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  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:文章概述了多目标优化方法解决机器学习问题的现状,重点对基于Pareto的多目标优化方法进行分析,通过有监督学习中的分类问题和无监督学习中的聚类问题,表明使用基于Pareto多目标优化方法解决机器学习问题的优点,得到对所解决问题的更深的认识。

  • 标签: 多目标优化 有监督学习 无监督学习
  • 简介:本文根据货运列车编组调度性质和特征,将博弈论思想应用于货运列车编组调度这一复杂工程领域。抽象描述了典型编组站的场区结构,根据编组站"到、解、编、发"四个基本作业过程,明确了货车编组调度的工作流程。按照模块化思想,分析、设计了货运列车进站、解编、发车博弈调度流程图。基于时间成本与技术成本考虑,合理设定了编组调度效率评价指标、优化目标及约束条件,建立了基于博弈理论的货运列车编组调度多目标优化模型。

  • 标签: 多目标优化 货运列车 编组调度 数学模型 编组站 博弈论
  • 简介:根据用户全年冷、热、电负荷设计冷热电三联产系统方案并实现优化运行是决定联产系统经济性的关键.建立了以一次能源节约率、净现值和CO:排放量为优化目标,以冷热电三联产系统中主要设备容量为决策变量的多目标优化模型,同时运用实数编码遗传算法进行优化计算,得到了“以电定热”和“以热定电”2种不同运行模式下的冷热电三联产系统优化设计方案.

  • 标签: 冷热电联产 多目标优化 遗传算法 实数编码
  • 简介:目标分配问题是导弹防御系统研究的重要课题之一。针对现代导弹防御特点探讨了该问题,建立了在各项约束条件下,以拦截成功最大化为目标的遗传模拟退火算法的目标分配模型,并给出了算法求解步骤。最后通过仿真实例验证了该算法模型的可行性和有效性。

  • 标签: 导弹防御 目标分配 遗传算法 模拟退火算法
  • 简介:针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法(BasedFLOS-Kalman-IMM),仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

  • 标签: 雷达目标跟踪 非高斯杂波 Kalman滤波 Α稳定分布 分数低阶统计量 交互多模型
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
  • 简介:本文以永州市为例,从配送中心的角度出发,以时间、费用、距离三个为参数指标,采用分支定界法建立多目标TSP模型,然后使用基于粒子群算法的满意度模型对其进行评价,得到了最佳运输线路的设计方案,为配送中心设计运输线路提供理论依据和实用参考价值。

  • 标签: 运输线路 TSP模型 PSO算法 物流配送
  • 简介:针对存在非重叠视野的摄像机监控网络,提出了一种基于人体外观模型和摄像机间时空信息的人体目标自适应跟踪算法.对于人体外观模型,首先根据人体测量学理论将人体目标划分成头、躯干和腿3个部分,分别提取各部分的HSV颜色直方图特征用于构建人体外观模型,然后引入加权因子计算人体目标之间的相似度,最后采用一种基于双阈值的相似度排序算法确定人体目标的匹配关系.对于摄像机间的时空信息,通过增量学习,不断积累目标关联信息,经统计分析逐步更新摄像机间时空信息.实验结果验证了所提出的跟踪算法在无需摄像机标定的条件下能够实现人体目标的连续跟踪,且随着关联匹配信息的累加,算法的跟踪准确性也逐步提高.

  • 标签: 多摄像机跟踪 非重叠视域 时空关系 人体外观模型 增量学习
  • 简介:综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计.结果表明:开启延迟时间由2ms降低到1.7ms;关闭延迟时间由1.9ms降低到1.56ms;电磁力由28N提高到36N.

  • 标签: 综合传动装置 换挡开关电磁阀 MOSA 多目标优化
  • 简介:概述传统的多目标优化算法,对股份制公司的综合投资决策问题建立多目标优化模型,借助分量乘除法、线性加权和法、主要目标法、目标规划法等优化算法,运用LINGO软件对问题进行编程求解,对求解结果加以对比分析,给出可供选择的投资方案.

