简介：【摘要】目的：探究创伤骨科机器人辅助微创治疗骨盆骨折围手术期的护理效果。方法：选取2023年1月至12月间骨盆骨折患者100例，所有患者均行创伤骨科机器人辅助微创治疗，并均施以围术期护理干预；评估所有患者并发症情况。结果：所有患者经围术期护理干预后，相关并发症情况较低。结论：围手术期护理的开展，其效果较显著，患者术后并发症风险降低，促进其健康恢复，值得应用。

简介：摘要：目的：探讨达芬奇机器人泌尿外科手术后的并发症预防与护理措施，以降低术后风险，促进患者快速康复。方法：回顾性分析我院行达芬奇机器人泌尿外科手术的患者资料，总结术后并发症的预防与护理经验。术前进行全面评估，制定个性化护理计划；术中严格遵循无菌操作，密切配合手术团队；术后密切监测生命体征，及时处理异常情况，并给予针对性的护理，如切口护理、管道护理、并发症护理等。结果：通过实施上述预防与护理措施，有效降低了达芬奇机器人泌尿外科手术后的并发症发生率。患者术后恢复良好，缩短了住院时间，提高了生活质量。结论：达芬奇机器人泌尿外科手术后的并发症预防与护理至关重要。通过全面的术前评估、术中的严格配合与无菌操作、以及术后的细致护理与并发症处理，可以显著降低术后并发症的风险，促进患者的快速康复。这要求护理人员具备专业的知识和技能，以及高度的责任心和团队合作精神，从而确保手术的成功和患者的安全。同时，不断总结护理经验，持续改进护理措施，也是提高护理质量、满足患者需求的重要途径。

简介：摘要：随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为骨科领域的一项重要创新。MAKO机器人系统因其精确的导航和操作能力，在膝关节单髁置换术中展现出独特的优势。膝关节单髁置换术是一种针对膝关节局部损伤的治疗方法，旨在恢复关节功能并减轻疼痛。MAKO机器人的引入不仅提高了手术的精确性和安全性，也对护理流程提出了新的要求。

简介：【摘要】目的：机器人髋关节置换手术的成功不仅仅依赖于高技术的机器人设备，更在于围手术期的细致护理，因此本文探析加速康复外科理念在机器人髋关节置换围手术期护理中的应用效果。方法：分析在我院行机器人髋关节置换术的患者，比较护理措施的两组患者临床应用效果。结果：观察组康复指标明显优于对照组，而并发症发生率显著降低，P＜0.05，组间存在对比性。结论：加速康复外科理念的应用可以提高机器人髋关节置换的效果，促进患者的快速康复，其运用价值非常高，值得广泛推荐。

简介：摘要：目的：本研究旨在探讨护理机器人在居家养老环境中应用的伦理困境，并基于价值敏感设计（Value-SensitiveDesign,VSD）理论，提出缓解策略。随着人口老龄化问题的加剧，护理机器人作为辅助工具在提高老年人生活质量方面展现出巨大潜力，但其引入也伴随着一系列伦理挑战。本研究通过对比分析66例居家养老老年人的护理实践，评估护理机器人应用的效果及其引发的伦理问题。

简介：摘要目的探究达芬奇机器人联合快速康复外科(FTS)理念在冠脉搭桥围术期中的应用效果。方法选取该院给予常规围术期干预(对照组)和予以FTS管理(观察组)的达芬奇机器人冠脉搭桥术患者各43例作为研究对象。比较两组手术前后应激反应、疼痛程度、谵妄情况、恢复情况及患者满意度。结果术后24 h，两组血清Cor、NE水平均较术前升高，且对照组高于观察组。两组术后VAS评分随着时间延长均逐渐降低，且观察组术后各时间点VAS评分均低于对照组。两组术后DRS-R-98评分随着时间延长均逐渐降低，且观察组术后各时间点DRS-R-98评分均低于对照组。观察组麻醉苏醒时间、术后住重症监护室时间、术后住院时间均短于对照组，患者满意度明显高于对照组，差异有统计学意义(均P<0.05)。结论达芬奇机器人联合FTS理念在冠脉搭桥围术期应用效果良好，不仅能减轻应激反应，还能改善谵妄发生情况，缩短术后康复时间，也有利于提升患者满意度。

