简介:摘要本文依托同济大学新能源汽车工程中心依据科研计划设立的研究项目,对基于NI硬件板卡和Carsim-RT软件所设计并搭建的ESC硬件在环仿真试验平台进行了尝试,并获得了成功。构建了一个包括实时仿真平台、液压控制单元、各种传感器、操纵机构、传统的制动系统、信号处理系统、供电电源以及实验台台架辅助设施等在内的试验平台。
简介:摘要如何培养学生的学习兴趣,提高学生的动手能力和实践能力,是技校教学改革的重要课题。本文论述了仿真教学的优越性,探索在电工电子教学中应用软件仿真技术调动学生兴趣的可行性。
简介:为了减小MEMS陀螺仪的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。
简介:通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求.
简介:近年来,小清新亚文化在网络虚拟社区中迅猛发展,形成了独具一格的亚文化风格.网络虚拟社区中小清新亚文化的兴起,是在社会分化的背景下以互联网为载体进行的社会重聚的一种表现.小清新亚文化的关键在于风格,其风格的建构是通过网络虚拟社区中的正面建构和反面建构两种路径达成的,风格的核心体现为崇尚清新、自然、美好,沉浸于精神世界,追求与众不同的格调与品位.随着互联网技术的普及和消费主义文化的盛行,小清新亚文化的风格表现出新的文化实践意义:从个体的角度来看,小清新风格是身份认同的工具;从文化的角度来看,小清新风格展现出一定的仪式抵抗意味;从经济的角度来看,小清新风格最终仍面临着被商业力量收编的危机.
简介:摘要随着代术也变化VR近几国界关注科技的发展,现教育技的不断发展,使教学发生日新月异的。虚拟现实()是年来内外科技的一个热点。虚拟现实是利用电脑模拟产间世界关视如同身生一个三维空的虚拟,提供使用者于觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者历其境一般,可以及时限间如环也出将特别践环、没有制地观察三度空内的事物,真实的境,称灵境,作为新的教学媒体,它的现无疑对教学是实节产深的教学生远的影响。