入变换以改变各子调度中作业个数。大量的随机数据实验用于验证算法解的质量和计算效率，实验结果表明该模拟退火算法能够在有限时间内为大规模问题求得高质量满意解。

简介：本文首先分析了增量学习过程中支持向量与非支持向量的相互转化问题，而后在此基础上提出了基于超球结构的支持向量机增量学习算法。该算法主要利用超球结构，完成对增量学习中训练样本的选取，进而完成分类器的重构。实验表明，该算法比传统支持向量机增量学习算法具有更高的分类精度。

简介：在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物的气动干扰效应.研究结果表明：在外挂物分离初期,弹性机翼的干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂物气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂物总气动力的一半左右.

简介：针对合作制造企业间关系的特点，界定了企业关系价值的基本内涵。通过对企业关系价值度量维度划分，建立了企业关系价值的度量指标体系。在此基础上，采用模糊支持向量机方法建立了企业关系价值分级度量模型，并对其进行了分级度量。实验结果表明，该方法不仅能有效地度量出企业关系价值的级别，而且可以作为企业制定合作战略和决策的依据。

简介：现代电子电路受到诸如HEMP、UWB-EMP、HPM和SGEMP辐射时，轻则引起电路的瞬时扰动，严重时导致系统功能完全失效。本文研究了同一单片机电路在HEMP、HPM和UWB-EMP辐射下的灵敏度。

简介：基于matlab标定箱和基于opencv的方法实现是计算机视觉中摄像机传统的标定方法的两种实现方式，在三维重建中起到很大的作用。为了比较分析其两者的差异性，通过实验对比，比较其两种方法的在运行速率、精确度、误差率上的差异性，分析其结果，可以为接下来的三维重建打好基础。

简介：针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍.

简介：介绍了一种基于ARM的GPS接收机的开发过程，对接收机的软件设计和信号处理技术进行了详细的阐述，给出了软件结构和程序流程图。为了能够快速地对扩频信号进行捕获跟踪，采用了四相鉴频器、符号叉积频率跟踪算法和科斯塔斯环混合进行载波跟踪的变带宽跟踪策略。实验证明，采用本方案设计的GPS接收机能较好地完成信息提取与处理任务。

简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：本文研究一类批容量有界的并行分批、平行机在线排序问题。模型中有n个相互独立的工件J＝｛J1，…，Jn｝要在m台批处理机上加工。批处理机每次可同时加工至多B（B＜n）个工件。同一批中的工件同时开工，同时完工，工件加工过程不允许中断。工件Jj（1≤j≤n）的到达时间为rj，加工时间为1，工件是否会到达事先未知，而只有等到工件的到达时间才能获知它的到达。目标为最小化工件的最大完工时间。针对该排序问题，本文设计了两个竞争比均达到最好可能的在线算法。

简介：建立以导电回线为目标体的三分量瞬变电磁系统标定模型，推导出单一Z分量激发下X、Y、Z三分量响应的表达式，计算并分析了吊舱在不同高度、不同倾角下的响应特征。本文为三分量瞬变电磁系统的测线响应标定提供了理论依据。

简介：近年来，随着软件无线电技术，数字信号处理技术以及大规模可编程器件、高速ADC芯片的长足发展和进步，数字接收机设计已成为接收机技术的发展方向。理想软件无线电技术要求对射频信号进行直接采样，而将尽可能多的通信功能用软件加以实现，但目前的技术要实现这一目标还存在不小的困难，一种比较切实的方案是对中频信号进行采样，而将信号的解调、解扩、均衡、判决等处理任务用DSP或FPGA加以实现，从而构成直接中频采样的数字接收机。

简介：目前数字信号处理器已经由单核系统发展为多核并行系统,可通过并行执行任务加快信号处理速度。北斗CB2I码是GPSC/A码码长的两倍,若使用传统捕获算法将会延长信号捕获时间。基于此问题,提出了一种基于组合FFT的并行捕获算法。该算法将信号奇偶点分开进行并行处理,可将单次FFT变换点数减半,并通过高效利用多核资源加快信号捕获速度。为了验证算法性能,对比了传统算法和改进后算法的PTP值。仿真结果表明,两算法PTP均值分别为2.961和2.938,改进后算法未降低捕获精度。最后,以多核嵌入式平台为基础分析了两算法的单核运算量,结果表明：当待处理的信号点数由1000增加到256000时,改进后算法单核乘法运算量减少比例由33%增加到了40%,而加法计算量始终减少50%,改进后算法可达到快速捕获的效果。

简介：为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导（VINS）,综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪（LDV）信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

简介：研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法，并基于Matlab软件平台和射频前端在Pc上实现了GPS软件接收机样机。介绍了GPS软件接收机的结构和数据采集硬件，讨论了GPSC／A码的特性、产生原理以及捕获过程。针对传统的串行搜索算法慢的缺点以及高动态GPS软件接收机的特点，在该样机中实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法，并联合使用超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环分别对码相位和多普勒频偏进行跟踪，解调得到导航电文。仿真和测试结果表明，使用GPS软件接收机进行信号处理的思想使用户在算法处理和软件升级等方面具有更大的灵活性，可应用于下一代任何全球导航卫星定位系统（GNSS）和空基增强系统（SBAS）接收机的设计。

简介：根据超外差接收机原理和数字锁相环原理,简单介绍CD2003和MB1504的特性与基本用法,并给出一个应用该器件制作超外差调频接收机的具体设计方案。