简介：【摘 要】目的 探讨机器人援助下行股骨骨折闭合复位内固定术治疗股骨颈骨折的护理。方法 对2017年12月至2018年8月26例机器人援助下行股骨骨折闭合复位内固定术治疗股骨颈骨折患者实施精心的，个性化的整体制责任护理。结果 26例患者平均住院日为10.3天，未出现压疮、肺部感染、泌尿系统感染等并发症，术后关节活动恢复，功能锻炼效果满意。结论 股骨颈骨折是骨科的常见疾病，内固定手术创伤小，出血小，恢复快，术后经过精心护理，26例患者全部临床治愈，心理状态良好，生活质量有效提高，值得临床推广。

简介：【摘要】目的 探讨TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折效果。方法 选取2021年5月-2022年11月本院收治的不稳定型骨盆骨折患者42例纳入研究，所分对照组（21例）在C臂监视下医师徒手经皮螺钉固定方式，观察组（21例）TiRobot机器人辅助经皮螺钉固定治疗，对比效果。结果 观察组手术时间、术中出血量、导针调整及透视次数，低于对照组（P0.05)。结论 对不稳定型骨盆骨折者，TiRobot机器人下经皮螺钉固定治疗，创伤小，手术时间短，复位良好。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统下外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进（primary hyperparathyroidism，PHPT）的安全性和有效性。方法回顾性分析2016年2月至2020年5月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科行PHPT手术治疗的42例的临床资料，依据手术方式分为达芬奇机器人手术组（n=19）和开放手术组（n=23）。采用SPSS 23.0软件，比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、术后血清钙磷、甲状旁腺素（parathyroid hormone，PTH）、术后疼痛视觉模拟评分、手术并发症发生率及美容效果等。随访3~84个月，观察临床症状缓解情况及有无复发。结果患者均顺利完成手术，机器人手术组无中转开放手术。机器人手术组手术时间[（65.5±9.9）vs（54.3±8.3）min]（t=6.231，P=0.015）及术后引流量[（109.7±50.6）vs（97.2±45.2）ml]（t=3.132，P=0.016）多于开放手术组，但美容效果[（9.1±0.6）vs（8.3±0.7）分]，（t=3.628，P=0.031）更佳；机器人手术组与开放手术组的术中出血量[（44.3±19.4）vs （39.1±15.4）ml]、住院时间[（7.4±1.4）vs（7.9±2.8）d]、并发症发生率（15.8% vs 8.7%）、术后疼痛视觉模拟评分[（6.9±0.6）vs（6.4±0.8）分]及随访期间临床症状缓解情况（100.0% vs 100.0%）、术后3个月血清钙[（2.48±0.30）vs（2.43±0.26）mmol/L]、术后3个月血清钙磷[（0.75±0.07）vs（1.37±0.31）mmol/L]、术后3个月PTH水平[（36.5±4.7）vs（40.4±5.3）ng/L]等方面差异均无统计学意义。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人辅助下外科手术治疗PHPT的安全性和治疗效果相似，但美容效果更佳。

简介：摘要目的探讨全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用效果。方法回顾性分析2020年10-12月解放军总医院第三医学中心行RARP的34例前列腺癌患者的临床资料。平均年龄67.8(52～78)岁，平均体质指数25.8(18.0～32.3)kg/m2。术前中位PSA 13.4(2～149)ng/ml，中位前列腺体积31.7(9.5～159.1)ml。欧洲泌尿外科学会(EAU)生化复发风险分级：低风险5例，中风险7例，高风险22例。美国麻醉医师协会(ASA)评分：1分9例，2分16例，3分9例。术前Gleason评分：≤6分9例，7分15例，≥8分10例。术前病理分期：≤cT2a期13例，cT2b期1例，≥cT2c期20例。根据患者术前高分辨率多参数MRI数据、影像学诊断报告及术前穿刺病理报告重建患者的全息影像。术前对全息影像进行旋转、组合、拆分、隐藏等操作，术者可以更加直观地了解肿瘤的大小、位置、周围神经血管分布，有助于术前手术规划；术中通过手动体外配准，术者可以更加精准地识别膀胱内括约肌及处于其后方的膀胱前列腺肌、神经血管束、膜部尿道、精囊等结构，提高手术精准度。记录患者围手术期指标，分析患者术后尿控制及性功能恢复情况。结果34例手术均顺利完成，无中转开放。中位手术时间157.5(95～276)min；中位出血量50(20～300)ml，所有患者术中均未输血。中位术后引流管留置时间2(1～5)d；中位术后住院时间3.5(2～8)d；中位术后导尿管拔除时间20.5 (11～22)d。术后Gleason评分≤6分2例，7分16例，≥8分8例，8例因行内分泌治疗无法评分。术后病理分期≤T2a期10例，T2b期1例，≥T2c期23例。22例术中行扩大盆腔淋巴结清扫，1例右髂窝淋巴结转移；2例切缘阳性。3例出现Clavien-Dindo Ⅰ级并发症。术后1、3个月尿控恢复率分别为47.1%(16/34)和79.4%(27/34)；术后3个月8例恢复勃起功能。结论全息影像技术可有助于肿瘤的完整切除，利于术后早期尿控恢复，降低围手术期并发症发生率，是前列腺癌精准外科治疗的术中保障。

