简介：[目的]探讨机器人辅助腹腔镜在肾肿瘤剜除术中的应用效果。[方法]回顾性分析95例肾肿瘤剜除术病人的资料,其中45例行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术（观察组）,50例行腹腔镜肾肿瘤剜除术（对照组）,比较两组病人手术时间、住院时间、术后疼痛、术后严重并发症。[结果]两组比较,观察组病人手术时间、住院时间缩短,术后镇痛药物使用量、术后并发症减少。[结论]机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小、失血量少、操作精确度高等优点,缩短了病人的住院时间,降低了并发症的发生率。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人对脑性瘫痪儿童步行功能的影响。方法脑瘫患儿痉挛型30例分为两组，对照组(n=15)只接受一般康复训练，观察组(n=15)接受一般的康复训练，在每次运动疗法训练中抽出10min接受专门下肢康复机器人练习。两组脑瘫患儿治疗时间都为3个月。在康复治疗前和治疗后，分别采用粗大运动功能量表88项(GMFM-88)的E区评估。结果两组治疗后GMFME区评分都好于治疗前(P<0.05)，观察组好于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人训练结合一般康复训练有利于改善脑瘫患儿痉挛型的粗大运动功能及步行能力。

简介：摘要目的探讨全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用效果。方法采用目的抽样法，选择2016年7—9月处理的达芬奇手术器械312件为对照组，2016年10—12月处理的达芬奇手术器械513件为观察组。对照组器械实行常规的清洗、消毒处理，观察组器械采用全程质量管理，比较两组器械的返洗器械率。结果对照组返器械率为3.8%，高于观察组的1.8%，差异有统计学意义（χ2=3.423，P＜0.05）。结论对达芬奇机器人器械实施全程质量管理，可以提高消毒供应中心的服务质量，保障达芬奇手术的顺利进行。

简介：【摘要】 目的 研究机器人辅助结直肠癌手术应用快速康复护理的临床效果。方法 在本院2020年11月-2021年10月内进行机器人辅助结直肠癌手术患者中随机抽选60例，随机对其进行分组，对照组30例接受常规护理，试验组30例接受快速康复护理，比较护理后两组患者引流时间、恢复排气时间、住院时间以及生活质量。结果 试验组生活质量优于对照组，腹腔引流时间、排气恢复时间和住院时间均短于对照组，组间差异显著，具有统计学意义（P

简介：摘要：目的：总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法：研究期（2022年1月-2022年12月）间，入组观察对象50例，所有观察对象均为食管癌患者，并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗，患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离，最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果：本次研究中涉及的50名食管癌患者，经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后，手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论：达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点，手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合，做好充分的围术期准备、术中配合，保证手术顺利进行，提升手术配合质量。

简介：摘要：目的：总结达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理方法和经验。方法：研究期（2022年1月-2022年12月）间，入组观察对象50例，所有观察对象均为食管癌患者，并于研究期内经达芬奇机器人辅助食管癌根治术治疗，患者均在全机器人下完成胸部食管游离、淋巴清扫以及腹部胃的游离，最后将管胃通过食管床提升至左颈部吻合。结果：本次研究中涉及的50名食管癌患者，经达芬奇机器人辅助食管癌根治术的手术护理配合后，手术均顺利完成。术后无护理并发症发生。结论：达芬奇机器人辅助食管癌根治术具有创伤小、安全性高、手术效果好的特点，手术室护士经专业培训后坚持科学性安全管理、规范化手术流程及标准化护理配合，做好充分的围术期准备、术中配合，保证手术顺利进行，提升手术配合质量。

简介：【摘要】目的：观察物流机器人用于配送手术室器械和耗材的效果。方法：收集2022年6月～2023年5月间本院手术室配送器械和耗材的记录，按照配送方式的不同分为人工组与机器人组，分别使用人工配送、物流机器人配送，比较两组的配送效果。结果：人工组的每次运送时间为（147.4±11.6）s，机器人组为（113.9±9.7）s，显著短于人工组（P＜0.05）；人工组的运送物品差错率为2.20%（11/500），机器人组为0.40%（2/500），显著低于人工组（P＜0.05）；人工组的术中等待次数为14次、术中等待时间为（37.5±3.40）s，机器人组分别为5次、（24.8±2.16）s，显著少于人工组（P＜0.05）；医护人员对人工组配送的满意度为96.40%（482/500），为xx%，对机器人组配送的满意度为98.60%（493/500），显著高于人工组（P＜0.05）。结论：在手术室中使用物流机器人配送器械和耗材，有利于缩短配送时间，减少各种差错，保障手术进程，提高手术室工作效率和质量。

