简介：新的“直接自控制”(DSC)是一种简单的信号处理方法，可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机，要控制转矩，只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合，即可实现传动系统静、动态过程的最优性能。如果变换器的开关频率必须保持很小时，这种方法所需的代价要少于预测控制系统或磁通加速法(FAM)。

简介：共模电压会带来共模电流，EMI，电压谐波等问题，因此一些PWM控制方法被用来减小共模电压。本文对一类改进的SVPWM控制方法进行了详细分析，提出尽管该类方法可以有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动系统的共模电压，但也会造成功率器性的同时动作，从而引发电动机线电压的双极性调制和转矩脉动，仿真结果证明了上述结论的正确性。

简介：质量是产品的生命．标准是衡量质量的尺度。

简介：基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,双闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器双闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。

简介：本文介绍了三相电压型PWM整流器的工作原理,建立了相关的数学模型和仿真模型。采用电网电压定向的电压、电流双闭环矢量控制,通过采用SVPWM的控制方法对电流进行跟踪控制,实现单位功率因数整流,应用Matlab/Simulink进行仿真并对结果进行了分析。

简介：本文论述了智通软起动器的基本工作原理，以及它和其他几种传统起动方式的比较，并举例说明了它在冷却塔风机起动上的应用。

简介：转子磁场定向的矢量控制动态性能好，转矩响应速度快，磁链模型简单，可增强列车的防滑和抗负载扰动能力，已被广泛应用于高速列车交流牵引领域。矢量控制是基于动态电机模型的控制，所以其对控制环节中PI参数的选取和精度十分敏感，本文将工程设计方法应用到转差频率矢量控制系统PI调节器设计中，将电流环分解为两个独立系统；实现了动态下转矩和磁通的完全解耦，使得PI调节器参数整定问题大为简化。仿真结果表明，该系统具有良好的稳、动态性能，可以对电流和转速进行高性能的控制。

简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：本文介绍了一种基于PIC单片饥的温攫检测与控制系统。主要是以PIC18F25J10单片机为控制器核心，结合热电偶测温及其一种新型的冷端补偿电路，采用固态继电器以PWM方式进行温度控制。软件采用具有纯滞后一阶环节的PID算法程窿。该系统具有温度控制范围广，精发高，可靠性商、成本低等特点。

简介：TMS320LF2407A是美国T1（德州仪器）公司开发的DSP处理器。该处理器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,为控制系统开发应用提供了一个理想的解决方案。这篇文章主要讲了TMS320LF2407芯片如何应用于无刷直流电机控制,可以看到其简单优越的控制性能。

简介：本文一方面说明了在通用电力公司（AEG）产品Protect2中使用的一种新型无变压器不间断电源（UPS）的特性，另一方面，说明了它是如何通过基于16位和32位的处理器的灵活的计算机控制方法、复杂的FPGA和分布式的测量结构来实现的。

简介：介绍了航空电子系统中广泛使用的ARINC429总线协议及其常用接口控制芯片HS-3282的原理及特点，结合实例详细描述了利用HS-3282实现ARINC429总线数据传输的软硬件设计方法。

简介：Linear日前推出多相高效同步DC／DC控制器LTC3731H，该器件采用5mm×5mmQFN封装，可在结温高达140℃时正常工作。这个坚固的DC／DC控制器可从3相扩展到12相，用于60A至240A的电源设计。通过在各输出级均匀地分散热量，精准的±5％输出相位电流匹配简化了热量管理。其应用包括大电流ASIC和FPGA电源、电源分布式总线、汽车引擎控制单元和网络服务器。

简介：近年来，电力网中电压不平衡给系统带来很多危害，无功电流的补偿已成为亟待解决的问题，传统无功补偿装置已经远不能满足要求，新型静止同步补偿器STATCOM应运而生。本文研究静止同步补偿器STATCOM的工作原理、数学模型、无功功率理论和直接电流控制方法，实现无功功率补偿方式。在对STATCOM模型的建立进行了深入研究的同时，采用d—q电流直接控制法对STATCOM进行了仿真分析。

简介：本文介绍变频器的几种控制方式以及在工程应用中如何根据不同的控制对象，不同的工艺要求和不同性质负载来选择变频器。

简介：讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

简介：以ATmega16单片机为控制核心,给出了利用主从两片单片机来实现高效电机控制和人机接口,并通过单片机编程实现对多种交直流电机和步进电机的驱动控制,同时用RS232/485工业总线来将多个控制器连接成网络,从而实现电机的网络化远程控制的设计方法。

简介：异步电机无速度传感器控制技术已经成为近年的研究热点，转速估计是异步电机无速度传感器控制技术的核心问题，本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价，指出了各方法的优、缺点及其适用场合，展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感器控制技术可能的发展方向。

简介：近年来，电力网中电压不平衡给系统带来很多危害，无功电流的补偿已成为亟待解决的问题，传统无功补偿装置已经远不能满足要求，新型静止同步补偿器STATCOM应运而生。本文研究静止同步补偿器STATCOM的工作原理、数学模型、无功功率理论和直接电流控制方法，实现无功功率补偿方式。在对STATCOM模型的建立进行了深入研究的同时，采用d-q电流直接控制法对STATCOM进行了仿真分析。

简介：介绍一种适合多种模拟信号输入的LonWorks智能节点，详细说明该节点的硬件设计和软件设计方法，它具有测量回路多，成本低，组网方便等特点。