简介:计算机仿真是现代工程教育必不可少的手段,然而实物运行结果难以用仿真全面表达,构建实物和仿真同步运行系统可以将仿真和实体对象有效结合起来,产生互补效果,深化学生对知识的理解。采用通用串口技术和Matlab的实时仿真功能,构建一套交互式实物与仿真同步运行的系统,基于Matlab-GUI开发该系统软件,系统通过串口实时采集和控制电机转速,并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型。该系统在自控控制原理课程实践教学环节中进行了应用,取得了很好的教学效果。我们提出的实物和仿真同步运行系统的构建方法可用于对实物系统的快速改造,将仿真和实体系统进行有效融合,提高教学效果。
简介:对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.