简介：文章词数：146建议用时：2’难度指数：★★精彩导读百度将于2020年实现无人驾驶车辆的量产,在今年年底与金龙合作的无人驾驶小巴车将小规模量产及试运营。Baiduplanstolaunch＂small-scaleproduction＂offullyautonomousmini-busesinJulythisyear,accordingtoRobinLi,CEOoftheChineseteehgiant.

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简介：日前，美国国防部披露了目前正在投资进行一项新的无人驾驶战机研制计划，以保证空军和海军在参与未来战争时实现高机动性能力。这种目前被称为X-45A的无人战机(U-CAV)可以装载1360公斤的各类武器，是目前喷气式战斗机载弹量的两倍，最大速度可以达到12-15马赫，广泛采用了隐身技术和合成材料。这种战机可用于空军和海空作战，将改变空中作战战略战术，是一个划时代的兵器。

简介：摘要人工智能时代，科技进入我们生活的各个领域。无人驾驶汽车便是其中优秀的代表。随着无人驾驶技术的逐步成熟，如何在技术发展与法律制度框架的建设之间达成平衡已成为促进无人驾驶汽车产业发展无法回避的重要难题。与传统汽车不同的是，无人驾驶汽车拥有相当大的自主性，并且随着产品技术的成熟与市场的发展，全面走向应用已成为不可逆转的趋势。但是由于其高度的自主性和运行过程中的自动化，如果在使用中发生侵权责任事故，将不可避免地会造成一些法律责任认定上的困难。因此，提出问题，针对性的解决当前所存在于无人驾驶汽车中的法律漏洞。

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简介：摘要汽车为我们的生活带来了便利，同样也造成了交通拥堵、安全隐患等多重问题。随着信息化进程加快，大数据飞速发展，将计算机技术应用在汽车中成为现阶段研究的必要趋势和前沿发展方向。无人驾驶汽车的出现可以为解决这些问题提供大的帮助。本文就无人驾驶汽车在国内外的发展现状进行简要介绍，指出无人驾驶汽车技术发展存在的问题，并对无人驾驶汽车关键技术的研发提出相应对策。

简介：摘要随着科技的不断进步，智能化发展正逐步代替人工生产，许多机械性强、重复度高、生产环境恶劣的职业正逐步被智能化终端所代替。无人驾驶技术的发展，也给许多交通行业带来无限的机遇与挑战。本文将以传统城市公交（常规公交车）为例，论述无人驾驶技术与城市公交相融合的前景及所需要面临的问题。

简介：摘要:本文主要探讨了传感器件在无人驾驶技术应用中的重要性和发展趋势。通过对无人驾驶的基本原理进行介绍，分析了各种传感器件在实现无人驾驶功能中的作用。本文还讨论了当前无人驾驶领域中出现的一些挑战，并提出了未来发展方向的建议。研究发现，传感器件在无人驾驶技术中具有不可替代的作用，为实现安全、高效的无人驾驶提供了关键支持。

简介：摘 要：随着交通行业和汽车技术的不断创新和飞速发展，汽车的保有量不断增加，加剧了道路的通行压力和交通事故发生的概率。基于无人驾驶理念的汽车主动安全控制技术和各类防撞技术的研发不断推进，也取得了较为显著的成果。图像识别技术可对道路和车辆进行识别，帮助实现车辆防撞预警，实现安全控制。本文首先对图像识别技术和车道偏离检测技术进行研究，对道路进行识别并设计了TLC 纵向偏离算法，结合预警模型对车道偏离情况进行准确判断和提醒。

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简介：摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步，自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性，有助于路径规划算法的设计选择。

简介：摘要：文章以上海某无人驾驶项目车辆内装为例，将该项目内饰组装工作中的问题进行简要分析，并对解决方案进行简要阐述。以此提高内饰组装工作效率，提升内饰安装质量。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。

简介：摘要：露天矿山无人驾驶技术涉及很多学科及领域，使用无人驾驶技术可提高生产效率。本文以露天矿山无人驾驶技术为核心，分析了无人驾驶的关键技术，探讨了无人驾驶系统架构，以供借鉴。

简介：摘要：随着全自动无人驾驶技术的加速发展，其系统服务可用性的考核也受到广泛关注，但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响，提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法，为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。

简介：摘要：随着经济的发展，从全自动化驾驶角度而言，自动化驾驶具体是指列车驾驶能完全实现自动化，通过自动化顺利地操控列车运行状况。应用全自动无人驾驶技术，能让列车实现自动开启与关闭，列车自动唤醒、自动检测、自动出库、上线运行、回库、清洗等各种功能。当前我国轨道交通主要是以信号系统作为基础，在列车控制系统与信号车载设施等帮助之下，实现信息的互换，保障信号能有效地实现共享，促使列车保持平稳运行状态。

简介：摘要：伴随着工业4.0时代的来临，人工智能也得到了飞速发展，我国在很多科学研究领域取得了长足的进展，在这当中，最让人兴奋的就是无人驾驶技术，正变得越来越成熟，在国内外都已经有了大量的应用。目前国内已有多辆无人驾驶试验车投入使用，例如，百度公司最新款的无人驾驶大巴，已于2018年开始在雄安地区试运行。因为工作环境恶劣，港口流动机械（挂车、叉车、起重机等）的工作时间较长，容易引起驾驶员的疲劳和生产安全事故，对港口机器的管理造成很大的不利影响，对港务局及职工也有潜在的危害，而在港口机械中采用无人驾驶技术以及远程操纵技术，可以使港口机械的安全生产事故的发生大大减少，并为港口节省了大量的人力资源，提高了港口的经济效益。文章主要讨论了无人驾驶技术在港口作业中的应用。

简介：摘要：海上运输是我国交通运输的重要组成部分。随着无人驾驶技术的发展以及e-航海的出现，为我国无人驾驶船舶的海上运行安全提供了保证。本文基于无人驾驶船舶技术在e-航海背景下的具体技术应用，提出了三条e-航海背景下无人驾驶船舶技术优化策略，即完善智能管理平台、优化导航仪器设备功能、升级引航操作系统，为我国海上运输事业的高质量发展提供了一定的参考。

简介：摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展，对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求，真正要实现列车控制的全过程无人化，需要信号和车辆系统密切的配合，其中唤醒功能的设计与实现，是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点，对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检，并最终投入运营。

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