简介：目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图（VEEG）监测定位癫痫起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫痫病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致痫灶者均明确癫痫起源灶所在脑叶，4例术前检查提示为单侧颢叶痫性放电者证实为颢叶起源灶。根据监测结果，采用开颅手术3例，立体定向脑内致痫灶毁损术10例，伽玛刀治疗6例。结果术后疗效按Engel分级：Ⅰ-Ⅱ级7例，Ⅲ级6例，Ⅳ级5例，Ⅴ级1例。结论机器人辅助无框架定位颅内电极埋植定位癫痫起源灶的方法具有简单、微创等特点，适用于头皮EEG无法定位者，尤其是对颞叶癫痫的起源灶定侧与定位具有重要价值。

简介：【摘 要】目的：微创椎弓根钉置入术采用"天玑"骨科机器人辅助治疗时需与有效的护理手段配合，本文主要探究护理干预的应用价值。方法：确定本实验主体为行椎弓根钉手术治疗的患者，选择患者病例数为100例，患者收入治疗的时间为2019.12-2020.12，全部患者奇偶法的干预下进行对比，将其中奇数日期入院的患者50作为对照组，偶数日期入院的患者为实验组，患者例数为50例，患者分别给予常规护理、护理干预，探究两组患者的护理结果。结果：通过对两组患者的舒适评分、并发症发生率，数据之间存在显著差异（P＜0.05）。结论：天玑"骨科机器人辅助微创椎弓根钉置入术实施过中，需给予有效的护理手段干预，提高患者疾病治疗期间的舒适度，值得推广。

简介：【摘要】目的：分析机器人术中可调节式烟雾排出技术的运用及护理要点。方法：选择2023年1月至2023年6月期间我院使用可调节式烟雾排出技术的100例机器人手术，其中50例作为对照组实施常规手术室护理，另50例作为观察组实施针对性护理。比较两组手术过程中操作视野的质量和手术进程的质量。结果：观察组术中烟雾排出不良事件发生率低于对照组，差异具有统计学意义（Ｐ＜0.05）。结论：机器人术中可调节式烟雾排出技术可以有效地解决手术过程中患者体腔内因电外科设备和超声刀设备使用产生的大量废气和烟雾对操作视野、手术进程以及医务人员职业暴露的影响，同时针对烟雾排出的问题开展针对性护理，可以降低不良事件发生率，保障机器人手术过程中主刀医生的精细化操作安全和手术室内空气的质量以及医务人员职业健康安全。

简介：摘要：目的：研究机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症影响因素。方法：回顾性分析我院行机器人辅助宫颈癌根的80例患者的临床资料，对术后并发症发生情况进行总结并针对性的分析相关影响因素。结果：本组患者共发生12例， 并发症，发生率为15.00%，依次为淋巴水肿（5例 41.67%）、尿潴留（3例 25.00%）、下肢静脉血栓（2例 16.67%）、输尿管瘘（1例 8.33%）、直肠阴道篓（1例 8.33%），根据单因素分析显示患者年龄、合并基础性疾病、过往腹腔手术史等是主要的影响因素。结论：临床上应该加强对机器人辅助宫颈癌根治术术后并发症的重视，针对相关风险因素以制定防治措施以尽可能的确保患者的安全性。

简介：

简介：【摘要】目的：分析社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人的价值。方法：对2021年10月-2022年9月本社区卫生服务中心接诊脑卒中病人（n=50）进行随机分组，试验和对照组各25人，前者康复训练用下肢康复机器人，后者行常规康复训练。对比FMA评分等指标。结果：关于FMA与BBS这两个指标，训练结束时：试验组数据比对照组高（P＜0.05）。结论：社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人，下肢运动功能改善更加明显，平衡能力提升也更为迅速。

简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】目的：分析社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人的价值。方法：对2021年10月-2022年9月本社区卫生服务中心接诊脑卒中病人（n=50）进行随机分组，试验和对照组各25人，前者康复训练用下肢康复机器人，后者行常规康复训练。对比FMA评分等指标。结果：关于FMA与BBS这两个指标，训练结束时：试验组数据比对照组高（P＜0.05）。结论：社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人，下肢运动功能改善更加明显，平衡能力提升也更为迅速。

简介：摘要：智能药库新模式的引入为医疗领域带来了显著的变革。该系统平台通过整合供应商、自动化药品管理和引入转运机器人，提高了效率，减少了成本，同时具备卓越的可扩展性。这一新模式的应用不仅提高了医院的药品管理水平，还确保了患者用药的及时性和安全性。随着技术的不断发展，这一模式将进一步为医疗领域带来更多便捷和创新。

