简介:摘要:桥门式起重机是轧钢厂重要的运输工具,承担钢坯、钢板,钢卷,废边,废料及备品备件等的转运工作。桥门式起重机的稳定可靠运行是轧钢厂生产顺行的有力保障。大车走轮是起重机的重要组件,走轮故障是是大车常见问题。故障原因主要有啃轨、滚动轴承损坏,运行踏面剥落等。通过分析该类型故障原因找到有效解决措施是提升桥门式起重机可靠性的重要途径。
简介:摘要:随着港口集装箱吞吐量的不断增长,轮胎式集装箱起重机(RTG)已成为码头装卸作业的主力设备。但在RTG的实际作业过程中,由于操作人员视野受限、环境复杂多变等因素影响,容易发生RTG大车与场地设施、集装箱发生碰撞以及偏离正常行驶轨迹等安全事故,给港口生产运营带来安全隐患。本文针对上述问题,提出一种基于视觉方式实现RTG大车防撞和纠偏功能的解决方案。通过在RTG上部和前后端安装视觉传感器,实时采集RTG周围环境信息和自身姿态数据,利用图像处理和深度学习算法对障碍物和轨迹偏离进行识别和预警,并结合RTG运动控制系统实现大车防撞和轨迹纠偏功能,提高作业安全性。