简介：基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度.

简介：<正>1.试题特点、特色与功能新情景应用性问题,是指有实际背景或现实意义的数学问题.往往是以一段生活实际情境,或一场别致新颖且富有趣味性的事例或游戏为背景,寓数学问题、思想和方法于情境之中,考查的知识点综合性较强,解法灵活.由于取材情境新颖,立意深巧,形式灵活,贴近生活,思维价值高,有利于考查学生的应用能力、阅读理解

简介：随着时代的发展,社会的进步,人们把关注的目光放到早期科学育儿的领域。幼儿珠心算教育于是应运而生。它所以被上海幼教界所接受并有普及之势,是基于对现代计算进步所付出的代价以后所进行的理性反思,以及脑科学理论的兴起对人们的及时启迪。随着人工智能日益广泛的应用,社会逐步改变劳动在社会中的地位。人工计算包括传统的珠算逐渐被电脑、计算器的计算所代替,久而久之,人脑的计算潜能也被现代化设备所埋没,更有甚者在日常生活中购买物品时离开了计算器竟连简单的加减乘除也不行,人脑的退化到了令人叹为观止的地步。于是,一些有识之士强烈地呼吁要保留并发扬传统的珠算教育这一国粹,让闲置的脑力恢复它应有的功能并创造出惊人的业绩。珠算是我国发明的,明代已流传到日本,现已几乎遍及东南亚、发展到美洲、澳洲和部分欧洲地区。各国何以如此热心引进珠算?其要旨是运用珠算的教育功能,提高学生的心算(珠心算)能力,并在提高计算能力的过程中,以此为抓手,促进学生动脑、动手、培养注意力、意志力,开发学生的智慧的潜能。使得发展智力与智力因素,相辅相成地同步进行。认识到了珠算的特殊功能,上海珠算协会便成了热心于此项事业的塑星...

简介：<正>一次函数是初中数学的重要内容之一,也是历年中考必考的一个知识点.随着新课程改革的不断深入,中考试题中出现了不少有关一次函数的新题型,比如开放型题、图象信息型题、方案设计型题、动态存在性

简介：介绍了根据马赫-曾特尔全息光路图而改进和设计的新全息光路图。此光路图不仅很好地解决了原光路图由于分束镜Ⅱ不能使得θ角度有太大改变[1]的局限性,而且具有光路的光程差易控制、角度易调节、实验易操作等诸多优点。可以依据此光路来制作高频全息光栅和相关物理量的测定。

简介：

简介：信息技术的发展,给现代课堂教学带来全新的改变,如何在学科教学中应用信息技术来实现教学目标,改变教学模式,提高学生自主学习能力,已成为我们现代教育领域的关注点：从课堂教学特点出发,分析了传统课堂教学特点和现代课堂教学特点;指出信息技术与学科融合的基础,以及应用信息技术进行学科教学设计,提高学生的学习热情.

简介：本文在［１］的基础上．建立了一种新的行列式不变性．

简介：在新课程改革不断地推动素质教育的实施与发展的时候，许多生物教育工作者仍在努力地寻求着各种高效全新的教学模式，在这方面进行了不少大胆的尝试，也积累了许多宝贵的经验。作为一名生物教育工作者，我觉得要在“预习一参与一反馈”这一传统的教学模式中，融入新课程改革的全新理念，充分体现教师的主导作用和学生的主体作用；

简介：引进了在单位圆盘E={Z:|Z|＜1}内p叶解析函数的一个新子类Mλp(n,α,A,B)(p是正整数,n＞-p的任一整数,-1B＜A1,-(π)/(2)＜λ＜(π)/(2))证明了包含关系,研究了类中函数的积分变换,给出了准确的系数估计,解决了类Mλp(n,α,A,B)的Fekete-Szeg问题.

简介：摘要随着社会的不断进步与发展，我国已经进入了新的经济发展状态，那就是经济新常态。经济新常态给经济增长带来了新的曙光，对社会经济增长的影响也越来越显著。但同时也伴随着许多金融系统方面的风险问题，比如房地产金融风险、信用风险、地方债务风险以及影子银行监管风险等等。本文在对经济新常态下金融体系的内涵分析基础之上，还针对以上的风险问题，提出相对应的防控措施，就如何加快金融监管体系完善的步伐提出了建议，合理促进经济新常态下金融系统的健康、流畅运转。

简介：本文研究了一类关于ｋ个对称点星形的函数的系数问题，获得了若干系数不等式。本文的结论推广和纠正了若干相关结论。

简介：

简介：物理小故事在新课的导人中占据重要地位，生活常识、科技知识、科幻故事等均可作为新课导入的素材．恰当合理的导人对新授内容的平滑引入、对激发学生的学习兴趣、培养学生的探究能力等起着重要作用．

简介：

简介：在课堂教学的开始如何抓住学生的心弦，引起学生的注意和兴趣，激发学生的学习欲望，要做到“疑”、“新”、“奇”、“切”。新课的导入决定了整节课堂教学的成败，本文就在物理教学中如何导入新课，就提高教学的有效性提出了几种方法。

简介：本文以优化理论为基础，提出了一种新的有约束的广义预测控制算法和一般的有约束的预测控制算法相比，它不用取初始可行点；也不用求矩阵的逆，减少了计算量和存储量。文中在一定的温和条件下，证明了算法的收敛性，并给出了算法的三个收敛性定理。最后给出算例，结合MATLAB数值试验结果验证了这一算法的有效性。

简介：根据Cauchy—Schwarz不等式，得到了C^2（a，b]）空间中函数的二阶导数的若干新积分不等式．

简介：研究了群体规模较大情况下基于直觉模糊评价信息的决策方法。提出一种新的直觉模糊相似度公式,研究了一种新的直觉模糊聚类方法,设计了一种基于新的聚类方法的核心决策者权重确定方法。实例分析说明了该方法的合理性和可行性。

简介：本文讨论了强G-半预不变凸函数,它是强预不变凸函数与强G-预不变凸函数的真推广.首先,举例说明了强G-半预不变凸函数的存在性;然后,借助集合稠密性原理,获得了强G-半预不变凸函数的一个充要条件;最后,得到强G-半预不变凸函数在一定假设(在闭半连通集上)下的下确界就是函数在此集合上的最小值,所得结果推广并改进了相应文献中的结果.