简介：机器人手术是21世纪先进外科技术的代表，其不仅改进了传统内镜微创手术的技术，而且扩大了内镜手术的范围。机器人手术可最大程度减小手术切口、降低手术创伤，是目前微创外科学最前沿的技术，

简介：针对排爆机器人手爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题，采用双目立体视觉识别系统，给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计；根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分，给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器人手爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统，借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PCI04命令传输。

简介：我使劲敲打着自己的脑袋，以期敲打出一些云朵，好让我在感到无助时得到帮助。可是，我的敲打，使思想都痛得哇哇大叫，也没有感动一丝游云。我只有仰望，我只有把自己风化成一株冬虫夏草，永远成自己的高原。然后，学着云的样子，做梦。

简介：摘要目的探讨骨外固定器治疗胫腓骨骨折的护理体会。方法选取46例使用骨外固定器治疗的胫腓骨骨折患者,对骨折治疗方法及护理措施进行归纳和分析。结果6例胫腓骨骨折患者的骨折平均愈合时间为7.8个月。其中,骨性愈合45例,未愈合1例。结论做好手术前后的护理及进行循序渐进的功能锻炼，防止并发症的发生，是骨外固定器治疗胫腓骨骨折早期愈合及肢体功能恢复的保证。

简介：摘要目的探讨机器人下心脏不停跳房间隔缺损修补手术的护理配合。方法记录机器人下心脏不停跳房间隔缺损修补手术的护理配合过程。结果手术顺利，无并发症发生，房间隔修补后食道超声复查未见房间隔缺损的残留分流，效果可靠。结论充分的术前准备和熟练的手术护理配合是机器人手术成功的重要因素。

简介：摘要膝关节骨性关节炎是临床常见病，多发于40岁以上中老年人，属中医“痹症”范畴。中医认为本病多与肝肾亏虚，长期劳损，以及外感风寒湿邪，闭阻关节，气血潮湿有关。中药熏洗和中药外敷，通过局部用药可透皮吸入，药力直达病处，效力集中，收到较好疗效。

简介：摘要目的探讨骨盆骨折采用骨外固定支架术治疗围手术期整体护理效果。方法本次研究选择的对象共60例，均为我院2011年3月至2012年3月收治的骨盆骨折采用骨外固定支架术治疗的患者，按观察组和对照组各30例划分，对照组行骨外科常规护理，观察组行整体护理干预，回顾相关资料。结果观察组总优良率为96.7%，对照组为70%，观察组显著高于对照组（P<0.05）。骨盆骨折采用骨外固定支架术治疗的患者，加强围手术期整体护理干预，可显著提高临床效果，加快创伤康复进程。改善患者生存质量。

简介：目的研究低氧对人牙周膜细胞（PDLC）的碱性磷酸酶（ALP）活性及成骨相关基因表达的影响.方法采用组织块法体外分离培养人PDLC;取第3～5代细胞分别在常氧和低氧条件下培养后检测其ALP活性;并通过荧光定量聚合酶链反应（PCR）观察低氧处理后人PDLC中成骨相关基因的表达变化.结果低氧12、24、36、48h组ALP活性均比常氧组高;其中低氧48h组与常氧组相比明显升高,差异有统计学意义（P＜0.05）;低氧48h组ALPmRNA表达比常氧组高,差异具有统计学意义（P＜0.05）;4个时间点低氧组骨钙蛋白（OCN）mRNA表达均比常氧组高,且差异有统计学意义（12、36h：P＜0.05;24、48h：P＜0.01）.结论低氧增强人PDLC的ALP活性,上调ALPmRNA和OCNmRNA的表达,促进人PDLC向成骨细胞分化,同时促进成骨细胞的矿化,提示低氧环境对人PDLC的骨向分化功能产生一定的影响.