  • 标签: 分量乘除法 线性加权和法 主要目标法 目标规划法
  • 简介:漆黑的夜幕上挂着一轮银钩般的纤月。将近午夜,早已没有了万家灯火。路上行人车辆稀少,只听见人行道上响着自己的脚步声。

  • 标签: 小说 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:教育跟踪是指学校积极地通过各种有效的方法与途径,针对其目标对象——学生,以获取大量的有用信息、维护学校和学生的切身利益为基础而开展的全面调查、分析、评价和反馈等如影随形的人才质量管理活动。它不同于教育测量、教育评价和质量监控,有着自己的基本特征:以学生发展为目标、具有独特的体系以及为毕业生后续教育开辟了空间。提出这一概念是基于市场理论的考虑,更是依据教育的本质、教育主体的性质和教育体制改革等方面因素。它不仅能够帮助改善学校教育质量,有利解决我国目前教育领域中教育结构体系所存在的问题;而且也是社会和学校良性互动的需要,解决毕业生精神补给和就业问题的有效途径。目前,教育跟踪实施过程中需要重点建立和完善各类毕业生的信息数据库、合理动态的跟踪考察制度以及毕业生的再教育制度等。

  • 标签: 教育大众化 教育质量 学生 教育跟踪
  • 简介:

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  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:当企业或者建筑公司在固定资产和设备上使用RFID来保证安全和库存时,标签的位置成了一个有挑战性的事情。例如,标签必须焊接,用线或者螺纹接到起重机、储油罐或钢铁等物品上,尽可能的让它们在恶劣的环境下不会被破坏或者移动。

  • 标签: 重型设备 RFID 跟踪 内置 垫圈 固定资产
  • 简介:为了解猪瘟细胞苗和猪瘟脾淋苗的免疫效果,更好地开展猪瘟免疫工作,选择猪瘟细胞苗和猪瘟脾淋苗进行免疫效果跟踪试验。试验分为4个组,每种疫苗免疫2个组,其中分别在哺乳仔猪20日龄和28日龄进行首免,首免后40d进行2免;在免疫前及免疫后15d、40d、70d、100d时跟踪检测免疫效果。试验结果表明,猪瘟细胞苗和猪瘟脾淋苗的免疫效果没有明显差异,哺乳仔猪20日龄和28日龄进行首免的免疫效果有差异,建议实际生产中可选用猪瘟细胞苗在28日龄时进行首免。

  • 标签: 猪瘟 疫苗 免疫效果 试验
  • 简介:我国基础教育课程改革实施已经十年了,新课程给学生带来了怎样的变化呢?对学生的发展又有怎样的影响呢?对学生的综合素质提高有哪些促进作用呢?笔者选择小学使用新课程教材和旧课程教材(以下分别简称为新课程和旧课程)的学生进行跟踪对比测试.试图从数据中看出点什么。

  • 标签: 跟踪调研 新课程教材 基础教育课程改革 课改 综合素质提高 学生
  • 简介:1968年某天,罗伯·舒乐博士立志要在加州用玻璃建造一座水晶大教堂。他向著名的建筑设计师菲利普表达了自己的构思:“我要的不是一座教堂,而是一座人间的伊甸园。”

  • 标签: 成功 1968年 建筑设计师 菲利普 伊甸园 教堂
  • 简介:摘要对项目进行全过程的管理是项目成败与否的关键,就一般的建筑工程来说,对建筑工程进行全过程跟踪管理有利于保证工程的进度、成本和质量,本文分别从建筑工程的成本、进度及质量几方面进行分析阐述,保证工程的每个环节都能全过程的跟踪控制并采取有效的措施进行管理,最终完成整个建筑工程的整体的目标控制。

  • 标签: 建设工程 全过程跟踪 项目管理