简介：[摘要]目的  探讨基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练在上肢功能障碍患者中的应用效果。方法  选取2021年10月至2023年10月本院收治的上肢功能障碍患者186例，按随机数字表法分为两组，各93例。对照组采取常规康复，观察组采取基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练，两组均持续训练干预4周。比较两组患者患侧上肢肩关节活动度、上肢运动功能恢复情况以及日常生活能力。结果  观察组干预后肩关节屈曲、外展活动度均大于对照组（P＜0.05）；观察组干预后简化Fugl-Meyer上肢运动功能评定表（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评分均高于对照组（P＜0.05）。结论  基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练可改善上肢功能障碍患者上肢肩关节活动度，促进患者上肢运动功能快速恢复，进而提升其日常生活能力。

简介：

简介：摘要：目的：分析下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动与平衡功能的改善作用。方法：从我院随机选择122名脑卒中患者作为实验人员,分为A组（实验组）与B组（常规组）,两组均为61人,对A组应用下肢机器人康复训练,对B组应用常规康复训练，对比两组康复效果。结果：实验结果得出，A组在步速、步频、左右步幅差、BBS、FMA、NIHSS评分结果上均更高一些，患者康复情况更好，具有统计学意义（P＜0.05）。讨论：对脑卒中患者使用下肢康复机器人训练能有效改善患者身体运动与平衡功能，降低患者痛苦程度，提升患者生活品质，对患者具有较大帮助作用，应当推行实施。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在医疗领域的应用逐渐得到广泛关注，尤其是在运动功能康复方面。脑卒中、脊髓损伤等导致的运动功能障碍患者，通常需要长期的康复训练以恢复丧失的运动能力。传统的康复方法虽然能够提供一定的帮助，但仍然存在许多局限性，如训练时间受限、个性化差、重复性不足等问题。机器人辅助康复训练作为一种新型的康复手段，通过精确的运动控制、高度的重复性和个性化的训练方案，已经成为运动功能恢复领域的重要研究方向

