简介：<正>亮点:内置GPS导航软件丰富;实用的操控按键;支持名片扫描。不足:硬件配置有待提高;200万像素摄像头没有闪光灯。多普达继P860后推出的P系列中端GPS导航智能手机P660,搭载了dopodnavigator导航软件和天舵二代五维导航键。

简介：威盛VPSD部门新近推出了基于P4X400芯片组的P4PBUltra主板,在VIA系列支持Pentium4的芯片组中,P4X400是性能最好且功能最丰富的。随着Intel发布超线程P4,威盛对自己的产品功能也及时做了更新,P4PBUltra也能支持超线程技术;而Intel最近也将推出DDR400的内存标准,威盛作为DDR内存标准的积极倡导者,自然在P4PBUltra加入了对DDR400的支持,可以说VIA在这个时候推出此款主板是非常适合的。

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简介：Thispaperinvestigatesthepositiverealcontrolproblemforuncertaindescriptorsystems.Theparametricuncertaintyisassumedtobenormbounded.Firstly,forthenominalsystem,anewpositiverealcharacterizationisgiven,whichisexpressedbyastrictlinearmatrixinequality(LMI)withoutequalityconstraints.Secondly,fortheuncertainsystem,necessaryandsufficientconditionsforthesolvabilityofthepositiverealcontrolproblemarederived.Basedontheseconditioosastatefeedbacklawisobtained,whichrenderstheresultantclosed-loopsystemrobustlypositivereal.

简介：伺服马达由于刺激输入电压，负担转矩和环境操作条件的效果拥有一个强烈非线性的性质。导出能够表示它的动力学和不变的特征的一个传统的数学模型因此是相当困难的。神经基于网络的适应控制策略在这篇论文被建议。在这个方法，二个神经网络分别地为系统鉴定(NNI)和控制(NNC)被采用了。然后，使用得通常学习专业化被修改了，由在重量期间作为伺服马达的近似产量拿NNI产量训练得到敏感信息。而且，选择学习的率的规则根据Lyapunov稳定性的分析被给。最后，在一台伺服马达上使用建议控制策略的一个例子被举显示出它的有效性。

简介：WeconsiderafamilyofoptimalcontrolproblemswherethecontrolvariableisgivenbyaboundaryconditionofNeumanntype.Thisfamilyisgovernedbyparabolicvariationalinequalitiesofthesecondkind.Weprovethestrongconvergenceoftheoptimalcontrolandstatesystemsassociatedtothisfamilytoasimilaroptimalcontrolproblem.ThisworksolvestheopenproblemleftbytheauthorsinIFIPTC7CSMO2011.

简介：由围住的控制的多重综合者的系统的全球稳定问题被考虑。由嵌套的浸透功能组成的一条非线性的反馈法律被建议。是交上的结果的修正和归纳的这类非线性的反馈法律[1]仅仅需要[(n+1)/2](n是系统的尺寸)浸透元素，它比那是少数另外的非线性的法律需要它。而且，当任何一个都没在控制法律的浸透元素被浸透时，靠近环的系统的杆能在左真实的轴上被放在任何地点上。这类非线性的控制法律展出更简单的结构并且能显著地改进靠近环的系统的短暂表演，并且比另外的存在方法很优异。一个第四顺序的系统上的模拟被用来验证建议方法。

简介：Thispaperproposesanovelideathatclassifiesfaultsintotwodifferentkinds:seriousfaultsandsmallfaults,andtreatsthemwithdifferentstrategiesrespectively.Akindofartificialneuralnetwork(ANN)isproposedfordetectingseriousfaults,andvariablestructure(VS)model-followingcontrolisconstructedforaccommodatingsmallfaults.Theproposedframeworktakesbothadvantagesofqualitativewayandquantitativewayoffaultdetectionandaccommodation.Moreover,theuncertaintycaseisinvestigatedandtheVScontrollerismodified.Simulationresultsofaremotelypilotedaircraftwithcontrolactuatorfailuresillustratetheperformanceofthedevelopedalgorithm.

