简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：用粒子图像测速技术对带有新型内外组合桨的搅拌设备内的流场进行了实验测量。考察了不同转速比和不同搅拌转速对流场产生的影响。结果表明：不同时刻的瞬时速度场和涡量场具有较大差异。

简介：本文介绍了对电子设备维修人员的基本要求及检修常见电子设备的基本方法.文章通过实践证实在检修电子设备的过程中"理论是必不可少的基础,实践是提高技术的途径",进一步总结出检修电子设备的八字方针:"框→级→路→点,直→管→交→校",以及基本方法和步骤.

简介：论述计算机机房电气设计中的安全问题,及供电设计、防雷击、防静电以及接地的设计.

简介：分析了Schneider公司PLCUnityPro软件所带有的自定义功能块（DFB），对功能块进行创建与设置，并在可编程逻辑控制器（PLC）程序中予以实现，实施对气缸的控制。应用结果表明，通过对DBF的应用，使控制设备所有相关的逻辑与显示都集中在一个单独的功能块中，既方便了程序的管理与修改，又能简化程序、方便调试，大大减少了编程工作量，提高了工作效率。

简介：介绍了模数较大、分度圆直径较大的直齿圆柱齿轮的精锻工艺方案，提出了热精锻一冷精整的精锻新工艺，开发了一种新的成形方法，并设计制造了专用热精锻设备。实践表明，新的成形方法和与之相配的专用热精锻设备，能够明显降低齿轮锻件与模具的接触时间，有效提高模具寿命。

简介：介绍了电力系统中高电压大电流的电磁环境下运行和使用的电子装置抗干扰技术的研究与应用。

简介：根据未来20年中国电力发展预测,介绍电源和电网建设的发展重点和关键技术,并由此提出机械制造业的主要任务和技术发展方向,以便为中国电力工业提供合格的电力设备.

简介：摘要：10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作，对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数，综合地分析配电网的现状以及发展趋势，并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择，确保配电系统供电的可靠性，从而为用户提供更好的服务。基于此目的，本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。