简介：摘要目的研究不同清洗方法对Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果的影响以及三磷酸腺苷（ATP）荧光检测技术用于评价Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果的可行性。方法整群抽样2018年6月至2019年6月机器人手术后180件电外科器械，按照随机数字表法分成对照组及试验组各90件，对照组采用人工清洗方法完成器械清洗流程，试验组采用机械清洗方法完成器械清洗流程。采用肉眼观察法、放大镜检查和ATP荧光检测技术，通过肉眼观察合格率、放大镜检查合格率以及ATP荧光检测合格率比较2种方法的清洗效果以及ATP荧光检测技术与传统检查方法所得评价结果的相关性。结果对照组的肉眼观察合格率、放大镜检查合格率以及ATP荧光检测合格率分别为95.56%（85/90）、86.67%（78/90）、84.44%（76/90），试验组为100.00%（90/90）、97.78%（88/90）、98.89%（89/90），2组比较差异有统计学意义（χ2值为4.310、7.745、12.291，P<0.05或0.01）。对照组中的ATP荧光检测合格率与肉眼观察合格率间存在正相关关系（r值为0.374，P<0.01），与放大镜检查合格率间存在显著正相关关系（r值为0.538，P<0.01）；试验组ATP荧光检测合格率与肉眼观察合格率间存在显著正相关关系（r值为0.754，P<0.01），与放大镜检查合格率间存在显著正相关关系（r值为0.556，P<0.01）。结论机械清洗法用于清洗Da Vinci机器人电外科手术器械，其效果优于传统人工清洗。ATP荧光检测技术用于评价Da Vinci机器人电外科手术器械清洗效果具有可行性。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人对脑梗死后下肢偏瘫患者康复的影响。方法选取脑梗死后下肢偏瘫患者96例，采用随机数字表法将其分为对照组和观察组，每组48例。对照组患者接受常规康复治疗，观察组患者接受下肢康复机器人治疗，连续6周。采用简式Fugl-Meyer下肢运动量表评分、Berg平衡量表评分、Holden步行功能分级及改良Barthel指数对2组患者的下肢运动能力、平衡能力、步行能力及生活自理能力进行评定。结果治疗前，2组患者Fugl-Meyer下肢功能评分、Berg平衡评分、改良Barthel指数评分、Holden步行功能分级比较，差异无统计学意义(P>0.05)。与组内治疗前比较，2组患者治疗后上述指标均有所改善(P<0.05)，且观察组治疗后Fugl-Meyer下肢功能评分[(18.45±4.62)分]、Berg平衡评分[(45.28±12.31)分]、改良Barthel指数评分[(68.91±18.)分]均高于对照组(P<0.05)。治疗后观察组Holden步行功能分级优于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人可有效改善脑梗死后下肢偏瘫患者的运动能力、平衡能力及生活质量。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料，男193例，女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例(55.8%)美国麻醉医师协会(ASA)评分>2分。平均体质指数23.4(15.4~35.5)kg/m2。所有患者均行RARC。使用Kaplan-Meier法绘制无复发生存率(RFS)、癌症特异性生存率(CSS)和总生存率(OS)曲线。使用Cox比例风险回归模型评估RARC患者生存结局与围手术期和病理因素的相关性。结果本组224例手术，中位手术时间380(160~670)min。中位术中估计失血量为350(100~1 900)ml，72例(32.1%)术中输血。术后T分期分别为≤T1期82例，T2期64例，T3期57例，T4期21例。淋巴结转移49例(21.9%)，手术切缘阳性12例(5.4%)，伴淋巴脉管侵犯(LVI)82例(36.6%)。术后辅助化疗41例(18.3%)。中位随访时间24(11~60)个月。5年累积OS、RFS和CSS分别为57.15%、48.84%和59.60%。单因素Cox回归分析结果显示T分期(HR＝5.764，95%CI 1.926~17.249，P＝0.002；HR＝4.086，95%CI 1.611~10.364，P＝0.003；HR＝9.391，95%CI 2.118~41.637，P＝0.003)、N分期(HR＝6.446，95%CI 3.438~12.087，P<0.001；HR＝5.661，95%CI 3.086~10.385，P<0.001；HR＝5.980，95%CI 2.982~11.992，P<0.001)、LVI(HR＝3.319，95%CI 2.008~5.486，P<0.001；HR＝2.894，95%CI 1.782~4.701，P<0.001；HR＝3.471，95%CI 2.017~5.974，P<0.001)、ASA评分(HR＝2.888，95%CI 1.619~5.150，P<0.001；HR＝1.765，95%CI 1.060~2.940，P＝0.029；HR＝2.612，95%CI 1.424~4.792，P＝0.002)、体质指数(HR＝0.886，95%CI 0.819~0.957，P＝0.002；HR＝0.885，95%CI 0.819~0.955，P＝0.002；HR＝0.862，95%CI 0.792~0.938，P＝0.001)、年龄(HR＝1.580，95%CI 1.250~1.997，P<0.001；HR＝1.362，95%CI 1.088~1.705，P＝0.007；HR＝1.530，95%CI 1.190~1.968，P＝0.001)和术中输血(HR＝1.899，95%CI 1.160~3.108，P＝0.011；HR＝2.218，95%CI 1.371~3.587，P＝0.001；HR＝2.227，95%CI 1.312~3.782，P＝0.003)是OS、RFS和CSS的显著预测因素。多因素Cox回归分析结果显示，T分期(HR＝4.506，95%CI 1.433~14.175，P＝0.01；HR＝3.159，95%CI 1.180~8.454，P＝0.022；HR＝7.810，95%CI 1.674~36.444，P＝0.009)，N分期(HR＝6.096，95%CI 2.981~12.467，P<0.001；HR＝5.368，95%CI 2.683~10.740，P<0.001；HR＝5.539，95%CI 2.497~12.288，P<0.001)和ASA评分(HR＝6.180，95%CI 2.371~16.110，P<0.001；HR＝2.702，95%CI 1.175~6.215，P＝0.019；HR＝6.471，95%CI 2.290~18.286，P<0.001)分别是OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗(HR＝0.434，95%CI 0.202~0.930，P＝0.032)是OS的独立预测因素。结论T分期、N分期和ASA评分是RARC术后患者OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗是OS的独立预测因素。

简介：摘要：目的：分析利用达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术发生术中低体温的护理措施。方法：选择医院在2022年4月-11月期间，进行该术式治疗的患者44例，按照抽签方式分成对照组和护理组，分别进行常规护理、低体温预防性护理。结果：两组进入手术室时的体温对比差异不存在统计学意义（P＞0.05）；护理组的术中和术后体温波动要优于对照组，且不良反应发生率低于对照组（均P＜0.05）。结论：在达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的围手术期期间，进行低体温预防性护理，可以减少患者热量散失，维持体温波动处于正常范围，减少低体温的发生。

