简介:摘要:近日,经市人民政府同意,东莞市自然资源局印发了《关于加强和改进控制性详细规划编制和审批工作的通知》,该通知从践行规划新理念、改进编制方法、提高编审效率、加强控规维护等四个方面提出了十五条措施及要求,对我市的控制性详细规划(后简称“控规”)编制、审批、动态维护等工作提出了新要求、新方法和新标准,为我市做好过渡期的控规编制及审批工作提供了根本遵循。本文详细介绍了控规在我国和东莞诞生、发展、演变过程、剖析控规运行存在问题,东莞是结合国土空间规划体系重构时期,提出控规改革思路,并践行规划新理念、改进编制方法、提高编审效率、加强控规维护等四个方面去实施控规改革与创新,保证东莞项目建设顺利实施,保证自然资源部门行政许可的合法性。
简介:摘要:本文研究了一种基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法以满足无人机智能化、协同化的发展需求。本文首先建立了无人机的三自由度运动模型。其次,基于改进tau-G理论和改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法提出了无人机四维航迹规划算法。最后,为了提高无人机在战场的生存能力并满足无人机在线轨迹规划需求,设计了基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法,仿真结果表明,基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法优化时间较短,生成轨迹满足实际飞行需求,证明了算法的有效性和可靠性。