简介：

简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

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简介：<正>ThemightyYangtzeRiverflowsthrough19ofChina’sprovincesandbigcities.Theriver’sdrainageareaofthe,whichaccountsfor4percentofthecountry’stotalareaandsupports4percentofitspopulation,accountsfornearly40percentofChina’sGDP.TheYangtzeisnodoubtourcountry’smostvaluableeconomiccorridor,andNanjing,asoneofthefourmajorcitiesontheYangtzeandtheonlyonestraddling

简介：InMarch2010,theEuropeanUnion(EU)releasedthe'Europe2020—AEuropeanStrategyforSmart,SustainableandInclusiveGrowth'(Europe2020).AsasuccessortotheLisbonStrategy

简介：Thispaperconsidersaworst-caseinvestmentoptimizationproblemwithdelayforafundmanagerwhoisinacrash-threatenedfinancialmarket.Drivenbyexistingofcapitalinflow/outflowrelatedtohistoryperformance,weinvestigatetheoptimalinvestmentstrategiesundertheworst-casescenarioandthestochasticcontrolframeworkwithdelay.Thefinancialmarketisassumedtobeeitherinanormalstate(crash-free)orinacrashstate.InthenormalstatethepricesofriskyassetsbehaveasgeometricBrownianmotion,andinthecrashstatethepricesofriskyassetssuddenlydropbyacertainrelativeamount,whichinducestoadroppingofthetotalwealthrelativetothatofcrash-freestate.Weobtaintheordinarydifferentialequationssatisfiedbytheoptimalinvestmentstrategiesandtheoptimalvaluefunctionsunderthepowerandexponentialutilities,respectively.Finally,anumericalsimulationisprovidedtoillustratethesensitivityoftheoptimalstrategieswithrespectivetothemodelparameters.

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简介：In2011,therewerethreenewdevelopmentsinNortheastAsia:themuchheraldedreturnoftheU.S.totheAsia-Pacificregion;newly-growingtensionsintheSouthChinaSea;

简介：Twosystemoptimizationarchitecturesareproposedformissilesystempreliminarydesign,takingintoaccountaerodynamics,weightsandsizing,propulsionandtrajectory.Approximationmethodsareinvestigatedinordertoreduceproblemdimensionalityandtoimprovetheefficiencyofoptimizationprocess.

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简介：Traumaticinjuriestothecentralnervoussystem(CNS),includingtraumaticbraininjury(TBI)andspinalcordinjury(SCI),ofteninvolveanimmediatemechanicaldamagetoplasmamembranethatsurroundsneuronalsomataandaxons.Thisinitialdisruptionofplasmamembranefollowinginjurieshasbeenconvincinglydemonstratedbyincreasedmembrane

简介：无

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简介：目的将在ICU与多重损害为病人调查外科的治疗。病人们从2006年1月承认了到我们的医院的ICU到2009年1月的163多重损害的方法临床的数据回顾地被学习，包括118男性和45女性，与36.2年的吝啬的年龄(范围，5-67年)。包括的损害区域出发，颈(29个案例)，脸(32个案例)，胸(89个案例)，腹部(77个案例)，骨盆和手足(91个案例)和身体出现(83个案例)。有57个案例，与吃惊相结合。ISS价值从10～54变化了，18.42平均。病人们分别地在在内的ICU接受了外科的治疗24个小时(10个案例)，24-48小时(8个案例)，3-7天(7个案例)和8-14天(23个案例)。为163个病人，结果ICU停留的持续时间从2～29天，与7.56天的平均价值。在他们之中，143被治好(87.73%)，11由于严重出血性的吃惊(6个盒子)在医院(6.75%)里死了，craniocerebral损害(3个盒子)和多重机关失败(2个盒子)，并且9在自愿地从医院(5.52%)排出以后死了。全部的死亡率是12.27%。当多重损害病人在ICU被复活时，损坏控制原则应该被跟随的结论。外科的治疗策略活跃地包括控制出血，对待以前错过的损害和相关创伤或外科的复杂并发症并且动计划阶段手术。

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简介：Unmannedaerialvehicles(UAVs)mayplayanimportantroleindatacollectionandoffloadinginvastareasdeployingwirelesssensornetworks,andtheUAV’sactionstrategyhasavitalinfluenceonachievingapplicabilityandcomputationalcomplexity.Dynamicprogramming(DP)hasagoodapplicationinthepathplanningofUAV,butthereareproblemsintheapplicabilityofspecialterrainenvironmentandthecomplexityofthealgorithm.BasedontheanalysisofDP,thispaperproposesahierarchicaldirectionalDP(DDP)algorithmbasedondirectiondeterminationandhierarchicalmodel.WecompareourmethodswithQ-learningandDPalgorithmbyexperiments,andtheresultsshowthatourmethodcanimprovetheterrainapplicability,meanwhilegreatlyreducethecomputationalcomplexity.