简介：摘要目的对骨外固定支架治疗四肢长管骨折手术患者寻找有效的护理方法。方法将2012年内的46例四肢长骨骨折经骨外固定支架治疗的患者作为研究组；并将2011年内的另46例作为对照组。所有患者都行常规护理；同时对研究组行护理干预。对比两组肿退时间、住院时间及患者对护理工作的评价情况。结果两组相比，以研究组肿退更早，住院时间更短，患者对护理工作的评价更高。结论对四肢长管骨折经骨外固定支架治疗的患者在做好常规护理的同时行护理干预能促进术后的消肿，提高护理工作的质量。

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简介：新学期伊始，在长沙市明德华兴中学，当学生们在一起畅聊暑假趣事时，大多会谈起该校初二1201班班长和她参加机器人比赛再次获奖的话题。

简介：凡事过往,有些随着岁月烟消云散,有些却会慢慢沉淀.变成精神的依托,比如眼前的打麦场.盛夏的打麦场上,零散的站着几个簇新的麦秸垛,蝴蝶和蜻蜒赶场似的汇集其中,一群野鸽子飞来飞去,捡拾遗落在草丛中的麦粒.收割机,脱粒机早已使碌碡们退出碾场舞台,它们从先辈们的手里走来,年年岁岁轮番上场,现在和村里其他被淘汰的物件有着相似的命运,只能选择沉默,在麦场一隅回味曾经的辉煌.

简介：摘要目的总结骨外固定支架治疗四肢长管骨折的护理体会。方法选取我院四肢长管骨折的患者118例，随机分为观察组和对照组各59例，均采用骨外固定支架进行治疗，观察组患者在此基础上进行护理干预，对照组不采取任何护理措施，对比两组的临床疗效。结果观察组患者的优良率明显高于对照组(P＜0.05)，观察组的临床疗效优于对照组。结论对骨外固定支架治疗四肢长管骨折的病人给予相应的护理措施，能明显提高疗效，改善预后。

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简介：目的比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效。方法检索PubMed、CochraneLibrary、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库，并检索纳入文献的参考文献。检索时问从建库至2012年2月。收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验（RCT）和非随机对照试验（NRCT）。按预设标准进行筛选并进行质量评价，将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组，提取数据后用RevMan5．1软件进行Meta分析，比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效。二分类变量采用优势比（OR）及95％可信区间（95％CI）表示，连续性变量采用加权均数差（WMD）及95％CI表示。结果共纳入1个RCT及10个NRCT，共计结直肠癌患者974例，其中机器人组426例，传统腹腔镜组548例。Meta分析结果显示：与传统腹腔镜组比较，机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短（WMD=25．61，OR=0．32，WMD=-0．21，P〈0．05）；两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较，差异无统计学意义（WMD=-23．14，-0．31，0．14，OR=1．06，WMD=-0．43，P〉0．05）。结论达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异，但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势。

简介：摘要目的对桡骨远端粉碎性骨折患者进行有限切开复位一期植骨加外固定架进行治疗。方法选择24例桡骨远端粉碎性骨折患者，将其随机分成两组，对照组患者只进行单纯的石膏外固定，观察组进行有限切开复位一期植骨加外固定架治疗，然后观察两组的治疗效果。结果对照组优良率是75%，观察组优良率是91.67%。结论在对桡骨远端粉碎性骨折患者进行治疗的时候，应用有限切开复位一期植骨加上外固定架的效果很好，因此值得在临床上推广使用。

简介：<正>目的:评价机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗最大径大于4cm肾癌的手术和病理学结果。方法:2007年至2011年期间,所法国泌尿外科机构共进行了220例机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术。数据均为前瞻性收集,包括:年龄、体重指数(BMI)、手术前后的肾小球滤过率(eGFR,

简介：这期的封面故事是《机器人医生》,我相信,这是一个商业杂志很少涉及的话题,但这并不是一个偏门的话题,而是商业杂志在主流思维的浸淫下,有一些死角和盲区,它们不经意忘掉了一些重要的、最大公约数的东西,而追逐当下的,被互联网门户设定的新闻议程。'机器人医生'跟未来的科技无关,它们不是那种温馨的、时尚感、可爱的机器人。实际上,它们是一堆庞大的仪器。机器人医生已经存在于我们中间一段时间,很多肿瘤微创手术都用到了