简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

简介：【摘要】目的：观察综合护理在瑞医博机器人辅助口腔种植手术患者康复期间产生的效果。方法：本次研究贯穿于2023年全年，数据来源于60例来我院接受瑞医博机器人辅助口腔种植手术的患者，按照治疗顺序，将其分为对照组和观察组，各组患者30例，前者应用常规护理、基于此，后者配合应用综合护理。比较血压及心率水平、术后并发症发生率。结果：结合数据分析结果观察，相较于对照组，观察组血压、心率水平均较低，且术后并发症发生率较低（P＜0.05），符合统计学判断标准。结论：将综合护理应用于瑞医博机器人辅助口腔种植手术治疗期间，能够突破常规护理的局限，有利于稳定患者血压、心率等体征，预防并发症的产生，是巩固手术治疗效果的关键举措。

简介：摘要：在当前的医疗康复领域，康复外骨骼机器人作为一种前沿技术，对于改善和恢复下肢运动功能具有重大意义。本文全面回顾了康复外骨骼机器人的最新研究动态，重点关注其在下肢运动功能恢复中的应用及相关技术进展，特别是在脑卒中、脊髓损伤以及呼吸系统疾病等病症的康复治疗中的应用案例，通过对这些案例的分析，文章揭示了康复外骨骼在提高患者运动功能、增强肌肉力量方面的潜在疗效。尽管如此，康复外骨骼的发展仍面临多项挑战，技术层面的挑战包括提高系统的稳定性和适应性，以及增强患者的舒适感等。在临床应用方面，个体化治疗方案的设计和长期效果的评估也是关键问题，本文最后展望了未来的发展趋势，包括通过智能化、轻量化和增强可穿戴性蒯仲恺 范芳玲 陈萍生提供了一个关于康复外骨骼机器人在下肢运动功能恢复方面的全面研究视角，旨在促进这一领域的进一步发展和创新。

简介：摘要目的了解全国三级医疗机构神经疾病相关科室应用机器人辅助患者康复训练的现状，为促进机器人辅助训练的完善提供指导和依据。方法采用便利抽样法，于2021年9月从全国各省市选取三级医院的神经疾病相关科室进行机器人辅助康复训练的现状调查。采用自行设计的医院机器人辅助训练现状问卷进行调查。采用电子问卷进行调查，本研究共发放问卷250份，回收有效问卷236份，有效回收率为94.4%。结果236个神经疾病相关科室中，共有93个（39.4%）科室使用了机器人辅助康复训练，机器人类型主要为穿戴式机器人，主要用于训练下肢运动功能、上肢运动功能、步态能力等，其中55.9%（52/93）的科室认为机器人辅助康复训练较常规康复训练效果好。医院类型、科室床位周转次数、每日训练时间是影响机器人辅助训练有效性的主要因素（P<0.05）。93个使用过机器人的科室中，22.6%（21/93）的科室在机器人辅助康复训练中未出现过负性事件；尚未使用机器人的143个科室对机器人持有积极的态度，未使用机器人的主要原因是机器人过于昂贵、缺乏技术人员指导、因未经专业培训不敢使用等。结论机器人辅助训练已得到神经疾病相关科室的关注和尝试使用，但安全性仍需进一步增强。相关医疗机构应尽早制订机器人辅助康复训练指南，用以指导机器人辅助训练的应用与发展。

简介：摘要自问世以来，手术机器人系统凭借其技术优势，很快成为当代外科新潮流，在国内外得到广泛应用。大量回顾性研究和少数随机对照研究已经显示了机器人手术相较于传统腹腔镜手术存在的优势，例如降低中转开腹率、减少术后功能障碍、减少术中出血等，但仍需要更多、更高级别循证医学证据的支持。中国机器人结直肠肿瘤手术起步稍晚，但发展迅速。不仅手术量增长迅猛，而且创新了很多术式，同时也暴露出诸多问题，比如缺乏统一的技术规范，手术机器人设备基本依赖进口等。通过开展高质量临床研究与大数据分析，制定规范化标准，建立培训体系，通过医-研-产结合等途径，解决问题，提升质量，促进推广，机器人手术必将继续引领新时代外科手术发展的潮流。

简介：

简介：摘要根治性肾输尿管全长切除术是上尿路尿路上皮癌外科治疗的金标准。随着手术机器人技术的发展，全球范围内机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的开展数量迅速增加。得益于其3D影像、高清放大的视野及灵活的机械关节等优势，该术式降低了术中远端输尿管、膀胱壁内段切除以及膀胱创面缝合等关键操作的难度，并达到了与开放手术相当的肿瘤学预后。本文就机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的术前准备、术中操作、围手术期参数及预后方面的研究进展作一综述。

简介：摘要目的探讨构思-设计-实现-运作(CDIO)教学模式对机器人专科护士核心能力及临床思维的影响。方法选取中山大学附属第一医院机器人专科护士14名，采用档案抽签法将其分为实验组和对照组，各7名。对照组给予常规培训，实验组在对照组基础上给予CDIO教学模式干预，比较两组护士培训后的核心能力、临床思维、培训考核效果的影响。结果实施CDIO教学模式干预后，实验组护士的核心能力总评分显著高于参照组，差异有统计学意义(P<0.05)；实验组护士的临床思维得分显著高于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；实验组护士的护理评估、高值耗材核算、病例分析决策、操作技能、器械管理的得分情况显著优于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论CDIO教学模式应用于机器人专科护士培训中，可显著提升其核心能力，改善其临床思维能力，提高其培训考核效果。

