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  • 简介:为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

  • 标签: 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数
  • 简介:从辐射传输方程中相函数的展开方法出发,分别介绍了δ-M展开法和δ-fit展开法,并对这两种相函数展开方法进行了比较。结果表明,在相函数展开中,当所取勒让德多项式的数相同时,δ-M法的图像始终在真实相函数附近波动,始终无法逼近真实的相函数的值,而δ-fit法符合较好。

  • 标签: 辐射传输方程 相函数 δ-M方法 δ-it方法
  • 简介:由神龙汽车有限公司制造的东风雪铁龙凯旋隆重上市!这款被有关专家称之为投向中高档轿车市场“杀手锏”的新车,性能究竟如何?与同类车型相比,其“含金量”到底凸现在何处?本刊刊发本刊记者撰写的分析性报道,以飨读者。

  • 标签: 凯旋汽车 神龙汽车有限公司 轿车市场 雪铁龙 中高档 含金量
  • 简介:除了冰冷的汽车,车展现场最引人注目的就是柔情无限的模特了。她们的迷人身材和甜美微笑业已成为各大媒体在报道中的另一视觉焦点,以下就是2006北京车展本刊合作伙伴——网易汽车频道——的精彩作品。

  • 标签: 焦点 北京车展 合作伙伴 汽车 模特 网易
  • 简介:气体罗茨流量计是主要用于对管道中气体流量进行连续或间歇测量的高精度计量仪表.罗茨流量计中的罗茨转子性能决定了流量计本身的性能,而罗茨转子型线的优劣决定了转子性能的好坏.本研究设计了一种以极角为变量、极径为函数的分段高次曲线组成的新型罗茨转子型线,通过编程得到型线上各点的坐标,连接后得到完整的转子型线.还对新罗茨型线的特性进行了分析,并与其他类型的罗茨转子型线进行比较,以验证新型罗茨型线的优越性.

  • 标签: 罗茨型线 分段高次曲线 数学建模 面积利用系数
  • 简介:甲醚(DME)燃料开始引起卡车制造企业的重视。沃尔沃卡车公司和日产公司都在开发使用柴油代用燃料的重型卡车发动机。采用DME做代用燃料的最大的理由是它具有最高的能量效率,并且氧化碳和微粒的排放最低。

  • 标签: 二甲醚 沃尔沃卡车公司 代用燃料 重型卡车 制造企业 日产公司
  • 简介:去除图像中的椒盐噪声可转化为维曲面的重建问题。选用Multi-Quadric函数对图像中损失的信息构造插值格式,自动选择待插值点和插值参考点并求解插值方程组得到处理后的图像。实验证明,本方法可以在很少破坏图像细节的情况下去除大部分甚至全部噪声,并且在噪声密度非常大的情况下仍然可以还原相当多的图像信息。对噪声密度为50%和90%的单色Lena图像进行处理,该方法得到的信噪比比自适应中值滤波高6dB以上。

  • 标签: 径向基函数 LDLT分解 椒盐噪声 信噪比
  • 简介:采用自相关函数对不同加工工艺形成的非平面工件表面粗糙度进行了研究。讨论了自相关函数及其扩展度参数与图像纹理特性的关系,构建了实验装置,利用图像处理软件对实验所得的激光散斑图像进行了处理,得到了自相关函数及其扩展测度参数随表面粗糙度的变化曲线。为研究非平面工件的粗糙度,提供了一种新的方法。

  • 标签: 激光散斑 表面粗糙度 自相关函数 图像纹理
  • 简介:今年这个秋天对于国内汽车爱好者而言是个相当不错的时节,若干不同类型的民间汽车文化展览在国内举办,从光怪陆离的改装车到历经世纪的老爷车,真是让人饱足了眼福。

  • 标签: 二维化 汽车文化 老爷车 改装车 国内
  • 简介:Q我在手车市场看到很多开了只有一万公里甚至几千公里的“准新车”,请问这些手“准新车”的来源可靠吗?到底值不值得购买呢?A不可否认,手车市场的确充斥着大量“准新车”,其来源问题我想也是很多人所关心的。“准新车”大都来自公司或者个人,

  • 标签: 二手汽车 二手车市场 新车 公里
  • 简介:吉利买下沃尔沃这件事已经尽人皆知了,也有大批不相干的人发表了这样那样的高见,似乎这么一来就能让自己和这场轰轰烈烈的盛事发生些瓜葛。作为他们之中的一员,我恐怕也不能免俗,因为我发现,凑热闹的感觉,挺好。

  • 标签: 沃尔沃 吉利 中国汽车产业 巨蟹座 性格特质 收购
  • 简介:在正常情况下,活塞的使用寿命与气缸的大修相适应。在使用中更换活塞,往往是由于修理质量不高或使用不当所引起的。活塞常见损坏形式如下:①活塞拉伤其主要原因是由于活塞销锁环脱落或折断造成拉伤缸壁和活塞。活塞销与销座配合过紧,连杆弯曲也会出现拉伤。活塞裙部有反椭圆,而在活塞销座附近出现拉伤。活塞间隙过小.使活塞和缸壁拉伤。

  • 标签: 活塞销座 活塞环 拉伤 使用不当 相适应 使用寿命
  • 简介:驾驶车时尽量不要靠近自行车、摩托车和危险的汽车。许多驾车高手或许可以保证自己不会撞别人的汽车,但他无法保证别人不撞自己的车,如果我们多一些防范措施,就能把这种危险降到最低限度。

  • 标签: 学习方法 防范措施 交通安全 汽车驾驶
  • 简介:故障现象:发动机运行一段时间后抖动冒黑烟。故障诊断:这辆车已经在多家汽修厂和维修站修过。都没有解决问题,经人介绍来我厂维修。鉴于曾经在多家汽修厂和维修站修过这个情况.想必能换的都换了。能查的都查了,所以就没有再做基本检查和读故障码。根据发动机抖动这一现象分析.导致发动机工作不平稳的原因主要有点火、喷油、机械三方面,考虑到发动机是在运行一段时间后才出现故障的.所以机械部分应该正常。

  • 标签: 典型故障 波形分析 发动机运行 发动机抖动 机械部分 发动机工作
  • 简介:国内2000年以后销售的车辆,由于驾驶模式和燃料的原因还没有取消OBDⅡ,但除了测试模式和监控的对象不同外,基本上符合这一标准。这一阶段诊断包含的内容已很丰富了,概括起来有:

  • 标签: OBDⅡ 测试模式 驾驶模式 燃料 车辆
  • 简介:<正>本期推荐车型:桑塔纳2000GLI车辆档案:品牌及型号:上海大众桑塔纳2000GLI出产地:上海登记日期:1997年7月基本技术参数:装配1.8L4缸8气门电喷发动机最大功率74kw/5200rpm最大扭矩155Nm/3800rpm长宽高4680/1700/1423轴距2656mm驱动形式:2驱5速手动挡基本配置:装备电动门窗、助力转向、金属漆个性改装:前钻石大灯,后尾灯,前后保险缸,6碟CD音响,铝合金轮毂,真皮坐椅等等

  • 标签: 出产地 基本技术参数 电喷发动机 助力转向 手动挡 铝合金轮毂
  • 简介:中国第汽车制造厂的商标:风神(见图)它是以艺术变形手法,取燕子空中飞翔时的剪形尾羽作为图案基础,采用了夸张的表现手法,主要含义是双燕舞东风,使人自然联想到东风送暖,春光明媚,神州大地,生机盎然,给人以启迪,给人

  • 标签: 第二汽车制造厂 艺术变形 燕舞 图案基础 使人 风科