简介：摘要目的探讨机器人辅助双侧三角固定治疗创伤性脊柱骨盆分离的临床疗效。方法回顾性分析2016年3月至2020年3月治疗30例创伤性脊柱骨盆分离患者，根据手术及固定方式分为机器人辅助微创双侧三角固定组（简称机器人三角固定组）和传统切开复位髂腰固定组（简称髂腰固定组）。其中机器人三角固定组16例，男4例，女12例；年龄（35.7±13.3）岁（范围16~58岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型4例，"Y"型2例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型4例，Ⅱ型9例，Ⅲ型3例；13例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级10例，Ⅲ级3例。髂腰固定组14例，男4例，女10例；年龄（37.4±15.1）岁（范围18~66岁）；骶骨骨折形状分型，"U"型10例，"H"型3例，"Y"型1例；创伤性脊柱骨盆分离ROY-Camille分型，Ⅰ型1例，Ⅱ型10例，Ⅲ型3例；10例合并骶神经损伤，GibbonsⅡ级7例，Ⅲ级3例。比较两组患者年龄、手术时间、术中出血量、Majeed评分、性别、骶骨骨折分类、ROY-Camille分型、骨折复位质量、术后伤口感染、骶神经恢复与否。结果两组患者均获得随访，随访时间12~54个月，平均23.6个月。机器人三角固定组：手术时间（95.3±27.5）min（范围70~180 min），术中出血量（98.7±47.5）ml（范围50~250 ml）。根据Mears和Velyvis影像学评价标准，6例解剖复位，9例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（85.5±7.7）分。术前10例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后8例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后1例恢复为Ⅰ级，1例恢复为Ⅱ级。髂腰固定组：手术时间（148.6±59.1）min（范围90~240 min），术中出血量（582.1±244.6）ml（范围300~1 200 ml）。术后7例解剖复位，6例复位满意，1例复位不满意；Majeed评分（77.6±7.7）分；术前7例Gibbons Ⅱ级骶神经损伤者，术后5例恢复为Ⅰ级；术前3例Ⅲ级骶神经损伤者，术后2例恢复为Ⅰ级。与髂腰固定组比较，机器人三角固定组手术时间短、出血量少、术后功能恢复Majeed评分高，以上各指标比较差异均有统计学意义（t=3.23, 7.76, 2.83；均P<0.05）。结论对于创伤性脊柱骨盆分离，特别是骨折累及腰骶结合部，术前评估无需行骶神经减压者，机器人辅助双侧三角固定微创、固定坚强、术后并发症少、临床疗效满意。

简介：摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助髓芯减压联合植骨治疗早期股骨头坏死的临床疗效。方法回顾性分析2019年8月至2021年2月于西安交通大学第二附属医院骨关节外科就诊的49例（84髋）国际骨循环研究会（Association Research Circulation Osseous，ARCO）Ⅱ期股骨头坏死接受髓芯减压联合植骨术的患者资料，其中采用常规髓芯减压植骨术（常规手术组）30例（54髋），男19例、女11例，年龄（44.3±5.4）岁（范围21~59岁）；采用骨科机器人导航系统辅助手术（机器人辅助组）的患者19例（30髋），男12例、女7例，年龄（41.4±7.2）岁（范围20~58岁）。所有患者入院时术者告知患者常规手术及机器人手术方案，由患者自主选择，所有操作由同一组医生完成。统计两组患者的基线资料、单侧手术时间、单侧X线透视次数、术后及末次随访时的Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分（visual analog score，VAS）、末次随访时的股骨头塌陷率。结果共41例患者（70髋）获得随访，随访时间为（14.6±4.8）个月（范围3~21个月），其中常规手术组24例（42髋）、机器人辅助组17例（28髋）。至末次随访时，共13例（13髋）出现了股骨头表面塌陷，其中常规手术组11例、机器人辅助组2例，两组股骨头塌陷率的差异有统计学意义（P=0.045）。常规手术组单侧髋关节手术时间为（21.3±5.4） min，大于机器人辅助组的（16.8±3.3） min，差异有统计学意义（t=3.94，P<0.001）。常规手术组单侧髋关节X线透视次数为（14.4±3.8）次，大于机器人辅助组的（9.6±2.1）次，差异有统计学意义（t=6.08，P<0.001）。常规手术组术前Harris髋关节功能评分为（68.4±4.5）分，末次随访时升高至（85.1±3.8）分；机器人辅助组术前Harris髋关节功能评分为（67.2±3.9）分，末次随访时升高至（86.5±4.4）分。两组患者末次随访时Harris髋关节功能评分均较术前改善，但组间差异无统计学意义（t=1.09，P=0.283）；常规手术组术前髋关节VAS为（4.8±1.7）分，末次随访时降低至（1.7±0.8）分；机器人辅助组术前髋关节VAS为（5.1±1.5）分，末次随访时降低至（0.9±0.3）分。两组末次随访时VAS较术前降低，且组间差异有统计学意义（t=3.92，P<0.001）。结论髓芯减压联合植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死疗效确切。与常规手术相比，骨科机器人辅助手术可以获得更满意的短期疗效和保头率。