简介:毛主席提出建二汽第一汽车厂的建设成功,结束了我国不能制造汽车的历史,但很多人可能不知道,就在我国刚开始建设一汽的时候,党和国家领导人就考虑建设二汽(现在的东风汽车公司,编者注.下同)了.1952年底,毛主席就提出"要建设第二汽车厂".那个时候,国民经济正处在恢复时期,抗美援朝烽火连天,由于美国鬼子的飞机轰炸,志愿军的汽车损失非常大,前方急需的给养、物资运不上去,已经直接影响到了前方战事的进程,彭德怀急得直接给毛主席发电报要汽车.那时候一辆汽车就是一个宝,司机就是人才啊.当时的领导对汽车厂建设的难度没有认识,简单地认为,汽车不够,就再建一个厂嘛.建设二汽就是在这样的背景下提出来的.
简介:道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.