简介：摘要：房地产工程全过程造价管理是项目管理的重要组成部分。工程造价咨询

简介：摘要—近些年来机器人技术不断发展，人们对机器人有了新的认识。本文主要研究如何控制移动机器人的运动轨迹来提高它的跟踪性能。针对机器人在大曲率轨迹跟踪过程中由于自身速度与轨迹曲率引起的横向误差，通过在模型预测控制算法中添加前轮转角补偿控制改进该算法实现轨迹跟踪的优化，并详细描述改进算法原理及步骤，最后采用软件仿真，测试改进算法的性能。测试结果显示，与传统MPC算法相比，改进MPC算法与参考轨迹的误差更小，这说明改进MPC算法对家庭服务机器人轨迹跟踪准确度方面优化良好。

简介：摘要：采用DSP+FPGA的方案设计了高清图像跟踪器，DSP和FPGA之间采用SRIO进行数据通信。FPGA完成图像采集和输出，负责高清图像跟踪器数字逻辑控制，DSP完成图像跟踪算法实现和对外接口通信。该系统可靠性高，扩展性好，具有广泛的应用性。

简介：摘要：工程造价作为建筑工程管理中的重要内容，在新时期下受到很大关注。因此应该给予建筑工程造价概述重视，从全过程的角度出发，深入研究全过程跟踪审计特点，在掌握全过程跟踪审计作用的基础上，依照建筑工程建设情况与要求，从决策、设计、施工等阶段出发，合理制定全过程跟踪审计实施对策，保证建筑工程造价能得到控制。

简介：摘要：为提高财政资金使用效益，减少形象工程、政绩工程的发生，我国开始了对工程造价全过程跟踪审计工作的有效实施。这一新型审计模式不仅可以节约投资、发挥投资效率，而且还能有效铲除滋生腐败的温床、提升工程建设水平。但目前我国对这一审计模式的应用还不够充分，想要实现对工程造价的有效控制，还必须要加大研究力度。基于此，本文将围绕建设工程造价全过程跟踪审计的概念以及作用展开详细介绍，然后在此基础上探讨造价全过程跟踪审计控制方法，以供参考。

简介：摘要：随着我国经济的高速发展，基础设施、科研建设项目等方面投资呈逐年递增的发展趋势，工程投资造价也越来越高，建设项目存在资金使用不合理、超预算等问题。为了防止资金滥用、形象工程、政绩工程、“豆腐渣”工程、贪污腐败等现象，传统的竣工决算审计已经无法全面有效控制工程造价，必须从源头上对项目加强审计和监督管理。

简介：摘要：党中央、国务院为保障和改善民生，在住建领域提出城镇保障性安居工程，以此实现惠民举措。在审计机关的审计任务执行期间，保障性安居工程跟踪审计工作业已成为重要的审计任务之一，与贯彻落实国家惠民政策有着至关重要的联系，更与保障民生和稳定社会秩序息息相关。本文从保障性安居工程规划与建设角度出发，研究跟踪审计需要关注的重点环节，并为后续顺利组织开展跟踪审计工作提供借鉴。

简介：摘 要：工程建设实际过程之中，有关管理工作十分关键，不仅对于工程建设项目实际开展的稳定性具有影响，而且也会导致工程项目整体施工质量以及效益受到影响。建设项目工程造价跟踪审计工作属于管理之中关键构成部分，就是对于工程造价跟踪审计实施科学控制，可以保证工程合作双方的整体效益。当前，建设项目逐渐发展得更为成熟，但是在造价跟踪审计方面存在一定问题，需要对其实施科学改善，进而促进建设项目工程可以获得科学改革，促进造价跟踪审计工作整体运行模式变得更为科学。

简介：摘要：在市场不断发展大背景之下，建筑行业当中的竞争日益激烈，而且可以获得效益的空间也在不断减少，所以说想要保证建筑工程施工企业可以在诡谲多变的市场环境中立于不败之地，创造良好的经济效益，就必须要保证质量、工期满足所有要求，并且还应该有效控制成本使用，从而促使利益能够最大化，故而成本控制在施工项目中至关紧要。据相关资料显示当前施工项目成本控制方面问题重重，所以笔者根据其中存在的具体问题，制定了与之相关的成本控制对策。

简介：摘要：本文对房地产项目目标成本现状、形成原则、不同阶段编制要点、目标成本调整原则进行了简要论述，结合标杆房地成本管理经验，对成长型房企成本管理给出建议，以达到实现成本精细化管理，最大限度提高项目投资效益。

简介：摘要：随着我国市场经济的迅猛发展，对于如何提高企业的经济效益有了更多的理论研究和实践经验。企业开展财务管理活动的最终目标就是为了实现企业利益最大化、股东财富最大化、企业价值最大化、增加企业经济，因此开展财务管理活动也应该思索目标如何实现，如何开展措施。本文主要研究的是企业财务管理的目标，从理论研究入手，以期通过本文的分析能够对企业的健康经营和稳定发展有所助益，促进我国经济社会的平稳运行。

简介：摘要：车流径路是铁路运输组织的基础、核心，近年来，铁路基础设施建设投资力度不断增强，路网能力适应性不断提升，基于市场需求变化，结合路网点线能力变化，定期优化车流径路，有助于提升运输组织对市场的适应性，提高路网运输组织效率，降低运输成本，增强铁路市场竞争力。

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简介：摘要：成本控制作为现如今建筑行业广泛应用的一种信息化技术形式，在装饰装修建设全过程均得到应用，特别是造价管理环节。立足于装饰装修工程造价管理阶段，以往采取的造价管理方法，多面临静态滞后、耗损严重、信息闭塞与孤立等现象，对造价管理工作的效率带来比较直观的影响。基于此，针对装饰装修工程造价管理工作中成本控制技术的应用，对该技术做出介绍，根据成本控制技术应用现状，提出成本控制技术造价管理的优化方法。

简介：摘要：核心素养是新时期背景下提出的全新教育要求，义务教育数学作为教育改革的重点对象，必须将核心素养贯彻到教学全程。教学目标在教学活动中发挥的作用不容小觑，目标是否适合、科学在极大程度上决定着教学质量。而在核心素养下则对教学目标设计提出了更高要求。结合当前教学实际，在教学目标设计上还存在一些不足，为了能够突出核心素养导向，教育工作者必须将核心素养要求落实到具体的教学实践中。本文便以此为核心展开研究，立足于核心素养探讨小学数学教学目标设计存在的问题，提出有效的设计策略，提升课堂实效。

简介：摘要：随着新的《义务教育语文课程标准（2022年版）》的颁布，单元教学走进义务教育的课堂，但其实施效果却参差不齐。究其原因，是教师在进行单元教学设计时目标不明，导致课堂出现单纯的知识覆盖或活动现象。本文基于对已有研究的梳理，提出单元教学目标设计的依据和叙写要求。

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简介：摘要：成本控制作为现如今建筑行业广泛应用的一种信息化技术形式，在装饰装修建设全过程均得到应用，特别是造价管理环节。立足于装饰装修工程造价管理阶段，以往采取的造价管理方法，多面临静态滞后、耗损严重、信息闭塞与孤立等现象，对造价管理工作的效率带来比较直观的影响。基于此，针对装饰装修工程造价管理工作中成本控制技术的应用，对该技术做出介绍，根据成本控制技术应用现状，提出成本控制技术造价管理的优化方法。