简介：摘要目的探讨接纳承诺疗法（ACT）在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果。方法采用便利抽样法，选取2018年1月—2019年10月在解放军总医院第二医学中心住院的机器人辅助胃癌根治术后患者为研究对象，根据入院顺序奇偶数随机分为对照组与观察组。对照组实施术后常规护理，观察组在此基础上进行ACT。采用第二版接纳与行为问卷（AAQ-Ⅱ）与心理弹性量表（CD-RISC）评估干预的效果。结果干预后，观察组患者的AAQ-Ⅱ得分低于对照组、CD-RISC得分高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论ACT在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果较好，可提高患者的心理灵活性与心理弹性，值得临床推广。

简介：摘要目的探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术的学习曲线。方法纳入2021年5月至2022年9月施行MAKO机器人辅助全膝关节置换术患者136例，男37例、女99例；年龄（65.53±7.01）岁（范围54~80岁）。原始疾病均为单侧膝关节骨关节炎。手术分别由三名术者分别完成，术者1完成61例、术者2完成47例、术者3完成28例。记录术中参考架安装、显露、股骨注册、胫骨注册、软组织平衡、截骨、假体植入的时间，假体型号及术后X线片下肢力线。初始10例与最终10例总手术时间、初始10例与最终10例各手术步骤时间、术前规划与术后X线下肢力线角度比较采用比较配对样本t检验。对截骨时间累积和（cumulative sum control chart，CUSUM）学习曲线进行曲线拟合，以R2判断拟合优度。结果3名术者的总手术时间分别为（114.3±25.1） min、（109.8±10.9） min和（118.6±15.1） min。三名术者最终10例截骨时间均较初始10例减少，术者1初始10例和最终10例截骨时间分别为（13.5±3.41） min和（8.0±1.58） min（t=4.30，P=0.001）；术者2分别为（13.7±3.02） min和（8.0±2.58） min（t=4.77，P=0.001）；术者3分别为（15.3±3.97） min和（11.0±2.38） min（t=2.87，P=0.010），差异均有统计学意义。计算截骨时间累积和并拟合曲线，三名术者CUSUM曲线最高点分别处于第16、18和12例，度过最高点后截骨时间均持续下降。其余步骤的时间均无明显下降。比较术中规划和术后X线片的下肢力线角度，整体差异均>1°；术者1的差值为1.41°±1.32°，术者2为1.34°±1.22°，术者3为1.04°±0.88°。三名术者术前规划的假体型号及术中实际使用的假体型号完全符合率分别为85.2%（52/61）、76.7%（36/47）和85.7%（24/28）。结论MAKO机器人辅助全膝关节置换手术经过一定病例数量的学习，截骨时间可缩短，其学习曲线临界值约为第15例；但手术例数增加并未带来下肢力线精确度的变化。

简介：摘要目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例，男24例、女82例，年龄（67.6±7.3）岁（范围45~80岁）；体质指数（26.42±4.31） kg/m2。均采用鸿鹄®SkyWalkerTM手术机器人系统，依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位，完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角（hip-knee-ankle，HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal angle of femur，LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal angle of tibia，MPTA）等影像学指标，比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号，比较术前与术后3个月西大略湖和麦克马斯特大学（Western Ontario and McMaster Universities，WOMAC）骨关节炎指数的疼痛评分、僵硬评分、关节功能评分和总分以及健康调查简表（the medical outcomes study 12-item short-from health survey，SF-12）。结果106例随访时间为（109.60±9.80） d（范围95~143 d）。手术时间为（105.30±23.22） min，术中出血量为（141.70±58.33） ml，住院天数为（5.82±2.80） d。角度实际误差为术前规划角度与术后测量角度的差值，取角度实际误差的绝对值作为绝对误差，HKA绝对误差<3°者占99.1%（105/106），LDFA为90.8%（69/76），MPTA为98.7%（75/76）。在获得数据的45例患者中，所有患者术中实际使用假体型号均与术前规划大小一致，仅存在亚洲髁等版本选择差异。患者WOMAC疼痛评分、关节功能评分、总分分别从术前的（7.34±2.85）分、（25.10±9.85）分、（34.75±13.02）分降低至术后的（3.34±2.66）分、（14.68±9.64）分、（18.66±13.49）分，差异有统计学意义（P<0.001）。SF-12生理总评分、心理总评分分别从术前（27.24±6.42）分、（30.68±8.26）分改善至术后（38.83±5.74）分、（39.36±7.85）分，差异有统计学意义（t=7.33，P<0.001；t=4.53，P=0.043）。1例术后发生缺血性脑卒中，1例术后出现肝功能异常。结论"鸿鹄"国产手术机器人系统可辅助术者实现精确的个性化下肢力线重建并取得满意的短期临床效果。个性化重建带来的远期效果及假体生存率变化仍待进一步研究。

简介：无

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