简介：摘要目的探讨机器人辅助经皮逆行螺钉内固定治疗累及后柱髋臼骨折的疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2019年1月至2020年12月武汉市第四医院收治的13例累及后柱髋臼骨折患者临床资料，其中男8例，女5例；年龄62~78岁［（69.7±1.5）岁］。骨折按Judet-Letournel分型：后柱骨折4例，前柱加后半横形骨折3例，双柱骨折6例。按AO分型：62-A2.1 2例，62-A2.2 2例，62-B3 3例，62-C 6例。均采用天玑骨科手术机器人辅助经皮逆行螺钉内固定。记录手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合时间。观察切口愈合及并发症情况。术后第2天，采用Matta复位标准评价骨折复位质量，术前、术后3个月、术后6个月采用Majeed功能评分评价功能恢复情况。结果患者均获随访6~12个月［（9.3±1.7）个月］。手术时间为1.1~1.5 h［（1.3±0.2）h］；术中失血量为110~200 ml［（161.3±21.1）ml］；住院时间为8~13 d［（10.7±1.3）d］；骨折愈合时间为14~18周［（15.4±1.1）周］。手术切口均Ⅰ期愈合。术后早期坐骨神经损伤1例，给予甲钴胺治疗，3个月后恢复；晚期异位骨化1例，无明显临床症状。所有患者无切口感染、下肢深静脉血栓、脂肪栓塞、螺钉穿入髋关节、内固定失效骨折再移位、创伤性关节炎、股骨头坏死等并发症。按Matta复位标准：骨折解剖复位10例，满意复位3例。Majeed功能评分术前为（15.0±1.3）分，术后3个月为（76.5±2.0）分，术后6个月为（85.1±1.9）分（P<0.01）；其中优9例，良2例，可2例，优良率达85%。结论对于累及后柱髋臼骨折，机器人辅助经皮逆行螺钉内固定具有手术创伤小、骨折愈合率高、并发症少、骨折解剖复位满意及功能恢复良好等优势。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤的安全性及可行性。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月福建医科大学附属协和医院就诊的62例行肝脏良性肿瘤切除术患者的临床资料，其中达芬奇机器人辅助腹腔镜下肝良性肿瘤切除术25例（机器人组），传统腹腔镜肝脏良性肿瘤切除术37例（腹腔镜组）。对比两组患者手术时间、手术出血量、术后引流管拔除时间、手术并发症发生率、术后住院时间。结果62例患者手术均顺利完成。机器人组手术时间长于腹腔镜组[（192±52）min比（158±41）min]，机器人组手术出血量少于腹腔镜组[（159±67）ml比（213±59）ml]，两组差异均有统计学意义（均P<0.05）。机器人组和腹腔镜组术后腹腔引流管拔除时间分别为（7.0±1.5）d和（7.2±1.3）d，术后并发症发生率分别为8.0%（2/25）和5.4%（2/37），术后住院时间分别为（7.0±2.4）d和（7.3±2.2）d，两组间差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤具有创伤小、出血量少等优势，是治疗肝脏良性肿瘤的一种安全而有效的方法。

