简介:摘要:合理的考核体系有利于调动学生上课积极性,提高教学质量,能够切实发挥课程在人才培养体系中的地位和作用。上课积极性差,到课率低是目前工科教学过程中常见的问题,因此,改革传统的考核方式,建立合理的课堂激励机制,保证学生在教学活动中的参与感和积极性是目前工科教育中亟需解决的问题。本文针对工科课程教学中学生上课积极性差的特别,改善传统的以“卷面考试”为代表的考核方式,提出以“平时成绩+考试成绩+卷面成绩”为考核主体的多目标决策法,并在12级、13级和14级机械设计专业的教学过程中成功实施,结果表明,该方法的实施很好的提高了学生学习的主观能动性,改善了工科课堂的教学效果。
简介:摘要:光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升,奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统,该系统利用相机采集图像,经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”,提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块,减少背景信息的干扰;其次,利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模,完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究,大多都集中在目标检测跟踪研究,重点多偏于算法提升,较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点,对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统,雷达主要负责目标探测,其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说,雷达系统的精度在度级,而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区,无法对近距离目标进行探测,此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息,以及目标移动速度信息,SAR成像周期较长,而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息,同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量,其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同,所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。
简介:摘要:本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先,介绍了研究背景和现状,阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着,详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别,对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后,进行实验验证和分析,探讨了算法性能和实用性。实验结果表明,我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性,但还需要进一步改进和优化。
简介:摘要:视觉目标跟踪是指已知目标在初始图像中位置和跟踪窗大小信息的情况下,通过特定方法获取目标在后续帧中位置以及跟踪窗大小信息的技术。该技术在低小慢飞行器监控、空间轨道目标跟踪、高通量场所重点目标监视等方面具有广泛应用前景。目标跟踪可以分别从目标数量、时间跨度、工作波段等不同角度进行分类。从跟踪目标数量角度来看,目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标跟踪;从跟踪时间跨度角度来看,目标跟踪可以分为短期跟踪和长期跟踪;从工作波段角度来看,目标跟踪可以分为可见光、红外、毫米波以及太赫兹跟踪等;从目标对应量测和占据分辨单元个数角度来看,目标跟踪可以分为点目标跟踪以及扩展目标跟踪。随着各波段成像技术的不断发展,目标跟踪算法在各波段中不断被应用并取得了大量的研究成果。
简介:摘要:无人艇作为一种具备自主航行和作业能力的智能化船舶,近年来在军、民用方面均得到了广泛关注,其应用范围已由军用靶船扩展到了水域侦察、反潜反雷、海上救援和水文监测等领域。随着应用场景的不断复杂,对无人艇的感知和决策能力的智能化水平也提出了新的要求。环境感知是无人艇的核心技术之一,是其进行自主避障和安全航行的前提和基础。传统的船舶感知设备主要有导航雷达和光电传感器两类,分别存在着海上杂波干扰强、分辨率低、扫描速度慢和缺少距离信息、易受环境影响等缺点,已无法满足无人艇在真实海上环境的实时、稳定和高精度的探障需求。作为一种新型环境探测手段,激光雷达具有比传统雷达更全面和更精细的探测能力,近几年在无人驾驶、城市测绘等领域得到了广泛应用。将激光雷达应用于海上场景,可完善无人艇的现有环境感知体系,进而提升无人艇感知系统的精确性和可靠性。
简介:摘要:本文旨在研究多摄像头视频监控系统中目标跟踪与行为识别算法的应用。通过分析目标跟踪和行为识别的重要性,探讨多摄像头视频监控系统的挑战和需求,本文提出了一种基于多摄像头视频的目标跟踪与行为识别算法。该算法结合了目标跟踪和行为识别的技术,能够在复杂的监控环境下实现准确的目标跟踪和行为识别。
简介:摘要:机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中,所面对装载飞机有着多种姿态的变化,并存在振动问题,在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响,从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来,便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行,不能够保证成像的清晰度。对此,为有效避免这些问题的出现,需要做好稳定分系统的建设,促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时,为保证被观测的目标可进行跟踪观测,同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下,进行规定运用。由此可见,从伺服控制的角度来看,机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定,需要做好精心设计。