简介：摘要：爱玩是幼儿的天性，如果违背幼儿的爱玩天性，使其被动地接受、重复背诵固定的知识，那么将致使幼儿过早失去学习兴趣与好奇心，产生识记压力与学习负担，甚至产生厌学情绪。因此，在幼儿教育改革中，开展有效的自主游戏活动已经成为幼儿园的共识。

简介：摘要：在当前全球化竞争日益激烈的市场环境中，产品质量已成为企业生存与发展的核心要素。随着消费者对产品品质和性能要求的不断提升，自主质量控制成为企业提升产品质量与竞争力的关键路径。自主质量控制不仅关乎企业的经济效益，更关乎企业的社会声誉和可持续发展。因此，深入研究自主质量控制的理论与实践，对于提升我国企业的产品质量和竞争力具有重要意义。

简介：

简介：摘要：随着设备技术的不断进步和生产要求的日益提高，如何有效地进行设备维修和管理成为了炼铁企业面临的重要内容。 但是炼铁设备结构复杂，并且炼铁设备运行条件苛刻，系统在运行时容易出现故障。而在炼铁设备故障处理时由于专业人才较少，单单采用自主维修方式显然满足不了炼铁设备维修要求，因此也需要采用外委维修方法提升炼铁设备系统稳定。基于此，本文详细探讨炼铁设备自主维修与外委维修方法。

简介：摘要：本文探讨了大模型驱动的多智能体系统在自主决策生成中的角色及其应用。首先，介绍了大模型如何通过提高智能体的决策制定、信息共享和环境理解能力，增强MAS在复杂环境中解决问题的能力。其次，列举了大模型在机器人与游戏AI等领域的成功应用案例，分析了大模型在多智能体自主决策中的核心作用，强调协同学习、博弈论和链式思维提示等关键技术对提高决策质量的贡献，指出了当前面临的挑战，如计算复杂性、实时决策能力以及可解释性，并建议通过算法优化和提升可解释性来应对这些问题。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机自主控制成为研究的热点之一。本文通过对无人机自主控制等级及其系统结构的研究，总结了目前无人机自主控制的发展现状，并提出了未来的研究方向。

简介：[摘 要 ]：电站机组检修期间，现场点多面广、高风险及交叉作业多，较正常生产安全风险大。本文介绍了彭水水电公司利用维护部 C修的人员并配以辅助用工，圆满完成了 2号机组 A级检修，达到了锻炼检修队伍，减少成本投入，降低安全风险的目的。

简介：摘要：伴随着当前时代的不断发展与进步，人们的生活水平日益提高了。人们对于健康的意识越来越深刻，认识到健康对于人的重要性。因此，在这种时代发展背景和现状之下，当前高中体育教学更需要重视对学生的健康培养和身体素质的提升，让学生能够在体育的学习过程中充分提升自我的自主性学习意识。从而提升自我的综合能力与水平，实现身心的健康发展。而在高中体育的健美操教学过程中，教师需要不断改善自我的教学策略和方法，让学生更多地参与到健美操的学习中。文章基于对高中的健美操教学进行探讨，为高中体育教师做出细致的分析，能够帮助教师在一种科学的指导和分析之下，实现更好的教学进步与发展。

简介：本文介绍以工程为主业的中国恩菲工程技术有限公司利用自主研发的多晶硅清洁生产技术，实施多晶硅高技术产业与工程总承包，在我国率先建成第一条产业化示范线，打破了美、日、德等国的技术封锁和市场垄断，经过一系列的技术提升与集成优化，多晶硅工程屡创佳绩，产品产量名列前茅，其中2006、2007年国内第一，2008—2010产量国内第二、世界列第八位，成功实现工程公司产业转型，经济效益、社会效益显著。

简介：日前，伦教美涂士化工有限公司开发出“纳米银抗菌水性涂料”生产技术通过鉴定，并投入批量生产。“纳米银抗菌水性涂料”技术的研发，不仅填补了国内涂料界在抗菌涂料方面的空白，也标志着涂料王国顺德在涂料自主研发方面跃上了新的台阶。

简介：

简介：摘要：随着人工智能的高速发展及在军事领域的广泛应用，自主武器系统日益显现出法律伦理、人道主义和安全风险，对现有军控体系和国际人道法均构成了潜在挑战，限制和约束自主武器系统成为全球安全治理领域的新兴议题。自主技术是自主武器武区别于其他武器的关键特征，本文系统梳理了自主的技术基础和当前武器系统自主化发展的现状，分析了武器系统自主技术发展的驱动力和障碍因素，旨在为我国参加国际自主武器军控谈判提出可行性建议，在维护自身战略利益的同时，进一步巩固负责任的大国形象。

简介：摘要：随着我国信息技术水平的不断提升，我国在无人机方面的研究水平有了大幅度的提升。在未来信息化的战场中，无人机能够发挥出最有效的作用，它将进行一系列的侦查、监控、探测、定位、攻击等工作，能够更好的应对更加复杂、恶劣的战场环境。目前，我国应用较为广泛的无人机为旋翼无人机，以旋翼无人机为例，对其自助巡航和信息目标侦测打击开展一系列的研究，使其能够更好的满足战场的具体技术需求。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

简介：摘要：互联网与二胎政策的双向政策，家长对于青少年的电子看管成为新晋难题，创造青藤APP的初衷便是成为家长的看管助手，为青少年的健康成长保驾护航。

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要：伴随着时间的不断推移，人们生活水平不断提高，各个行业也获得了更好的发展，对电力需求日益增长。随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展。本文主要探讨了无人机电力自主巡检工作的实现，无人机自主巡检的关键技术以及现阶段所面临的问题。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：新时代国家对安全生产工作提出要求，强调安全生产是人命关天的大事，是不能踩的“红线”，对于大型企业而言，特别是工程建设企业，承包商是其生产检修、工程建设的主力。然而，承包商往往存在安全管理体系不健全、安全投入不到位、安全管理基础不弱、作业人员安全意识技能和素养参差不齐等问题，加上其管理层对安全生产重视不够、监管不到位等，导致安全生产事故易发、高发。这对企业的经济效益、社会效益和外部形象都带来了较大影响。因此，企业想要实现安全高质量发展，就必须强化承包商安全管理。

简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。