简介：摘要目的探讨天玑骨科机器人导航经皮内固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折的疗效。方法回顾性分析2019年11月至2020年10月徐州仁慈医院手外科收治的8例新鲜无移位的舟骨腰部骨折患者资料，男7例，女1例；平均年龄为27.5岁（18~42岁）；左侧5例，右侧3例。采用天玑骨科机器人导航定位，经皮置入Herbert螺钉固定治疗。术后定期随访行X线片及CT检查确定骨质愈合时间，采用Mayo腕关节评分、握力、捏力及腕关节活动度评价其功能恢复情况，采用疼痛视觉模拟评分（VAS）评价疼痛情况。结果8例患者术后获平均12.8个月（6~19个月）随访。所有患者伤口均一期愈合，无炎症、感染等并发症发生，术后3个月CT检查见骨折端均愈合。末次随访时伤侧腕关节主动活动范围平均为：屈曲67.9°，背伸64.1°，桡偏21.2°，尺偏52.2°；握力恢复至平均31.3 kg，平均恢复至健侧的85.2%（66.7%~100.0%）；捏力平均恢复至19.5 kg，平均达健侧的89.3%（77.8%~100.0%）；末次随访时患者Mayo腕关节功能评分平均为97.5分（95~100分），8例均为优。腕关节疼痛VAS评分平均为0.88分（0~2分）。结论采用天玑骨科机器人导航经皮螺钉固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折，可实现精准定位和置钉，从而实现快速康复。

简介：【摘要】目的:讨论及研究机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略。方法:参与本次研究患者的数量为50例，时间为2022年11月份至2023年7月份，分成参照组与实验组，参照组常规护理，实验组优化护理，比较两组患者的护理效果。结果:实验组患者的护理效果更佳，患者的疼痛更轻，抑郁以及焦虑明显得到改善，(P<0.05)差异具有显著性。结论:针对于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者在围术期提供优化护理策略，可以提高患者的护理效果，缓解患者的疼痛程度，改善抑郁以及焦虑情绪，值得推广。

简介：摘要目的探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法回顾性分析接受天玑TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。结果两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（P >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（t=4.842，P< 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（F=69.747，P< 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（t=15.430，P< 0.01）。两组间术后即刻VAS（t=0.568，P=0.574）、末次随访VAS（t=0.713，P=0.481）及末次随访ODI（t=0.171, P=0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ2=0.517，P=0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ2=0.001，P=0.973）。结论机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。

简介：摘要目的探讨应用骨科机器人导航经皮内固定治疗钩骨钩骨折的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2019年9月—2020年11月徐州仁慈医院手外科治疗的21例新鲜钩骨钩骨折患者的资料。其中男18例，女3例；年龄26～56岁，平均40.7岁。患者均采用骨科机器人导航定位，经皮精准置入Herbert螺钉内固定治疗。观察患者手术时间、术中出血量、术后切口愈合情况及手术相关并发症发生情况。术后定期复查，观察患者骨折愈合时间。末次随访时：测量并比较患侧与健侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力；采用改良 Mayo 腕关节评分评估腕关节功能；采用疼痛视觉模拟评分法（VAS）评价腕关节主动及被动活动疼痛程度。结果所有患者顺利完成手术，手术时间45～55 min，平均50 min。术中出血量0.5～1.0 mL，平均0.75 mL。患者术后切口均一期愈合，无切口感染，无尺神经损伤、环小指屈肌腱损伤。21例患者均获得随访，随访时间5～18个月，平均11.5个月。患者术后骨折均愈合，愈合时间3～4个月。患者末次随访时：患侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力分别为69.4°±1.5°、54.5°±2.1°、41.2°±1.7°、14.5°±1.6°、（10.5±1.5）kg、（35.1±1.6）kg，健侧分别为70.2°±1.4°、55.3°±2.0°、42.3°±1.6°、15.3°±1.5°、（11.3±1.3）kg、（35.9±1.5）kg，侧别间差异均无统计学意义（P值均>0.05）；腕关节主动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.88分，被动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.98分；改良Mayo腕关节功能评分89～100分，平均94.5分，其中优20例、良1例。结论应用机器人导航定位系统辅助经皮微创内固定治疗钩骨钩骨折具有精准定位、精准置钉及不损伤尺神经、环小指屈肌腱等优点，临床疗效可靠，可作为治疗无移位的钩骨钩骨折的优先选择。

