简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，核电厂维修中如何预防人因失误得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了核电厂维修及人因失误，并对其进行了深入详细的分析，最后结合相关实践经验，分别从提高维修人员的专业素质等多个角度与方面，提出了核电厂维修人因失误的预防策略，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：说到机器人,《电器》记者脑海中首先浮现的是科幻片中那些表情僵硬、看起来与人类相似、功能强大的机器人。事实上,机器人早已走进＂寻常百姓家＂。细细留意,在很多制造企业的生产车间内,我们经常可以看到机器人的身影,只是它们看上去更实用,

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要：绩效管理能以企业发展战略为导向，通过对目标的分解，使企业管理者与员工在工作目标、任务要求以及努力方向上达成共识，并通过一定的评估标准和方法进行检查和评价，激励员工持续改进工作绩效，最终实现企业目标。绩效管理作为人力资源管理的重要组成部分，绩效管理理念的创新和体系的完善，以及管理流程的专业化，对于人力资源管理和企业发展都有很大的现实意义。 本文主要分析了绩效考核的原则以及具体措施，旨在使企业绩效管理工作顺利开展，提升员工的工作质量和效率，促进企业发展。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。

简介：   摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

简介：摘要：少人值守变电站作为高新技术的结合体，降低了电气企业生产成本的同时，也为电网调度工作带来了极大便利。但其在运行维护管理过程中仍然存在诸多问题，影响无人值守变电站的安全运行管理，因此对无人值守变电站运维管理的要求及其措施进行分析具有重要意义。

简介：

简介：        摘要：网络技能与信息渠道的推广为完结社会经济开展和科技立异带来了必定的依据，大数据就是其开展构成的产品，而现阶段的社会以经济进入了大数据年代中，人们的作业、日子等方面运用的大数据技能越来越多。从实践运用剖析可知，企业办理也能够结合这一技能进行立异，特别是在人力资源办理作业中，正确运用大数据有助于展示办理作业的价值和特色，这一方面在人力资源绩效办理作业中得到了有用的突显。

简介：摘要进入21世纪以来，我国的社会经济快速发展，现代企业无论从发展速度方面考虑还是从规模方面考虑都取得了长足性的进步，从整体上来看，各个企业内的市场竞争正处于白热化的阶段。我国许多企业的发展特点都是技术密集，人力资源是其发展过程中非常重要的促进因素之一，我们在扩大企业经营规模、促进企业发展过程中都离不开人力资源这一因素的全面支持。简而言之，人力资源管理在现代企业发展中有着举足轻重的位置。

简介：

简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：摘要：人力资源绩效管理，是企业持续发展的前提条件，能够为企业创造更高的商业价值。大数据的发展是当前时代建设的主要方向，在企业人力资源绩效管理过程中，合理地运用大数据技术，能够激发员工的工作潜能，改变企业内部组织框架，优化企业人才管理机制，全面提高企业各部门的工作效率。同时，企业在进行人力资源绩效考核的过程中，由于主观性较强，管理人员的思想观念存在偏差，企业管理者忽视了大数据技术对人力资源管理的重要性，智能化设备在管理过程中的应用不足，因此，需要创新传统的企业人力资源绩效管理方案，满足新时期的企业发展需求。

简介：摘要随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造产业得到迅猛发展，而工业机器人在智能制造中的应用，将迅速扩大。以智能制造生产线为基础，对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究，使一台工业机器人通过与外部设备的通信，能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作，大大提高生产节拍和节约生产成本，并不会发生任何干涉。

简介：摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。