简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：对固态功率控制器的应用进行了叙述。构建了自行火炮供配电模拟系统,制定了以固态功率控制器为核心,结合总线、综合管理的固态配电技术方案进行了应用验证。结果表明,在自行火炮系统中采用固态功率控制器技术进行配电,原理可行,使系统具备配电智能化,便于配电信息的集中管理,能够显著提升自行火炮系统信息化能力。

简介：介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法．利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程，从而得到原始数列的预测值表达式．应用实例表明，基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究，预测精度高、实现容易．基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划，改进设备的管理维护手段，确保试验任务的质量和进度具有重要作用．

简介：在车载通信系统的设计过程中，电磁兼容仿真是降低电磁干扰和实现系统兼容的重要措施之一。通过对某车载通信系统的分析，建立了相应系统简化模型，依据电磁兼容理论，使用仿真软件EMCStudio进行电磁兼容性分析研究。实际建模中着重天线和线缆端口参数的调整，分析可能出现的问题，提出了如何通过改进设计、减少系统内的干扰和提高系统的兼容性等技术措施，为车载通信总体设计提供了参考。

简介：伊拉克和阿富汗行动开始后不久，参战部队就提出了快速部署道路探测与清理系统（RP＆G）的紧急需求。其原因在于：虽然一些前方基地通过空运进行补给，但大部分储存弹药、燃料、粮食的基础和大型仓库还需通过公路和越野补给。另外，当地居民要求道路安全畅通，重建国家和重新回到以前正常的生活状态。这促进了世界道路探测与清理系统的快速发展。

简介：对插电式混合动力汽车（PHEV）的串、并联驱动系统结构进行分析.以中型SUV为例,确定了整车动力系统参数和控制策略;使用Advisor进行仿真.仿真结果表明：在控制策略和工况既定的前提下,当所用电池容量较小时,并联PHEV总体性能优于串联PHEV;电池容量增加后,串联PHEV表现出良好的适应性.

简介：首先分析了单模式、双模式和四模式功率分流式混合驱动系统的工作原理；然后建立了中转功率与调速比的模型；最后根据此模型对该3种功率分流式混合驱动系统进行了电机的匹配和性能对比，并得出该3种功率分流式混合驱动系统的适用场合．

简介：法国DMS公司目前已研制出新型轻型综合架桥系统（LIBRIS），该系统采用浮桥结构设计，可快速架设在10m宽的沟壑上。其5节式桥体可展开锁定并架设于沟壑上方。部队通过后，由一个液力操纵臂将桥体撤回，并收入LIBRIS集装箱装卸设备（CHU）。

简介：在哈萨克斯坦举办的2012年KADEX装备展上，俄罗斯展示了一种专用于俄系装甲车辆的新型数字化通信和模块化信息系统——“程序技术系统”（PTK）。

简介：为了更准确地计算近炸射击高炮系统的点射毁伤概率,将射击诸元误差按误差源进行了分解;分析了各射击诸元误差分量的时间相关性;结合高炮系统的组织结构,分析了同一时刻各射击诸元误差分量的重复性;给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,随机生成点射的射击诸元误差分量、射弹散布和起爆角,并计算点射射击误差;进而结合坐标毁伤定律,计算点射毁伤概率。

简介：火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：电磁弹射器在弹射不同质量的负载时,控制策略需要进行调整,尽可能保证效率高、推力波动小。分析了在不同负载、末速度下所需推力,建立了无刷直线直流电机数学模型,分析了速度、电压和占空比对推力的影响。提出了采用调节电压、占空比对速度引起的推力下降进行补偿和电压占空比的大小采用直接搜索的方法获得,相比解析方法,计算量小、计算过程简单。最后通过仿真,验证了分析的正确性和算法的可行性。

简介：军事信息系统建设的实质是在信息技术的支持下,通过不断改进信息获取、交换、处理和运用的方式,实现作战体系各功能领域之间的有机组合,从而实现一体化联合作战。这种从单系统建设到分系统之间的综合集成,再到实现体系功能整体融合的过程,正不断推动战争样式发生变化。本文简要回顾了国外陆军信息系统建设的几个阶段。

简介：着眼装备指挥变革和提高指挥效能的需要，提出了基于信息系统装备指挥运行机制的概念，构建了基于信息系统的要素式装备指挥机构模型，明确了各指挥要素职能及其相互关系，分析了装备指挥信息、决策计划、协调控制的流程，建立了装备指挥效能计算模型，以期为建设新型科学的装备指挥运行机制提供依据．

简介：以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制的研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路的功能和FPGA的原理,提出了系统设计的总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能。坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA中实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路的数字控制,系统中嵌入的故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能。

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：故障的产生和传播是一个动态的过程，具有突发性、并发性和随机性等特点，精确的推理方法难以有效地对复杂特性的故障进行诊断。利用模糊Petri网对舰炮武器系统进行故障分析，首先分析舰炮故障类型以及故障的规则表示形式，然后给出了基于模糊Petri网的故障传播模式模型及其推理算法，最后以某舰炮武器系的弹药盘点异常故障为例进行了建模并用推理算法计算故障发生概率。结果表明，该模型具有直观和表达能力强的优点，可应用于工程实践。