简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介:摘要 本文从冲压弯曲成形过程,弯曲变形的特点,圆角半径、纹向、夹角、弯曲高度、工艺孔、槽等方面进行分析弯曲缺陷及弯曲裂纹的产生及控制方法。通过本文的分析研究,为后续冲压加工缺陷产生的原因分析、解决缺陷问题及控制冲压零件质量等方面提供有力参考。
简介:摘要:为了研究半柔性材料在不同温度下的断裂特性,通过半圆弯曲试验,以断裂能为宏观指标,分析了半柔性材料在25℃和-10℃两种温度下的断裂形态和断裂能变化规律。结果表明:半柔性材料在低温条件下发生脆性破坏,当温度较高时发生韧性破坏。橡胶粉的掺入可以显著增加半柔性材料在低温条件下的峰值荷载,极大地改善了半柔性材料的低温抗裂性。基于SBS/橡胶粉复合改性沥青的半柔性材料在低温条件下断裂能的增加主要是因为启裂断裂能的增加。此外,还分析了半柔性材料的抗裂机理,指出了基于SBS/橡胶粉复合改性沥青的半柔性材料的抗裂优势。
简介:儿童心理学的研究如何更加有效地直接为提高我国人才素质服务?如何以心理科学为基础,立足于我国的教育实际,逐步建立我们自己的教育科学实验研究体系?为此目的,我们以“儿童推理过程的发展与教育”的实验研究为基础,经过多年的理论及上万人次的实验和各种形式的社会探测,逐步确定了《学习与全面发展》这个总课题,并把总课题的理论“物化”成一套工具——《3·3.3…系列智能学具》。我们这项研究的一个特点就是把科研成果的普及推广作为整个科研工作的有机组成部分。这套学具的应用过程就是我们同广大教师,家长和学生结合在一起深入进行科学实验的过程;同时它也是为教育实践服务取得社会效益的过程。目前,学具的一种型号已经在国内十多个省市的幼儿园、小学、中学、师范院校以及科研单位试用。为有组织、有计划地在国内逐步推广这项科研成果,我们已经同北京、天津、沈阳、徐州、蚌埠、杭州和遵义等地的有关单位签订了合作研究的协议书,还有几个地区的单位,即将同我们签订协议。为使各协作点的普及推广工作深入持久地向前推进,使这项科研成果更有效地为提高我国人才的素质和当前的教育改革服务,我们通过这个专栏:1.向老师、家长和学生提供有关学具的理论和方法方面的具体指导;2.介绍教师、家长和学生运用学具的收获体会、教案和个案等;3.交流各地协作研究工作的动态、信息。本栏的编者是中央教育科学研究所教育心理研究室的学习与发展组。愿这个专栏成为一座架在科研工作者与教育实际工作者之间的“立交桥”。欢迎各协作点的同志踊跃来稿。来稿可直接寄:北京北环西路10号中央教科所《3·3·3》编辑组。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:【摘要】目的:探究以Runx3为靶点干预糖尿病心肌病的实验。方法:购买心肌微血管内皮细胞株,对糖尿病心肌病大鼠进行干预、分析大鼠心功能、心肌细胞凋亡情况及Runx3、Runx3 miRNA表达情况。结果:正常对照组大鼠心功能、凋亡细胞计数、Runx3、Runx3 miRNA表达高于DCM对照组、DCM+Runx3过表达病毒组、DCM+Runx3-siRNA病毒组,差异具有统计学意义(P<0.05);DCM+Runx3-siRNA病毒组心功能、凋亡细胞计数、Runx3、Runx3 miRNA表达高于DCM对照组、DCM+Runx3过表达病毒组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:下调
简介:摘要: 目的 了解基于近视防控为切入点健康促进学校创建对学生近视预防知信行影响效果,探索降低近视发病率的有效途径。方法 采取整群抽样方法,抽取金华市3所中学近视防控作为创建切入点的学校1186和1157名学生进行近视预防知、信、行情况调查。结果 预防近视知识基线调查总知晓率为79.16%(15960/20162),终末调查为88.37%(17382/19669),前后比较差异有统计学意义(P<0.01)。学生预防近视行为正确率前后比较差异有统计学意义(P<0.01)。创建前后学生视力明显改善,戴眼镜矫正视力人数明显上升,前后比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论 通过健康促进学校创建可提高学生近视预防知识知晓率,促使学生养成近视预防的正确行为,养成良好的用眼习惯,增强学生近视预防能力,降低近视患病率。