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55 个结果
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:按照液压泵的试验要求,建立了一套基于虚拟仪器技术的测试系统,具有实时控制、工况转换、信号采集、显示和分析等功能,并对该系统的液压回路、测试系统硬件和测控软件进行了详细论述。

  • 标签: 液压泵 虚拟仪器 测试系统
  • 简介:介绍了基于虚拟仪器的全自动液压泵试验台的工作原理和实现方法,该试验台工作可靠,操作方便,提高了试验精度、速度和实验效率,实现了液压泵的全自动测试,其中的电控系统也可以推广到其他类似的实验装置中。

  • 标签: 液压泵测试 试验台 虚拟仪器 测试系统
  • 简介:对于港口集装箱装卸机械来说,其吊具挂舱保护液压系统对整机起着重要的安全保护作用。如果在实际的集装箱装卸作业过程中出现吊具在船舱内的挂舱现象,需要该液压系统在0.3~0.5s之间快速反应卸载,使整机获得可靠的安全保护。该文在分析了吊具挂舱保护液压系统工作原理的基础上,用AMESim软件对该液压系统进行了仿真,仿真结果表明该系统快速卸载的效果好,完全能满足挂舱时对整机安全保护的要求。

  • 标签: 港口机械 挂舱保护 二通插装阀 AMESIM
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:针对船舶主机PTO转速不断变化,调距桨液压系统流量变化较大的情况,设计了三联齿轮泵组合式泵源以满足系统快速调距时的大流量和精确调距时小流量的需求。对使用此组合式泵源液压系统进行仿真计算和分析,结果表明三联泵泵源可以满足调距桨液压系统的流量变化要求。同时对影响泵源流量特性的相关参数和系统热性能进行了分析,其结果为组成泵源的元器件和系统换热器选型提供参考依据。

  • 标签: 调距桨 AMESIM 泵源 大流量 热分析
  • 简介:该文基于虚拟仪器技术,以LabVIEW软件为平台,设计开发具有周期短、人机交互界面简单,容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本,提高测试效率,简化测试工作。

  • 标签: 虚拟仪器 LABVIEW电液伺服(比例)阀 测试
  • 简介:为了适应双螺杆泵模块化设计的需求,提出基于变齿高系数Ω型双螺杆型线的设计,扩大了双螺杆泵的使用范围。同时推导出变齿高系数螺杆理论流量的计算公式,整理出齿高系数与理论流量的关系曲线,并给出合理的齿高系数范围,为Ω型双螺杆泵模块化设计提供理论基础。

  • 标签: 双螺杆泵 型线 Ω型 变齿高系数
  • 简介:阐述了Solidworks二次开发的机理,分析了VB编程语言在Solidworks平台上进行圆锥滚子轴承三维参数化开发的具体方法和步骤,用户只要轻松输入几个相关参数,就可以得到对应的轴承三维模型。

  • 标签: 圆锥滚子轴承 参数化 SOLIDWORKS VB
  • 简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。

  • 标签: 支持向量回归 预测控制 加载系统
  • 简介:针对二通插装阀弹簧的三维建模非常繁琐的情况,研究了在SolidWorks环境下,圆柱螺旋压缩弹簧参数化建模的方法。通过对SolidWorks中螺旋线参数进行设定,生产精确的弹簧参数化模型,将控制弹簧模型结构的特征尺寸为变量参数,通过编辑方程式,对相关的特征尺寸赋予不同的数值,可自动生成圆柱螺旋压缩弹簧的系列零件。结果表明,采用参数化建模的方法,可以显著提高二通插装阀弹簧建模的自动化程度。

  • 标签: 二通插装阀 螺旋弹簧 参数建模 SOLIDWORKS
  • 简介:针对专利产品MINISOCV--经优化的二通插装阀,依照阀的实际结构和参数,对简化为轴对称的流场模型,应用CFD分析软件ANSYS-Fluent,进行了仿真计算,给出了阀腔内的压力场及速度场,并采用基于三维流场的可视化分析,定量分析了开口度大小及阀芯运动对阀内流量及压力的影响,为从机理上分析阀内的流动特性提供了更充分的依据。

  • 标签: MINISO CV紧凑型二通插装阀 轴对称流场 CFD 可视化分析
  • 简介:使用APDL语言对O形橡胶密封圈密封结构进行建模,利用大变形、接触的非线性有限元理论建立了空气源热泵热水机组压缩机密封结构的二维轴对称模型。通过修改设计参数,由计算机完成不同密封结构建模操作,实现密封结构的性能分析。这样可避免大量的重复性操作,提高了分析效率,并为密封结构设计改进提供了依据。

  • 标签: O形圈 密封性能 非线性有限元 APDL
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

  • 标签: 压力控制 数字控制 变量泵 排量控制