简介：在这份报纸，有变化时间的内部液体的一个灵活海洋的起床人的颤动减小被使用边界控制方法和Lyapunovs直接方法学习。完成更精确、实际的起床人动态行为，有变化时间的内部液体的海洋的起床人的模型被一个分布式的参数系统(DPS)与部分微分方程(PDE)和包含空间和时间的函数的平常的微分方程(颂诗)建模。如果变化时间的内部液体被考虑，起床人的动态回答是完全不同的。边界控制基于PDE建模的原来的无限的维数和Lyapunovs直接方法在起床人的最高的边界被设计减少起床人颤动。一致固定和靠近环的稳定性基于建议边界控制被证明。模拟结果验证建议边界控制的有效性。

简介：这篇论文基于多客观的最佳的控制系统建议非线性的控制器和一个大阶段角度津贴设计方法的一种新类型。与建议方法，系统的性能变得比原来的系统的好。然后，雷达伺服系统的一个例子与大阶段角度津贴被设计多客观的最佳的设计方法。最后，性能基于计算机模拟证明多客观的最佳的系统比线性最佳的系统优异。

简介：NondeterminismofPROLOGexecutionrequiresthatablockofcontrolinformationorachoicepointforeachprocedurecallbestoredwhenthereareothercandidateclausestobeused.Whenthecurrentlyselectedclausefails,thebindingsmadebytheclausemustbeundoneandthestoredchoicepointisreactivated,andthenanotherclauseofthecandidateonesischosentorunonit.StoringandreactivatingchoicepointsandundoingaccountforthegreatoverheadarerequiredtocontrolPROLOGexecution,whichisquitedifferentfromconventionalprograms.ThispaperfocusesonthetechniquesusedinSequentialPROLOGEngine(SPE)toreducetheoverheadofcontroloperations.ThecontrolinstructionsofSPEstorenomorechoicepointsthanthenecessary.Itsarchitecturetakestheapproachesofanalysingthepotentialparallelisminthecontroloperationsanddevelopingafractionofitduetothecost-effectconsideration.TheresultsofexecutingtwosampleprogramsonSPEintheformofhandtimingsarepresented,whichfavortheapproach.

简介：Westudiedtheconjunctionpracticalstabilityandcontrollabilityoflarge-scaleimpulsivecontrolsystemsbyusingthecomparisonsystemsandvectorLyapunovfunctions.Thenthelessconservativesufficientconditionsforconjunctionpracticalstabilityandcontrollabilityoflarge-scaleimpulsivecontrolsystemwereobtained.

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简介：这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环，是一个neuroadaptive控制器，在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息，包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制，但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和assistive输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个PR2机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。

简介：为车辆适应巡航控制(ACC)系统，切换的性能在之间扼杀并且刹车决定开车舒适，燃料消费和车辆的服务生活机械部件。在这份报纸，有最佳的切换控制在之间的一个ACC算法扼杀并且刹车在模型被设计预兆的控制(MPC)框架。由介绍二进制整数变量，动力学扼杀并且刹车集成于为控制器设计的一模型表情。然后，ACC算法被设计满足不仅安全汽车列在后面，而且最佳的切换在之间扼杀并且刹车，它导致二次的编程由嵌套的二环的方法解决了的一个在网上混合的整数。模拟结果证明建议ACC算法满足安全汽车列在后面的要求，由执行更光滑的回答超过传统的算法，减少切换的时间在之间扼杀并且刹车，并且因此显著地改进开车舒适和燃料效率。

简介：Anewadaptivecontrolschemeisproposedformultivariablemodelreferenceadaptivecontrol(MRAC)systemsbasedonthenonlinearbacksteppingapproachwithvectorform.Theassumptiononaprioriknowledgeofthehighfrequencygainmatrixinexistingresultsisrelaxedandthenewrequiredconditionforthehighfrequencygainmatrixcanbeeasilycheckedforcertainplantssothattheproposedmethodiswidelyapplicable.Thiscontrolschemeguaranteestheglobalstabilityoftheclosed-loopsystemsandthetrackingerrorcanbearbitrarysmall.Thesimulationresultforanapplicationexampleshowsthevalidityoftheproposednonlinearadaptivescheme.

简介：一个新奇概率的模糊控制系统被建议在控制协议(TCP)联网的传播对待拥挤回避问题。TCP网络的交通测量上的研究证明了包交通展出称为自我类似的长期的依赖性质，它降级网络表演极大地。概率的模糊控制(陆军)系统被用来在网络系统处理自我类似的交通和当模特儿的不确定性的复杂随机的特征。一三维(3-D)会员功能(MF)在PFC被嵌入表示并且描述网络交通的随机的特征。3-DMF延长了传统模糊平面印射并且进一步提供在“fuzziness-randomness-state”之中的空间印射。3-DMF的另外的随机的表示提供PFC处理自我类似的交通的随机的特征的另外的自由。模拟实验证明建议控制方法在随机的环境与传统的控制计划相比完成优异性能。