简介：摘要目的探讨镜像视觉反馈训练联合下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法将60例脑卒中患者按随机数字表法分为对照组、机器人组和联合组，每组20例。3组患者均接受康复科常规康复训练，机器人组在此基础上进行4周的下肢康复机器人辅助步行训练(每次30 min、每日1次、每周5 d)，联合组在机器人组基础上增加镜像视觉反馈训练(每次20 min、每日1次、每周5 d)。治疗前和治疗4周后(治疗后)，采用简式Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)和Holden功能性步行分级(FAC)评价患者的下肢功能和步行能力。结果治疗前，3组患者FMA-LE、BBS评分及FAC分级比较，差异无统计学意义(P>0.05)。3组患者治疗后FMA-LE、BBS评分及FAC分级均较组内治疗前有所改善(P<0.05)。机器人组治疗后FMA-LE、BBS评分及FAC分级较对照组优异(P<0.05)，且联合组治疗后FMA-LE[(21.95±2.95)分]、BBS评分[(35.65±3.53)分]、FAC分级优于机器人组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复治疗基础上，增加下肢康复机器人训练能提高脑卒中患者的下肢运动功能和步行能力，联合镜像视觉反馈治疗的效果更显著。

简介：摘要目的探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助立体脑电图(SEEG)电极植入手术的精准性与安全性。方法回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院神经外科行SEEG电极植入手术的47例药物难治性癫痫患者的临床资料。根据患者手术采用麻醉方式的不同，分为局部麻醉组(简称局麻组，37例)和全身麻醉组(简称全麻组，10例)。两组患者术后6 h内均行头颅三维重建CT检查，观察是否发生颅内出血等并发症，并将CT数据通过医学影像存储与通讯系统导入ROSA工作站，准确记录两组实际植入的每根电极与规划轨迹之间的横向误差。结果局麻组37例患者共进行41例次电极植入手术(4次为补充电极)，累计植入电极353根；全麻组10例患者共进行12例次电极植入手术(其中1次为补充电极，1次为射频热凝术后半年重新植入电极)，累计植入电极90根。局麻组的电极入点误差为(1.24±0.77)mm，靶点误差为(1.71±0.96)mm；全麻组的电极入点误差为(1.20±0.67)mm，靶点误差为(1.64±0.85)mm，两组比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。局麻组有1例(2.7%)患者在拔除电极时出现无症状性颅内出血，术后血肿自行吸收，无神经系统损伤；全麻组无一例颅内出血。两组均无感染和电极折断等并发症发生。结论局部麻醉下行ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入精准、安全，其电极入点误差和靶点误差与全身麻醉相比无明显差别。

简介：摘要目的观察针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风的临床疗效。方法将45例缺血性中风患者随机分为针康加减重步态机器人组（治疗组）及康复组（对照组），分别于治疗前后进行临床疗效比较、以及中风患者专用生活质量量表（SS-QOL），评定患者生活质量、简式Fugl-Meyer运动量表（FMA）对患者治疗运动功能进行评定。结果两组治疗前后比较，均能不同程度提高临床疗效，改善患者肢体功能，提高SS-QOL评分，下肢运动功能及日常生活自理能力较治疗前有明显提高，且针康加减重步态机器人组改善明显优于康复组（p<0.05或p<0.01）。结论针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风有效，可提高患者运动功能及生活自理能力。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者的体位管理策略。方法回顾性分析2017年5月至2019年12月于中山大学孙逸仙纪念医院收治的213例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者临床资料。对照组86例按常规体位护理，实验组127例设计专项体位管理方案，包括患者评估、体位安置方法、手术中体位的调节、安全预警及加强护理措施。比较两组患者体位摆设用时、手术时间、机器人二次泊位发生率、术者满意度、护理质量观察指标（1期压疮、深静脉血栓指标）。结果213例患者手术均按计划顺利完成。实验组患者体位摆设用时及手术时间明显降低，机械臂碰撞躯体及二次泊位发生率减低，术者满意度明显提升，且差异有统计学意义。两组患者在护理不良事件发生率上亦存在差异，但差异并无统计学意义。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治手术中科学的体位管理不仅可充分暴露手术部位，为流畅完成手术操作提供保证，提高手术效率，而且可避免患者术中受到损伤以及减少术中、术后并发症的发生，值得临床推广。