简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：“静”的对象有时要以运动的观念来理解与转化，才能直观地领略题意；“动”的对象有时要从代数的角度来刻画与计算，才能更精确地掌握运动规律与特征．这种“动”与“静”的转化、形与数的互助，有助于学生解题时捕捉灵感、优化思维，是学生综合能力的体现．本文通过几个例子一起来探究与体验一下如何“动”“静”结合求最值!

简介：著名科学方法论学者源波普尔（K．R．Popper）认为：“正是问题激发我们去学习，去发展知识，去实践，去观察”．数学家们无一不懂得问题在整个数学发展以及个人创造活动中的地位和作用，问题驱动下的课堂教学成为当下研究的热点．大多数教师认识到“问题驱动”在课堂教学中的作用，教学活动以“问题”作为先行组织者，并以“如何解决问题”为核心展开教学过程但实践中经常遇到问题“驱”而不“动”的现象，下面结合几个教学案例，反思问题“驱”而不“动”的原因，就如何利用“问题”驱动课堂顺利进行，谈一点个人的看法与思考．

简介：数学新课程改革一个最显著的变化就是增加了“综合与实践”这一内容．目的在于帮助学生综合运用已有的知识和经验，经历自主探索、合作交流的过程，解决与生活密切联系的，具有一定挑战性和综合性的问题．然而，课改实施多年，

简介：<正>从历年全国中考来看,动态问题经常作为压轴题目出现,因为难度大,所以得分率很低.动态问题一般分两类,一是代数背景下的综合题,即在坐标系中设动点、动线,一般是利用多种函数综合求解;二是几何背景下的综合题,即在三角形、四边形中设立动点、动线

简介：大规模在线开放课程(MOOC)近年来迅猛发展,对高校传统的学习和教学模式产生巨大影响.微积分作为理工科院校的核心基础课程,进行适应MOOC环境下的课程教学改革尤为关键.通过分析MOOC的特点和优势,探讨微积分教学在新兴在线课程学习模式冲击下所面临的诸多挑战和机遇.以借力MOOC课程与课堂教学进行优势互补为目标,从引入信息交互中心的微积分课程框架设计、基于关联主义的学习者网络构建、“线上线下”复合式教学模式等方面,对开展微积分教学改革进行思考和尝试.

简介：浅谈珠算式心算与发展学生记忆力熊发业记忆力就是经历过的事物在人脑中的反映能力。也就是人们在学习、工作、生活过程中感知过的事物，思考过的问题，体验过的情感，做过的动作等信息在大脑中的再现能力。记忆力是人类认识和改造世界的基础，是智力活动的一个重要组成部...

简介：近年来邮轮旅游以其高端的消费形式成为全世界增长速度较快的旅游产品，大力发展邮轮业务已经成为许多沿海港口提高综合竞争力的重要选择．目前，我国上海、天津、厦门、三亚、青岛和大连均已陆续完成了邮轮港口的基本建设，并基于城市的发展及竞争优势各自打造邮轮港口特色服务．为比较这些邮轮港口的综合竞争力，本文从需求、供给和市场三个方面选取相应指标，建立了基于灰色关联的邮轮港口竞争力评价指标体系与模型，对上海、天津等6个主要沿海典型邮轮港口的竞争力进行了评价和比较的实证研究．研究揭示了影响邮轮港口竞争力的主要因素，并在此基础上对我国沿海邮轮港口的发展给出了相应对策．

简介：现代教学强调提高教学效果，令教学更科学、更有效；强调学生的学习方法，让学生参与到掌握知识的过程中去，让学生真正成为学习的主人，教会学生如何学习；强调通过各种活动、各种途径让学生认识世界.

简介：介绍了主成分分析方法，提出了运用主成分评价模型必须满足的条件。并且借鉴中国科学院可持续发展研究组构建的可持续发展指标体系，运用主成分分析构建了区域竞争力的综合评价指标，将湖南的经济发展与其他地区比较，并提出相应的策略。

简介：改变学生的学习方式，实现被动接受式向自主探究、合作式的转变是新一轮课程改革的基本目标之一．但学生知识的学习和能力的培养主要是通过课堂教学来实现的，并且初中学生正处于半幼稚、半成熟状态，独立性、自觉性和认识能力都不高，具有显著地好奇、好问、好动等心理特点，其学习方式的改变与教师教学方式的改变紧密相关，因此教师的课堂教学过程尤为重要．

简介：从工业文明产生开始，世界湿国兴衰史证明了制造业在推动国民经济发展中所发挥了支撑性作用。自改革开放以来，我国制造业的产业体系逐渐发展完善，推动了工业化和现代化的发展进程。

简介：政策措施贯彻落实情况跟踪审计（以下简称政策执行审计）是审计机关是对国务院制定的＂稳增长＂等一系列政策措施执行情况进行适时评价、及时反馈的动态监督过程,其本质上是绩效审计。与传统的审计项目相比,政策执行审计不但要把握审计的＂高度＂、＂深度＂,还要把握审计＂时效＂,做到边审边改,力求在最短的时间内打破政策执行的＂中梗阻＂,

简介：基于PageRank算法的学术论文影响力研究中忽视了两个问题:1)论文影响力随时间变化的现象;2)不同学科间引用的差异。针对这两个问题,通过统计方法,引入时间因子和学科因子,建立了一种新的基于PageRank算法的学术论文影响力评价模型。结果能够有效地刻画论文影响力随时间变化和学科间的引用区别,更加实时、全面、客观地衡量论文的影响力。

简介：在调研的基础上,运用主成分分析法及AHP法建立了地方商业银行中层管理人员的胜任力评价指标及其权重体系.在此基础上,运用模糊数学原理建立了中层管理人员的胜任力模型即绩效模糊综合评判模型.模型的建立与应用将使得地方商业银行的绩效管理更趋科学与合理.

简介：本文讨论了悬臂板弯曲问题的解答．

简介：改革开放以来，我国经济迅速发展，并取得举世瞩目的发展成就。尤其是近十多年以来，中国经济进入全面发展的黄金期。在国内经济持续发展的过程中，国内基础设施建设和房地产开发进入蓬勃发展期。因此，经济的持续增长使水泥等基础建筑材料产生了巨大的市场需求。

简介：介绍了2014年美国大学生数学建模竞赛C题的背景与立意,针对6篇获得Outstanding奖的论文的解题思路与方法进行了归纳与总结,指出了学生答卷中的亮点与不足,并给出了建议和改进方案。