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  • 简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:小额贷款公司的成立,在一定程度上对社会经济的发展起到了推动作用。尤其为农村经济和中小微的企业发展作出了重要贡献,并一定程度上缓解了目前严峻的就业压力。近年来,山东省小额贷款公司数量大幅增加,贷款发放质量显著提高。截至今年6月底,山东省小额贷款公司总数达到335家,注册资本327.9亿元,上半年累计发放贷款490.81亿元,同比增长11.2%。

  • 标签: 公司资产 产品风险 信用增级 私募债券 农村经济 风险评估
  • 简介:新课标要求积极倡导学生自主合作探究的学习方式,“教学案一体”为此提供了很好的途径.“教学案一体”是指从受教育者的实际出发,以培养学生的能力为目标,教师在设计教学活动时,精心设计学生的学习活动,要把教师的教和学生的学有机的融为一体,在教案与学案的有机融合中真正做到“教为主导,学为主体”.“教学案一体”把教师的“教”与学生的“学”有机地融为一体,

  • 标签: 教学活动 一体化 用法 学习方式 学习活动 有机融合
  • 简介:一、引言从十一届三中全会中央政府就启动了文化体制改革,十四届三中全会通过《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,提出"深化文化体制改革,完善文化政策经济,依法加强文化市场管理"。十六大《报告》强调"文化建设的重要地位和作用,明确提出要深化文化体制改革",在全国开展试点工作,深化文化体制改革。

  • 标签: 文化建设 社会主义市场经济体制 企业融资 市场化 体制改革 利率
  • 简介:当前的改革开放大潮向我们提出了一个迫切的问题:怎样使我们工科院校的数学教育跟上时代的步伐?在多年的教学中,我们深感原有的工科数学教学体系远远跟不上当代科学技术特别是计算机技术的发展,也不适应当前人才市场对毕业生数学能力的要求,不少问题亟待加以改革。但是,数学是一门古老而严谨的学科,建国以来的多次改革都难以使它的面貌有大的改观,这也使我们不能不慎之又慎:现在的改革应

  • 标签: 工科数学 改革开放大潮 当代科学技术 多元函数 线性代数 复变函数
  • 简介:小班教学体现了教育内容整体和个别的有机结合,它既重视认识与情感意志的结合,塑造教育对象完整的人格;又针对每一个个体的差异,提供最适当的教育.在小班教学的探索与实践中,笔者进行了新课程背景下提高小班课堂教学有效性的实践研究,并收到了较好的效果.如何借助小班的春风,落实新课程理念,让枯燥的数学课堂变得生动有趣呢?下面笔者就研究经历谈几点粗浅体会.

  • 标签: 互动教学 数学课堂 小班 教育内容 课程理念 教育对象
  • 简介:运用随机介质理论推导的纵向地表沉降理论公式计算盾构法施工引起的纵向地表沉降时。并不能预测盾构作业面前方负沉降,结合有关数据资料改进纵向地表沉降预测方法并通过可视方法检验了这种预测公式的合理性.

  • 标签: 随机介质理论 盾构 隧道 地表沉降 可视化方法 数学模型
  • 简介:随着行政事业单位体制改革的进行,许多单位内部控制面临一系列问题,比较普遍的有:内控环境薄弱、意识不强,内控制度不全、监督乏力,内控措施不善、重点弱化,内控人员素质不高、权责不明确,内部信息沟通不畅等。这些问题都容易导致财政资金的浪费和失控,国有资产管理不规范,留下较大的安全隐患[1]。多年来,行政事业单位内部控制依靠国家各部门下发的各种规章制度,而要实现单位资源配置最优化,就需要建立一套完整、统一的内部控制

  • 标签: 内部控制 单位体制改革 国有资产管理 内控环境 信息沟通 最优化
  • 简介:考虑一个带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制问题.首先利用Schauder不动点定理证明了系统的适定性,然后利用Carleman不等式和Kakutani不动点定理证明了容许控制和最优控制的存在性,并且建立了时间最优控制的最大值原理.

  • 标签: CARLEMAN不等式 时间最优控制 最大值原理
  • 简介:近年各级公立医院的医疗业务水平、医疗卫生环境和医疗条件不断改善,医院财务管理工作也逐步规范。但从财政监督情况看,公立医院资产财务管理方面还存在一些问题,有的还比较普遍。尤其表现在公立医院在差额预算管理体制下,内部控制不完善,对预算管理认识不到位,导致预算编制做不到精细化与科学,致使财务预算流于形式。

  • 标签: 财务管理工作 内部控制 财政监督 医院 监督职能 分发
  • 简介:针对城镇进程中洛阳市的人口发展规律,建立了人口发展的一元线性回归模型、指数增长模型以及阻滞增长的Logistic模型来预测洛阳市人口的发展,并与ARIMA模型进行了对比,为城镇进程中人口发展趋势提供参考,为政策的制定者提供理论指导和决策参考。

  • 标签: 城镇化进程 人口模型 数学建模 LOGISTIC模型
  • 简介:会计由于其工作的特殊性和其提供会计信息的重要性,为了防止会计信息走失,严守商业秘密,许多企事业单位都不愿意接受学生实习,不愿意让外来人员知道其真实的会计资料和财务状况,这就造成会计实践教学的难度,为了保证会计实践教学的顺利进行,建立会计综合模拟实

  • 标签: 会计信息化 化综合 实训探讨
  • 简介:在初中数学教学中经常会遇到学生将数学概念、法则、原理运用错误的情况.比如:教师在引导学生学习移项的原理与方法并讲解了例题后,学生根据“移项要变号”的注意事项完成了下列习题:

  • 标签: 数学学习 教学策略 初中 数学概念 数学教学 学生
  • 简介:所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。

  • 标签: 行政事业单位 合同管理 合同风险 控制问题 经济 合法权益
  • 简介:研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

  • 标签: 网络控制系统 隨机时延 丢包
  • 简介:一、引言保险有着悠久的历史,早在奴隶社会时期人类就已经出现的相互保障和救济的思想萌芽。现代保险公认的发源地是意大利,主要用于保障海上贸易的风险。到了20世纪后,保险业有了全面的发展。我国的保险业开始于清朝的末期,主要由有外国的保险公司和私人的保险公司经营。新中国成立后,在接收外资和私人保险公司的基础上,成立了中国人民保险公司,开办财产保险、人寿保险、旅客意外伤害保险、农作物保险和国际再保险等业务。

  • 标签: 内部控制规范 农作物保险 现代保险 思想萌芽 海上贸易 保费规模